申请/专利权人：广西师范大学

申请日：2019-07-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN110367300B

主分类号：A21C9/06

分类号：A21C9/06;A47J43/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明公开一种馄饨包卷装置，包括底座、工作台、供陷装置、面皮定位装置、卷馅装置、抓放装置、主驱动机构，工作台安装于底座上，工作台上设有水平滑槽Ⅰ和水平滑槽Ⅱ；供陷装置设于工作台上，卷馅装置通过滑块Ⅰ设于水平滑槽Ⅰ内；抓放装置通过滑块Ⅱ设于水平滑槽Ⅱ内；供陷装置包括安装柱、馅料箱、漏斗、安装板、伸缩驱动机构Ⅰ、挤压板；面皮定位装置设于安装柱的底部；卷馅装置包括滑块Ⅰ、曲柄传动装置Ⅰ、触发开关、伸缩驱动机构Ⅱ、旋转驱动装置、卷馅杆；抓放装置包括夹子、滑块Ⅱ、曲柄传动装置Ⅱ；主驱动机构分别与曲柄传动装置Ⅰ和曲柄传动装置Ⅱ连接。本发明结构简单，能够满足家庭、小食品店的规模要求。

主权项：1.一种馄饨包卷装置，包括底座（1）、工作台（2）、供陷装置、面皮定位装置、卷馅装置、抓放装置、主驱动机构，其特征在于：所述的工作台（2）安装于底座（1）上，工作台（2）的上表面的前后两侧沿左右方向分别设有水平滑槽Ⅰ（4）和水平滑槽Ⅱ（5）；所述的供陷装置设于工作台（2）的中部，位于水平滑槽Ⅰ（4）和水平滑槽Ⅱ（5）之间；所述的供陷装置包括安装柱（6）、馅料箱（7）、漏斗（8）、安装板（9）、伸缩驱动机构Ⅰ、挤压板（13），所述的安装板（9）设于工作台（2）的中部，所述的安装柱（6）竖直设于安装板（9）的一侧，所述的馅料箱（7）固定设于安装柱（6）的中部，馅料箱（7）内设有挤压板（13），所述的挤压板（13）对应馅料箱（7）的内部横截面形状，置于馅料的上方，馅料箱（7）底部的中心设有漏斗（8）；所述的伸缩驱动机构Ⅰ设于安装柱（6）上，位于馅料箱（7）上方，伸缩驱动机构Ⅰ的伸缩工作部竖直向下延伸，对准挤压板（13）；所述的面皮定位装置设于安装柱（6）的底部，位于漏斗（8）的下方；所述的卷馅装置包括滑块Ⅰ（3）、曲柄传动装置Ⅰ、触发开关Ⅰ、触发开关Ⅱ、伸缩驱动机构Ⅱ、旋转驱动机构、卷馅杆（14），所述的滑块Ⅰ（3）设于水平滑槽Ⅰ（4）上，所述的曲柄传动装置Ⅰ与滑块Ⅰ（3）活动铰接，所述的主驱动机构通过减速箱（17）与曲柄传动装置Ⅰ连接，驱动曲柄传动装置Ⅰ运动；所述的伸缩驱动机构Ⅱ设于滑块Ⅰ（3）上，所述的旋转驱动机构设于伸缩驱动机构Ⅱ的工作部上，所述的卷馅杆（14）设于旋转驱动机构的工作部上；所述的触发开关Ⅰ、触发开关Ⅱ设于水平滑槽Ⅰ（4）内，触发开关Ⅰ位于曲柄传动装置Ⅰ驱动滑块Ⅰ（3）运动的左极限位置上，触发开关Ⅱ位于曲柄传动装置Ⅰ驱动滑块Ⅰ（3）运动的右极限位置上；当曲柄传动装置Ⅰ带动滑块Ⅰ（3）运动到左极限位置时，卷馅杆（14）对准面皮定位装置上馄饨皮的一侧边沿位置，滑块Ⅰ（3）触碰到触发开关Ⅰ，伸缩驱动机构Ⅰ的伸缩工作部竖直向下运动，接触并推动挤压板（13），使得馅料落下，旋转驱动机构启动，驱动卷馅杆（14）旋转，曲柄传动装置Ⅰ带动滑块Ⅰ（3）向右运动，卷馅杆（14）与馄饨皮的一侧边沿上表面接触，旋转并向右运动带动馄饨皮从该边沿卷起，形成半成型馄饨；曲柄传动装置Ⅰ继续带动滑块Ⅰ（3）向右移动到右极限位置时，触碰到触发开关Ⅱ，伸缩驱动机构Ⅰ复位，伸缩驱动机构Ⅱ启动，卷馅杆（14）在伸缩驱动机构Ⅱ驱动下向抓放装置方向伸出；所述的抓放装置包括夹子（10）、滑块Ⅱ（11）、曲柄传动装置Ⅱ，所述的滑块Ⅱ（11）设于水平滑槽Ⅱ（5）上，所述的曲柄传动装置Ⅱ与滑块Ⅱ（11）活动铰接，所述的主驱动机构通过减速箱（17）与曲柄传动装置Ⅱ连接，驱动曲柄传动装置Ⅱ运动；所述的曲柄传动装置Ⅰ和曲柄传动装置Ⅱ在主驱动机构驱动下同步运动；所述的滑块Ⅱ（11）的上部高出水平滑槽Ⅱ（5），所述的夹子（10）位于水平滑槽Ⅱ（5）的右极限位置上，夹子（10）的夹持部为弧形，朝向面皮定位装置；当曲柄传动装置Ⅱ驱动滑块Ⅱ（11）准备到达夹子（10）处时，卷馅杆（14）在伸缩驱动机构Ⅱ驱动下向夹子（10）方向伸出，将半成型馄饨传递到夹子（10）的夹持部，滑块Ⅱ（11）继续前行挤压夹子，使得夹子（10）的夹持部收拢，将半成型馄饨夹住并使其封口成型；滑块Ⅱ（11）往回运动时，夹