申请/专利权人：悠跑科技(合肥)有限公司

申请日：2022-08-16

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN115499380B

主分类号：H04L47/2408

分类号：H04L47/2408;H04L43/087;H04L41/5022

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.22#著录事项变更;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.20#公开

摘要：本发明涉及网络技术领域，提供了一种车载以太网的TSN混合调度方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取流量信息数据，每类流量信息数据均分别包括若干数据流量；对流量信息数据进行类型判断，并进行严格优先级排序；针对不同类型中的数据流量进行二级排序；若所述数据流量属于底盘控制类流量信息，则判断车载系统对所述数据流量是否具有抖动要求，并确定所述底盘控制类流量内部的调度方式；若所述数据流量属于感知传感器类流量信息，则对所述数据流量采用CBS调度方式；确定对流量信息数据的混合调度方式，并由控制器控制所述流量信息数据的输出。

主权项：1.一种车载以太网的TSN混合调度方法，其特征在于，包括：S1：获取流量信息数据；其中，流量信息数据的类型至少包括：底盘控制类流量信息、感知传感器类流量信息；每类流量信息数据均分别包括若干数据流量；S2：对获取的流量信息数据进行类型判断，并根据流量信息数据所属的类型进行严格优先级排序；S3：针对不同类型中的数据流量进行二级排序；若所述数据流量属于底盘控制类流量信息，则进入步骤S4；若所述数据流量属于感知传感器类流量信息，则进入步骤S5；S4：判断车载系统对所述数据流量是否具有抖动要求，并确定所述底盘控制类流量内部的调度方式；其中，抖动要求是指所述数据流量从产生到输出的时间要求；若具有抖动要求，且判断所述数据流量的抖动是否高于第一预设值，若所述数据流量的抖动高于所述第一预设值，则对所述数据流量选择TAS调度方式并进入步骤S6；若所述数据流量的抖动低于所述第一预设值，则对所述数据流量选择FramePreempt调度方式并进入步骤S6；其中，所述抖动是指数据流量从产生到输出的时间；若无抖动要求，则对所述数据流量选择FramePreempt调度方式并进入步骤S6；S5：对所述数据流量采用CBS调度方式；S6：确定对所述流量信息数据的混合调度方式，并由控制器按照所述混合调度方式控制对所述流量信息数据的输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 悠跑科技(合肥)有限公司 车载以太网的TSN混合调度方法、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD