申请/专利权人：罗黎明

申请日：2023-06-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885482A

主分类号：B60F5/02

分类号：B60F5/02;B64D27/24;B64D31/00;B62M6/45;B62M6/50;B60K11/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种四轴飞行器与双轮平衡车兼容驱动系统和控制方法，在硬件结构上兼容用于飞行器与平衡车的电源模块、控制信号输出线路、电机驱动控制子系统和姿态检测模块，在软件上共用主程序任务调度逻辑、PWM输出逻辑、姿态检测算法、PID控制算法，电源模块能够提供飞行器所需电压供电以及平衡车所需电压供电，电机驱动控制子系统能够兼容驱动用于飞行器的空心杯电机以及用于平衡车的直流减速电机，控制信号输出线路能够调节飞行器电机速度以及平衡车电机速度，姿态检测模块能够检测飞行器姿态以及平衡车姿态；高度重复利用硬件电路与软件算法，实现了四轴飞行器与双轮平衡车的兼容驱动，操作方便，结构简单紧凑。

主权项：1.一种四轴飞行器与双轮平衡车兼容驱动系统，其特征在于：包括有电源模块、电机驱动控制子系统和姿态检测模块；所述电源模块用于为四轴飞行器和或双轮平衡车提供电压供电；所述姿态检测模块用于实时检测四轴飞行器和或双轮平衡车的姿态；所述电机驱动控制子系统兼容驱动四轴飞行器的空心杯电机和或双轮平衡车的直流减速电机；所述电机驱动控制子系统用于接收控制指令和姿态检测模块的姿态信息数据，经过逻辑运算后，输出控制信号至四轴飞行器电机和双轮平衡车电机，调节四轴飞行器电机和或双轮平衡车电机的运行参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗黎明 一种四轴飞行器与双轮平衡车兼容驱动系统和控制方法

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