子（10）松开，成形的馄饨落下，滑块Ⅰ（3）往回运动，回到左极限位置，再次触动触发开关Ⅰ时，伸缩驱动机构Ⅱ复位；所述的夹子（10）包括大半圆爪Ⅰ（37）、大半圆爪Ⅱ（38）、小半圆爪Ⅰ（39）、小半圆爪Ⅱ（40）、爪杆Ⅰ（41）、爪杆Ⅱ（42），所述的爪杆Ⅰ（41）、爪杆Ⅱ（42）的后端活动铰接，所述的大半圆爪Ⅰ（37）的后端固定安装于爪杆Ⅰ（41）的前端上，所述的大半圆爪Ⅱ（38）的后端固定安装于爪杆Ⅱ（42）的前端上，所述的小半圆爪Ⅰ（39）设于大半圆爪Ⅰ（37）内侧的后端上，所述的小半圆爪Ⅱ（40）设于大半圆爪Ⅱ（38）内侧的后端上，所述的爪杆Ⅰ（41）、爪杆Ⅱ（42）的中部之间设有弹簧Ⅰ（43），在自然状态下，弹簧Ⅰ（43）将爪杆Ⅰ（41）、爪杆Ⅱ（42）的前部顶开，使得大半圆爪Ⅰ（37）、大半圆爪Ⅱ（38）、小半圆爪Ⅰ（39）、小半圆爪Ⅱ（40）之间分离；当弹簧Ⅰ（43）受到滑块Ⅱ（11）挤压时，大半圆爪Ⅰ（37）、大半圆爪Ⅱ（38）之间以及小半圆爪Ⅰ（39）、小半圆爪Ⅱ（40）之间相互靠拢，最终分别合并成封闭的圆环；当滑块Ⅱ（11）离开时，弹簧Ⅰ（43）复位，封闭环打开；所述的面皮定位装置包括接馅板（32）、面皮放置板（33）、支撑板（34），所述的接馅板（32）、面皮放置板（33）均水平设置，所述的支撑板（34）竖直设置，所述的接馅板（32）、面皮放置板（33）的后端分别与支撑板（34）的上、下端固定连接；所述的安装板（9）上设有水平滑轨（44），所述的面皮放置板（33）设于水平滑轨（44）上，可沿水平滑轨（44）做进给运动；所述的支撑板（34）的背面通过水平设置的弹簧Ⅱ（45）与安装柱（6）连接；所述的接馅板（32）上设有馅料孔（46）；伸缩驱动机构Ⅱ在曲柄传动装置Ⅰ带动下向左运动时，接触并推动支撑板（34），从而挤压弹簧Ⅱ（45），面皮定位装置整体向左移动，当伸缩驱动机构Ⅱ位于左极限位置上时，馅料孔（46）对准漏斗（8）下端的出口。

全文数据：一种馄饨包卷装置技术领域本发明属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种馄饨包卷装置。背景技术馄饨是起源于中国北方的一道民间传统面食，随着中国饮食文化源远流长，它经历了几千年的历史发展，已成为中国传统文化的一个重要组成部分，而馄饨也随之传遍了大江南北。然而在现今市场中，目前暂时没有出现小型且简易的纯馄饨包装机供家庭使用，即目前馄饨制作的方法仍然是采用手工。尽管馄饨起源早，但是目前市场中少见有相关的馄饨制作简易机械，就机械生产方面而言，在我国的机械研究中，曾有关于馄饨成型机的研究论文中记载：该机器主要由制作机构，供馅机构，折叠成型机构和传动装置所组成，其制作该机器的成本高，机器体积大，不易于清洗。在国外学者的研究中也有过包装馄饨机器，它主要由和面，制作皮，包馄饨构成，其优点是：实现了生产自动化，工作效率高，劳动成本低，并可根据个人喜爱调制不同颜色的馄饨皮，实现饮食的全面健康化；其缺点是：装置复杂，机器成本高，不适用于家庭。发明内容本发明提供一种馄饨包卷装置，能够实现馄饨包卷机械化，其结构简单，效率高，成本低，能够满足家庭以及小食品店对于馄饨包装机简易且价格实惠的要求。为达到上述目的，本发明的技术方案如下：本发明的馄饨包卷装置，包括底座、工作台、供陷装置、面皮定位装置、卷馅装置、抓放装置、主驱动机构，所述的工作台安装于底座上，工作台的上表面的前后两侧沿左右方向分别设有水平滑槽Ⅰ和水平滑槽Ⅱ；所述的供陷装置设于工作台的中部，位于水平滑槽Ⅰ和水平滑槽Ⅱ之间；所述的供陷装置包括安装柱、馅料箱、漏斗、安装板、伸缩驱动机构Ⅰ、挤压板，所述的安装板设于工作台的中部，所述的安装柱竖直设于安装板的一侧，所述的馅料箱固定设于安装柱的中部，馅料箱内设有挤压板，所述的挤压板对应馅料箱的内部横截面形状，置于馅料的上方，馅料箱底部的中心设有漏斗；所述的伸缩驱动机构Ⅰ设于安装柱上，位于馅料箱上方，伸缩驱动机构Ⅰ的伸缩工作部竖直向下延伸，对准挤压板；所述的面皮定位装置设于安装柱的底部，位于漏斗的下方；所述的卷馅装置包括滑块Ⅰ、曲柄传动装置Ⅰ、触发开关Ⅰ、触发开关Ⅱ、伸缩驱动机构Ⅱ、旋转驱动机构、卷馅杆，所述的滑块Ⅰ设于水平滑槽Ⅰ上，所述的曲柄传动装置Ⅰ与滑块Ⅰ活动铰接，所述的主驱动机构通过减速箱与曲柄传动装置Ⅰ连接，驱动曲柄传动装置Ⅰ运动；所述的伸缩驱动机构Ⅱ设于滑块Ⅰ上，所述的旋转驱动机构设于伸缩驱动机构Ⅱ的工作部上，所述的卷馅杆设于旋转驱动机构的工作部上；所述的触发开关Ⅰ、触发开关Ⅱ设于水平滑槽Ⅰ内，触发开关Ⅰ位于曲柄传动装置Ⅰ驱动滑块Ⅰ运动的左极限位置上，触发开关Ⅱ位于曲柄传动装置Ⅰ驱动滑块Ⅰ运动的右极限位置上；当曲柄传动装置Ⅰ带动滑块Ⅰ运动到左极限位置时，卷馅杆对准面皮定位装置上馄饨皮的一侧边沿位置，滑块Ⅰ触碰到触发开关Ⅰ，伸缩驱动机构Ⅰ的伸缩工作部竖直向下运动，接触并推动挤压板，使得馅料落下，旋转驱动机构启动，曲柄传动装置Ⅰ带动卷馅装置向右运动，驱动卷馅杆旋转，卷馅杆与馄饨皮的一侧边沿上表面接触，旋转并向右运动带动馄饨皮从该边沿卷起，形成半成型馄饨；曲柄传动装置Ⅰ带动滑块Ⅰ继续向右移动到右极限位置时，触碰到触发开关Ⅱ，伸缩驱动机构Ⅰ复位，伸缩驱动机构Ⅱ启动，卷馅杆在伸缩驱动机构Ⅱ驱动下向抓放装置方向伸出；所述的抓放装置包括夹子、滑块Ⅱ、曲柄传动装置Ⅱ，所述的滑块Ⅱ设于水平滑槽Ⅱ上，所述的曲柄传动装置Ⅱ与滑块Ⅱ活动铰接；所述的主驱动机构通过减速箱与曲柄传动装置Ⅱ连接，驱动曲柄传动装置Ⅱ运动；所述的曲柄传动装置Ⅰ和曲柄传动装置Ⅱ在主驱动机构驱动下同步运动；所述的滑块Ⅱ的上部高出水平滑槽Ⅱ，所述的夹子位于水平滑槽Ⅱ的右极限位置上，夹子的夹持部为弧形，朝向面皮定位装置；当曲柄传动装置Ⅱ驱动滑块Ⅱ准备到达夹子处时，卷馅杆在伸缩驱动机构Ⅱ驱动下向夹子方向伸出，将半成型馄饨传递到夹子的夹持部，滑块Ⅱ继续前行挤压夹子，使得夹子的夹持部收拢，将半成型馄饨夹住并使其封口成型；滑块Ⅱ往回运动时，夹子松开，成形的馄饨落下，滑块Ⅰ往回运动，回到左极限位置，再次触动触发开关Ⅰ时，伸缩驱动机构Ⅱ复位。触发开关Ⅰ和触发开关Ⅱ可选用轻触按钮开关12*12*5。进一步，还包括馄饨碗，所述的馄饨碗设于底座上，位于夹子的夹持部的正下方，其开口向上，馄饨碗与夹子的夹持部之间的工作台上设有与馄饨碗开口相对应的通孔，使得馄饨碗能够接住从夹子落下的馄饨。进一步，所述的夹子包括大半圆爪Ⅰ、大半圆爪Ⅱ、小半圆爪Ⅰ、小半圆爪Ⅱ、爪杆Ⅰ、爪杆Ⅱ，所述的爪杆Ⅰ、爪杆Ⅱ的后端活动铰接，所述的大半圆爪Ⅰ的后端固定安装于爪杆Ⅰ的前端上，所述的大半圆爪Ⅱ的后端固定安装于爪杆Ⅱ的前端上，所述的小半圆爪Ⅰ设于大半圆爪Ⅰ内侧的后端上，所述的小半圆爪Ⅱ设于大半圆爪Ⅱ内侧的后端上，所述的爪杆Ⅰ、爪杆Ⅱ的中部之间设有弹簧Ⅰ，在自然状态下，弹簧Ⅰ将爪杆Ⅰ、爪杆Ⅱ的前部顶开，使得大半圆爪Ⅰ、大半圆爪Ⅱ、小半圆爪Ⅰ、小半圆爪Ⅱ之间分离；当弹簧Ⅰ受到滑块Ⅱ挤压时，大半圆爪Ⅰ、大半圆爪Ⅱ之间以及小半圆爪Ⅰ、小半圆爪Ⅱ之间相互靠拢，最终分别合并成封闭的圆环；当滑块Ⅱ离开时，弹簧Ⅰ复位，封闭环打开。进一步，所述的主驱动机构为电机，所述的旋转驱动机构为小型电机。进一步，所述的减速箱设于底座内，减速箱内水平设有相互平行的输入轴、中轴、输出轴，所述的电机通过传动装置Ⅰ与输入轴的后端连接，所述的输入轴的中部通过传动装置Ⅱ与中轴的中部连接，所述的中轴的中部通过传动装置Ⅲ与输出轴的中部连接；所述的曲柄传动装置Ⅰ和曲柄传动装置Ⅱ分别设于输出轴的前端和后端，所述的曲柄传动装置Ⅰ与滑块Ⅰ的底端连接，驱动滑块Ⅰ带动抓放装置整体沿水平滑槽Ⅰ做进给运动；所述的曲柄传动装置Ⅱ与滑块Ⅱ的侧面连接，驱动滑块Ⅱ沿水平滑槽Ⅱ做进给运动。进一步，所述的曲柄传动装置Ⅰ包括长杆Ⅰ、短杆Ⅰ，所述的短杆Ⅰ的一端与输出轴的前端活动铰接，另一端与长杆Ⅰ的一端活动铰接，长杆Ⅰ的另一端与滑块Ⅰ活动铰接；所述的曲柄传动装置Ⅱ包括长杆Ⅱ、短杆Ⅱ，所述的短杆Ⅱ的一端与输出轴的后端活动铰接，另一端与长杆Ⅱ的一端活动铰接，长杆Ⅱ的另一端与滑块Ⅱ活动铰接；所述的传动装置Ⅰ为皮带传动装置，所述的传动装置Ⅱ、传动装置Ⅲ均为齿轮传动装置。进一步，所述的触发开关Ⅰ包括与伸缩驱动机构Ⅰ电连接的行程控制芯片，机器启动后，每次滑块Ⅰ触碰到触发开关Ⅰ时，触发开关Ⅰ控制伸缩驱动机构Ⅰ下次的伸缩行程增加M的距离，所述的M=单个馄饨馅料的体积馅料箱内横截面的面积；所述的馅料箱内设有馅料线，控制每次填充馅料的量。所述的行程控制芯片的型号为BP1-23L。进一步，所述的伸缩驱动机构Ⅰ为气缸Ⅰ，所述的气缸Ⅰ竖直设于安装柱的上部，气缸Ⅰ的推杆竖直向下设置；所述的伸缩驱动机构Ⅱ为气缸Ⅱ，所述的气缸Ⅱ水平设于滑块Ⅱ上，气缸Ⅱ的推杆朝向面皮定位装置；所述的小型电机安装于气缸Ⅱ的推杆上，所述的卷馅杆安装于小型电机的输出端上。进一步，还包括气箱、气压泵，所述的气箱设于底座上，所述的气压泵与通过气管与气箱连接，气压泵与气箱之间的气管上设有电磁换向阀，气压泵分别通过气管与气缸Ⅰ、气缸Ⅱ连接；所述的气缸Ⅰ由电磁换向阀控制，气压泵向电磁换向阀提供气流，当进气方向处于气缸Ⅰ的推杆的后部时，气缸Ⅰ伸出，挤压馅料箱内的挤压板，使馅料从漏斗溢出；当进气方向处于气缸Ⅰ的推杆的前部时，气缸Ⅰ的推杆缩回。进一步，所述的面皮定位装置包括接馅板、面皮放置板、支撑板，所述的接馅板、面皮放置板均水平设置，所述的支撑板竖直设置，所述的接馅板、面皮放置板的后端分别与支撑板的上、下端固定连接；所述的安装板上设有水平滑轨，所述的面皮放置板设于水平滑轨上，可沿水平滑轨做进给运动；所述的支撑板的背面通过水平设置的弹簧Ⅱ与安装柱连接；所述的接馅板上设有馅料孔；伸缩驱动机构Ⅱ在曲柄传动装置Ⅰ带动下向左运动时，接触并推动支撑板，从而挤压弹簧Ⅱ，面皮定位装置整体向左移动，当伸缩驱动机构Ⅱ位于左极限位置上时，馅料孔对准漏斗下端的出口。上文所述的“左极限位置”、“右极限位置”均以说明书附图1本发明的主视结构示意图为参照而定义。本发明的有益效果为：本发明的采摘装置设计了独特结构的供陷装置、面皮定位装置、卷馅装置，三者之间紧密配合，利用气缸推动，挤出馅料至面皮上，夹子接过载有馅料的面皮，利用滑块的撞击对夹子进行挤压，从而使馄饨成型，能够实现馄饨包卷机械化，其结构简单，效率高，成本低，能够满足家庭以及小食品店对于馄饨包装机简易且价格实惠的要求。本发明还优选设计了独特的动力传递机构，传动机构中包括了曲柄机构、齿轮传动装置、皮带传动装置，这种结构一方面能把动力有效的传递至供陷装置、面皮定位装置、卷馅装置，另一方面，滑块的运动通过曲柄机构的间歇运动来实现，保证馄饨包卷的连续性。并且，配和供陷装置、面皮定位装置、卷馅装置的独特结构，进一步提高了馄饨的包卷速度。本发明结构科学合理，经济耐用，维护、操作简单，包卷速度快、效率高；通过电机、气箱为包卷装置提供动力输入，再通独特的动力传递机构之间的紧密配合，实现动力传输，从而实现连续高效馄饨包卷。附图说明图1是本发明的主视结构示意图；图2是本发明的左视结构示意图；图3是本发明的俯视结构示意图；图4是本发明的夹子的结构示意图；图5是本发明的卷馅装置的结构示意图；图6是本发明的面皮定位装置结构示意图；图7是本发明的挤压板挤压肉馅状态示意图；图中各序号和名称如下：1-底座；2-工作台；3-滑块Ⅰ；4-水平滑槽Ⅰ；5-水平滑槽Ⅱ；6-安装柱；7-馅料箱7；8-漏斗；9-安装板；10-夹子；11-滑块Ⅱ；12-馄饨碗；13-挤压板；14-卷馅杆；15-小型电机；16-电机；17-减速箱；18-输入轴；19-中轴；20-输出轴；21-传动装置Ⅱ；22-传动装置Ⅱ；23-传动装置Ⅱ；24-长杆Ⅰ；25-短杆Ⅰ；26-气缸Ⅰ；27-气缸Ⅱ；28-气箱；29-气压泵；30-气管；31-电磁换向阀；32-接馅板；33-面皮放置板；34-支撑板；35-长杆Ⅱ；36-短杆Ⅱ；37-大半圆爪Ⅰ；38-大半圆爪Ⅱ；39-小半圆爪Ⅰ；40-小半圆爪Ⅱ；41-爪杆Ⅰ；42-爪杆Ⅱ；43-压缩弹簧Ⅰ；44-水平滑轨；45-压缩弹簧Ⅱ；46-馅料孔。具体实施方式下面结合附图通过具体实施例对本发明进行详细说明。实施例1如图1所示，本发明的馄饨包卷装置，包括底座1、工作台2、供陷装置、面皮定位装置、卷馅装置、抓放装置、主驱动机构，所述的工作台2安装于底座1上，工作台2的上表面的前后两侧沿左右方向分别设有水平滑槽Ⅰ4和水平滑槽Ⅱ5；所述的供陷装置设于工作台2的中部，位于水平滑槽Ⅰ4和水平滑槽Ⅱ5之间；所述的供陷装置包括安装柱6、馅料箱7、漏斗8、安装板9、伸缩驱动机构Ⅰ26、挤压板13，所述的安装板9设于工作台2的中部，所述的安装柱6竖直设于安装板9的一侧，所述的馅料箱7固定设于安装柱6的中部，馅料箱7内设有挤压板13，所述的挤压板13对应馅料箱7的内部横截面形状，置于馅料的上方，馅料箱7底部的中心设有漏斗8；所述的伸缩驱动机构Ⅰ设于安装柱6上，位于馅料箱7上方，伸缩驱动机构Ⅰ的伸缩工作部竖直向下延伸，对准挤压板13；所述的面皮定位装置设于安装柱6的底部，位于漏斗8的下方；所述的卷馅装置包括滑块Ⅰ3、曲柄传动装置Ⅰ、触发开关Ⅰ、触发开关Ⅱ、伸缩驱动机构Ⅱ、旋转驱动机构、卷馅杆14，所述的滑块Ⅰ3设于水平滑槽Ⅰ4上，所述的曲柄传动装置Ⅰ与滑块Ⅰ3活动铰接，所述的主驱动机构通过减速箱17与曲柄传动装置Ⅰ连接，驱动曲柄传动装置Ⅰ运动；所述的伸缩驱动机构Ⅱ设于滑块Ⅰ3上，所述的旋转驱动机构设于伸缩驱动机构Ⅱ的工作部上，所述的卷馅杆14设于旋转驱动机构的工作部上；所述的触发开关Ⅰ、触发开关Ⅱ设于水平滑槽Ⅰ4内，触发开关Ⅰ位于曲柄传动装置Ⅰ驱动滑块Ⅰ3运动的左极限位置上，触发开关Ⅱ位于曲柄传动装置Ⅰ驱动滑块Ⅰ3运动的右极限位置上；当曲柄传动装置Ⅰ带动滑块Ⅰ3运动到左极限位置时，卷馅杆14对准面皮定位装置上馄饨皮的一侧边沿位置，滑块Ⅰ3触碰到触发开关Ⅰ，伸缩驱动机构Ⅰ的伸缩工作部竖直向下运动，接触并推动挤压板13，使得馅料落下，旋转驱动机构启动，曲柄传动装置Ⅰ带动卷馅装置向右运动，驱动卷馅杆14旋转，卷馅杆14与馄饨皮的一侧边沿上表面接触，旋转并向右运动带动馄饨皮从该边沿卷起，形成半成型馄饨；曲柄传动装置Ⅰ带动滑块Ⅰ3继续向右移动到右极限位置时，触碰到触发开关Ⅱ，伸缩驱动机构Ⅰ复位，伸缩驱动机构Ⅱ启动，卷馅杆14在伸缩驱动机构Ⅱ驱动下向抓放装置方向伸出；所述的抓放装置包括夹子10、滑块Ⅱ11、曲柄传动装置Ⅱ、馄饨碗12，所述的滑块Ⅱ11设于水平滑槽Ⅱ5上，所述的曲柄传动装置Ⅱ与滑块Ⅱ11活动铰接；所述的主驱动机构通过减速箱17与曲柄传动装置Ⅱ连接，驱动曲柄传动装置Ⅱ运动；所述的曲柄传动装置Ⅰ和曲柄传动装置Ⅱ在主驱动机构驱动下同步运动；所述的滑块Ⅱ11的上部高出水平滑槽Ⅱ5，所述的夹子10位于水平滑槽Ⅱ5的右极限位置上，夹子10的夹持部为弧形，朝向面皮定位装置；当曲柄传动装置Ⅱ驱动滑块Ⅱ11准备到达夹子10处时，先触碰到触发开关Ⅱ，卷馅杆14在伸缩驱动机构Ⅱ驱动下向夹子10方向伸出，将半成型馄饨传递到夹子10的夹持部，滑块Ⅱ11继续前行挤压夹子，使得夹子10的夹持部收拢，将半成型馄饨夹住并使其封口成型；滑块Ⅱ11往回运动时，夹子10松开，成形的馄饨落下，滑块Ⅰ3往回运动，回到左极限位置，再次触动触发开关Ⅰ时，伸缩驱动机构Ⅱ复位。如图2所示，还包括馄饨碗12，所述的馄饨碗12设于底座1上，位于夹子10的夹持部的正下方，其开口向上，馄饨碗12与夹子10的夹持部之间的工作台上设有与馄饨碗12开口相对应的通孔，使得馄饨碗12能够接住从夹子10落下的馄饨。如图4所示，所述的夹子10包括大半圆爪Ⅰ37、大半圆爪Ⅱ38、小半圆爪Ⅰ39、小半圆爪Ⅱ40、爪杆Ⅰ41、爪杆Ⅱ42，所述的爪杆Ⅰ41、爪杆Ⅱ42的后端活动铰接，所述的大半圆爪Ⅰ37的后端固定安装于爪杆Ⅰ41的前端上，所述的大半圆爪Ⅱ38的后端固定安装于爪杆Ⅱ42的前端上，所述的小半圆爪Ⅰ39设于大半圆爪Ⅰ37内侧的后端上，所述的小半圆爪Ⅱ40设于大半圆爪Ⅱ38内侧的后端上，所述的爪杆Ⅰ41、爪杆Ⅱ42的中部之间设有弹簧Ⅰ43，在自然状态下，弹簧Ⅰ43将爪杆Ⅰ41、爪杆Ⅱ42的前部顶开，使得大半圆爪Ⅰ37、大半圆爪Ⅱ38、小半圆爪Ⅰ39、小半圆爪Ⅱ40之间分离；当弹簧Ⅰ43受到滑块Ⅱ11挤压时，大半圆爪Ⅰ37、大半圆爪Ⅱ38之间以及小半圆爪Ⅰ39、小半圆爪Ⅱ40之间相互靠拢，最终分别合并成封闭的圆环；当滑块Ⅱ11离开时，弹簧Ⅰ43复位，封闭环打开。所述的主驱动机构为电机16，所述的旋转驱动机构为小型电机15。如图3所示，所述的减速箱17设于底座1内，减速箱17内水平设有相互平行的输入轴18、中轴19、输出轴20，所述的电机16通过传动装置Ⅰ21与输入轴18的后端连接，所述的输入轴18的中部通过传动装置Ⅱ22与中轴19的中部连接，所述的中轴19的中部通过传动装置Ⅲ23与输出轴20的中部连接；所述的曲柄传动装置Ⅰ和曲柄传动装置Ⅱ分别设于输出轴20的前端和后端，所述的曲柄传动装置Ⅰ与滑块Ⅰ3的底端连接，驱动滑块Ⅰ3带动抓放装置整体沿水平滑槽Ⅰ4做进给运动；所述的曲柄传动装置Ⅱ与滑块Ⅱ11的侧面连接，驱动滑块Ⅱ11沿水平滑槽Ⅱ5做进给运动。所述的曲柄传动装置Ⅰ包括长杆Ⅰ24、短杆Ⅰ25，所述的短杆Ⅰ25的一端与输出轴20的前端活动铰接，另一端与长杆Ⅰ24的一端活动铰接，长杆Ⅰ24的另一端与滑块Ⅰ3活动铰接；所述的曲柄传动装置Ⅱ包括长杆Ⅱ35、短杆Ⅱ36，所述的短杆Ⅱ36的一端与输出轴20的后端活动铰接，另一端与长杆Ⅱ35的一端活动铰接，长杆Ⅱ35的另一端与滑块Ⅱ11活动铰接；所述的传动装置Ⅰ21为皮带传动装置，所述的传动装置Ⅱ22、传动装置Ⅲ23均为齿轮传动装置。所述的触发开关Ⅰ包括与伸缩驱动机构Ⅰ电连接的行程控制芯片，机器启动后，每次滑块Ⅰ3触碰到触发开关Ⅰ时，触发开关Ⅰ控制伸缩驱动机构Ⅰ下次的伸缩行程增加M的距离，所述的M=单个馄饨馅料的体积馅料箱7内横截面的面积；所述的馅料箱7内设有馅料线，控制每次填充馅料的量。所述的行程控制芯片的型号为BP1-23L。如图7所示，所述的伸缩驱动机构Ⅰ为气缸Ⅰ26，所述的气缸Ⅰ26竖直设于安装柱6的上部，气缸Ⅰ26的推杆竖直向下设置；如图5所示，所述的伸缩驱动机构Ⅱ为气缸Ⅱ27，所述的气缸Ⅱ27水平设于滑块Ⅱ11上，气缸Ⅱ27的推杆朝向面皮定位装置；所述的小型电机15安装于气缸Ⅱ27的推杆上，所述的卷馅杆14安装于小型电机15的输出端上。还包括气箱28、气压泵29，所述的气箱28设于底座1上，所述的气压泵29与通过气管30与气箱28连接，气压泵29与气箱28之间的气管30上设有电磁换向阀31，气压泵29分别通过气管与气缸Ⅰ26、气缸Ⅱ27连接；所述的气缸Ⅰ26由电磁换向阀31控制，气压泵29向电磁换向阀31提供气流，当进气方向处于气缸Ⅰ26的推杆的后部时，气缸Ⅰ26伸出，挤压馅料箱7使馅料从漏斗8溢出；当进气方向处于气缸Ⅰ26的推杆的前部时，气缸Ⅰ26的推杆缩回。如图6所示，所述的面皮定位装置包括接馅板32、面皮放置板33、支撑板34，所述的接馅板32、面皮放置板33均水平设置，所述的支撑板34竖直设置，所述的接馅板32、面皮放置板33的后端分别与支撑板29的上、下端固定连接；所述的安装板9上设有水平滑轨44，所述的面皮放置板33设于水平滑轨44上，可沿水平滑轨44做进给运动；所述的支撑板34的背面通过水平设置的压缩弹簧Ⅱ45与安装柱6连接；所述的接馅板32上设有馅料孔46；伸缩驱动机构Ⅱ在曲柄传动装置Ⅰ带动下向左运动时，接触并推动支撑板34，从而挤压弹簧Ⅱ45，面皮定位装置整体向左移动，当伸缩驱动机构Ⅱ位于左极限位置上时，馅料孔46对准漏斗8下端的出口。本发明的工作过程如下：初始状态时，滑块Ⅰ3和滑块Ⅱ11分别位于水平滑槽Ⅰ4、水平滑槽Ⅱ5上，弹簧Ⅰ43、弹簧Ⅱ45均处于自然状态，此时馅料孔46与漏斗8下端的出口错开；弹簧Ⅰ43将爪杆Ⅰ41、爪杆Ⅱ42的前部顶开，使得大半圆爪Ⅰ37、大半圆爪Ⅱ38、小半圆爪Ⅰ39、小半圆爪Ⅱ40之间分离；由厨师将面皮至于面皮放置板33上，按下启动开关，电机16启动，电机16通过传动装置Ⅰ21驱动输入轴18转动，输入轴18带动气压泵29运转，气缸Ⅰ26开始运转，气缸Ⅰ26的推杆伸出，推动挤压板13挤压馅料，与此同时，输入轴18通过传动装置Ⅱ22带动中轴19转动，中轴19通过传动装置Ⅲ带动输出轴20转动，输出轴20驱动曲柄传动装置Ⅰ、曲柄传动装置Ⅱ运转，曲柄动装置Ⅰ带动滑块Ⅰ3向左运动，使得卷馅杆14接触并推动支撑板34，从而挤压弹簧Ⅱ45，面皮定位装置整体向左移动，当滑块Ⅰ3到达水平滑槽Ⅰ4的左极限位置上时，馅料孔46对准漏斗8下端的出口，滑块Ⅰ3触碰到触发开关Ⅰ，气缸Ⅰ26的伸缩工作部竖直向下运动，接触并推动挤压板13，馅料从漏斗8经馅料孔46掉落到置于面皮放置板33上的面皮上；小型电机15启动，驱动卷馅杆14旋转，曲柄传动装置Ⅰ带动滑块Ⅰ3向右运动，卷馅杆14与馄饨皮的一侧边沿上表面接触，旋转并向右运动带动馄饨皮从该边沿卷起，形成半成型馄饨；曲柄传动装置Ⅰ和曲柄传动装置Ⅱ在主驱动机构驱动下同步运动；曲柄传动装置Ⅱ带动滑块Ⅱ11向右移动，当曲柄传动装置Ⅱ驱动滑块Ⅱ11准备到达夹子10处时，曲柄传动装置Ⅰ带动滑块Ⅰ3到达水平滑槽Ⅰ4的右极限位置，滑块Ⅰ3触碰到触发开关Ⅱ，气缸Ⅰ26复位，气缸Ⅱ27启动，卷馅杆14在气缸Ⅱ27驱动下向夹子10的夹持部方向伸出，滑块Ⅱ11继续右行挤压夹子，弹簧Ⅰ43受到挤压，使得夹子10的夹持部收拢，大半圆爪Ⅰ37、大半圆爪Ⅱ38之间以及小半圆爪Ⅰ39、小半圆爪Ⅱ40之间相互靠拢，最终分别合并成封闭的圆环，将半成型馄饨夹住并使其封口成型；曲柄传动装置Ⅰ、曲柄机构Ⅱ在主驱动机构驱动下做间歇运动，滑块Ⅰ3、滑块Ⅱ11往回运动时，弹簧Ⅰ43复位，夹子10的夹持部打开，成型馄饨掉入馄饨碗12中，完成一个馄饨制作，当滑块Ⅰ3再次触动触发开关Ⅰ时，气缸Ⅱ27复位，气缸Ⅰ26和小型电机15启动。

权利要求：1.一种馄饨包卷装置，包括底座（1）、工作台（2）、供陷装置、面皮定位装置、卷馅装置、抓放装置、主驱动机构，其特征在于：所述的工作台（2）安装于底座（1）上，工作台（2）的上表面的前后两侧沿左右方向分别设有水平滑槽Ⅰ（4）和水平滑槽Ⅱ（5）；所述的供陷装置设于工作台（2）的中部，位于水平滑槽Ⅰ（4）和水平滑槽Ⅱ（5）之间；所述的供陷装置包括安装柱（6）、馅料箱（7）、漏斗（8）、安装板（9）、伸缩驱动机构Ⅰ、挤压板（13），所述的安装板（9）设于工作台（2）的中部，所述的安装柱（6）竖直设于安装板（9）的一侧，所述的馅料箱（7）固定设于安装柱（6）的中部，馅料箱（7）内设有挤压板（13），所述的挤压板（13）对应馅料箱（7）的内部横截面形状，置于馅料的上方，馅料箱（7）底部的中心设有漏斗（8）；所述的伸缩驱动机构Ⅰ设于安装柱（6）上，位于馅料箱（7）上方，伸缩驱动机构Ⅰ的伸缩工作部竖直向下延伸，对准挤压板（13）；所述的面皮定位装置设于安装柱（6）的底部，位于漏斗（8）的下方；所述的卷馅装置包括滑块Ⅰ（3）、曲柄传动装置Ⅰ、触发开关Ⅰ、触发开关Ⅱ、伸缩驱动机构Ⅱ、旋转驱动机构、卷馅杆（14），所述的滑块Ⅰ（3）设于水平滑槽Ⅰ（4）上，所述的曲柄传动装置Ⅰ与滑块Ⅰ（3）活动铰接，所述的主驱动机构通过减速箱（17）与曲柄传动装置Ⅰ连接，驱动曲柄传动装置Ⅰ运动；所述的伸缩驱动机构Ⅱ设于滑块Ⅰ（3）上，所述的旋转驱动机构设于伸缩驱动机构Ⅱ的工作部上，所述的卷馅杆（14）设于旋转驱动机构的工作部上；所述的触发开关Ⅰ、触发开关Ⅱ设于水平滑槽Ⅰ（4）内，触发开关Ⅰ位于曲柄传动装置Ⅰ驱动滑块Ⅰ（3）运动的左极限位置上，触发开关Ⅱ位于曲柄传动装置Ⅰ驱动滑块Ⅰ（3）运动的右极限位置上；当曲柄传动装置Ⅰ带动滑块Ⅰ（3）运动到左极限位置时，卷馅杆（14）对准面皮定位装置上馄饨皮的一侧边沿位置，滑块Ⅰ（3）触碰到触发开关Ⅰ，伸缩驱动机构Ⅰ的伸缩工作部竖直向下运动，接触并推动挤压板（13），使得馅料落下，旋转驱动机构启动，驱动卷馅杆（14）旋转，曲柄传动装置Ⅰ带动滑块Ⅰ（3）向右运动，卷馅杆（14）与馄饨皮的一侧边沿上表面接触，旋转并向右运动带动馄饨皮从该边沿卷起，形成半成型馄饨；曲柄传动装置Ⅰ继续带动滑块Ⅰ（3）向右移动到右极限位置时，触碰到触发开关Ⅱ，伸缩驱动机构Ⅰ复位，伸缩驱动机构Ⅱ启动，卷馅杆（14）在伸缩驱动机构Ⅱ驱动下向抓放装置方向伸出；所述的抓放装置包括夹子（10）、滑块Ⅱ（11）、曲柄传动装置Ⅱ，所述的滑块Ⅱ（11）设于水平滑槽Ⅱ（5）上，所述的曲柄传动装置Ⅱ与滑块Ⅱ（11）活动铰接，所述的主驱动机构通过减速箱（17）与曲柄传动装置Ⅱ连接，驱动曲柄传动装置Ⅱ运动；所述的曲柄传动装置Ⅰ和曲柄传动装置Ⅱ在主驱动机构驱动下同步运动；所述的滑块Ⅱ（11）的上部高出水平滑槽Ⅱ（5），所述的夹子（10）位于水平滑槽Ⅱ（5）的右极限位置上，夹子（10）的夹持部为弧形，朝向面皮定位装置；当曲柄传动装置Ⅱ驱动滑块Ⅱ（11）准备到达夹子（10）处时，卷馅杆（14）在伸缩驱动机构Ⅱ驱动下向夹子（10）方向伸出，将半成型馄饨传递到夹子（10）的夹持部，滑块Ⅱ（11）继续前行挤压夹子，使得夹子（10）的夹持部收拢，将半成型馄饨夹住并使其封口成型；滑块Ⅱ（11）往回运动时，夹子（10）松开，成形的馄饨落下，滑块Ⅰ（3）往回运动，回到左极限位置，再次触动触发开关Ⅰ时，伸缩驱动机构Ⅱ复位。2.根据权利要求1所述的馄饨包卷装置，其特征在于：还包括馄饨碗（12），所述的馄饨碗（12）设于底座（1）上，位于夹子（10）的夹持部的正下方，其开口向上，馄饨碗（12）与夹子（10）的夹持部之间的工作台上设有与馄饨碗（12）开口相对应的通孔，使得馄饨碗（12）能够接住从夹子（10）落下的馄饨。3.根据权利要求1或2所述的馄饨包卷装置，其特征在于：所述的夹子（10）包括大半圆爪Ⅰ（37）、大半圆爪Ⅱ（38）、小半圆爪Ⅰ（39）、小半圆爪Ⅱ（40）、爪杆Ⅰ（41）、爪杆Ⅱ（42），所述的爪杆Ⅰ（41）、爪杆Ⅱ（42）的后端活动铰接，所述的大半圆爪Ⅰ（37）的后端固定安装于爪杆Ⅰ（41）的前端上，所述的大半圆爪Ⅱ（38）的后端固定安装于爪杆Ⅱ（42）的前端上，所述的小半圆爪Ⅰ（39）设于大半圆爪Ⅰ（37）内侧的后端上，所述的小半圆爪Ⅱ（40）设于大半圆爪Ⅱ（38）内侧的后端上，所述的爪杆Ⅰ（41）、爪杆Ⅱ（42）的中部之间设有弹簧Ⅰ（43），在自然状态下，弹簧Ⅰ（43）将爪杆Ⅰ（41）、爪杆Ⅱ（42）的前部顶开，使得大半圆爪Ⅰ（37）、大半圆爪Ⅱ（38）、小半圆爪Ⅰ（39）、小半圆爪Ⅱ（40）之间分离；当弹簧Ⅰ（43）受到滑块Ⅱ（11）挤压时，大半圆爪Ⅰ（37）、大半圆爪Ⅱ（38）之间以及小半圆爪Ⅰ（39）、小半圆爪Ⅱ（40）之间相互靠拢，最终分别合并成封闭的圆环；当滑块Ⅱ（11）离开时，弹簧Ⅰ（43）复位，封闭环打开。4.根据权利要求1所述的馄饨包卷装置，其特征在于：所述的主驱动机构为电机（16），所述的旋转驱动机构为小型电机（15）。5.根据权利要求4所述的馄饨包卷装置，其特征在于：所述的减速箱（17）设于底座（1）内，减速箱（17）内水平设有相互平行的输入轴（18）、中轴（19）、输出轴（20），所述的电机（16）通过传动装置Ⅰ（21）与输入轴（18）的后端连接，所述的输入轴（18）的中部通过传动装置Ⅱ（22）与中轴（19）的中部连接，所述的中轴（19）的中部通过传动装置Ⅲ（23）与输出轴（20）的中部连接；所述的曲柄传动装置Ⅰ和曲柄传动装置Ⅱ分别设于输出轴（20）的前端和后端，所述的曲柄传动装置Ⅰ与滑块Ⅰ（3）的底端连接，驱动滑块Ⅰ（3）带动抓放装置整体沿水平滑槽Ⅰ（4）做进给运动；所述的曲柄传动装置Ⅱ与滑块Ⅱ（11）的侧面连接，驱动滑块Ⅱ（11）沿水平滑槽Ⅱ（5）做进给运动。6.根据权利要求5所述的馄饨包卷装置，其特征在于：所述的曲柄传动装置Ⅰ包括长杆Ⅰ（24）、短杆Ⅰ（25），所述的短杆Ⅰ（25）的一端与输出轴（20）的前端活动铰接，另一端与长杆Ⅰ（24）的一端活动铰接，长杆Ⅰ（24）的另一端与滑块Ⅰ（3）活动铰接；所述的曲柄传动装置Ⅱ包括长杆Ⅱ（35）、短杆Ⅱ（36），所述的短杆Ⅱ（36）的一端与输出轴（20）的后端活动铰接，另一端与长杆Ⅱ（35）的一端活动铰接，长杆Ⅱ（35）的另一端与滑块Ⅱ（11）活动铰接；所述的传动装置Ⅰ（21）为皮带传动装置，所述的传动装置Ⅱ（22）、传动装置Ⅲ（23）均为齿轮传动装置。7.根据权利要求1所述的馄饨包卷装置，其特征在于：所述的触发开关Ⅰ包括与伸缩驱动机构Ⅰ电连接的行程控制芯片，机器启动后，每次滑块Ⅰ（3）触碰到触发开关Ⅰ时，触发开关Ⅰ控制伸缩驱动机构Ⅰ下次的伸缩行程增加M的距离，所述的M=单个馄饨馅料的体积馅料箱（7）内横截面的面积；所述的馅料箱（7）内设有馅料线，控制每次填充馅料的量。8.根据权利要求1所述的馄饨包卷装置，其特征在于：所述的伸缩驱动机构Ⅰ为气缸Ⅰ（26），所述的气缸Ⅰ（26）竖直设于安装柱（6）的上部，气缸Ⅰ（26）的推杆竖直向下设置；所述的伸缩驱动机构Ⅱ为气缸Ⅱ（27），所述的气缸Ⅱ（27）水平设于滑块Ⅱ（11）上，气缸Ⅱ（27）的推杆朝向面皮定位装置；所述的小型电机（15）安装于气缸Ⅱ（27）的推杆上，所述的卷馅杆（14）安装于小型电机（15）的输出端上。9.根据权利要求8所述的馄饨包卷装置，其特征在于：还包括气箱（28）、气压泵（29），所述的气箱（28）设于底座（1）上，所述的气压泵（29）与通过气管（30）与气箱（28）连接，气压泵（29）与气箱（28）之间的气管（30）上设有电磁换向阀（31），气压泵（29）分别通过气管与气缸Ⅰ（26）、气缸Ⅱ（27）连接；所述的气缸Ⅰ（26）由电磁换向阀（31）控制，气压泵（29）向电磁换向阀（31）提供气流，当进气方向处于气缸Ⅰ（26）的推杆的后部时，气缸Ⅰ（26）伸出，挤压馅料箱（7）内的挤压板，使馅料从漏斗（8）溢出；当进气方向处于气缸Ⅰ（26）的推杆的前部时，气缸Ⅰ（26）的推杆缩回。10.根据权利要求1所述的馄饨包卷装置，其特征在于：所述的面皮定位装置包括接馅板（32）、面皮放置板（33）、支撑板（34），所述的接馅板（32）、面皮放置板（33）均水平设置，所述的支撑板（34）竖直设置，所述的接馅板（32）、面皮放置板（33）的后端分别与支撑板（29）的上、下端固定连接；所述的安装板（9）上设有水平滑轨（44），所述的面皮放置板（33）设于水平滑轨（44）上，可沿水平滑轨（44）做进给运动；所述的支撑板（34）的背面通过水平设置的弹簧Ⅱ（45）与安装柱（6）连接；所述的接馅板（32）上设有馅料孔（46）；伸缩驱动机构Ⅱ在曲柄传动装置Ⅰ带动下向左运动时，接触并推动支撑板（34），从而挤压弹簧Ⅱ（45），面皮定位装置整体向左移动，当伸缩驱动机构Ⅱ位于左极限位置上时，馅料孔（46）对准漏斗（8）下端的出口。

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