申请/专利权人：广州文远知行科技有限公司

申请日：2023-01-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN116094947B

主分类号：H04L41/5041

分类号：H04L41/5041;G08G1/01;H04L67/55;H04L67/12;G06N20/00;G06F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.05.26#实质审查的生效;2023.05.09#公开

摘要：本发明公开了一种感知数据的订阅方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定车辆在自动驾驶的过程中发生交通事件，交通事件关联车辆在自动驾驶的过程中记录的数据包；对交通事件标注多个标签；根据回归模型在数据包中挖掘与当前多个标签存在相关关系的多类感知数据；将至少部分感知数据显示为订阅交通事件的推荐选项。通过挖掘交通事件的标签与感知数据之间的相关关系，推荐与交通事件相关的感知数据给用户，可以保证推荐感知数据的正确性，并且，自动推荐相关的感知数据给用户，可以减少用户订阅感知数据的技术门槛，提高用户订阅感知数据的效率，从而提高解决自动驾驶程序问题的效率，有效降低开发成本。

主权项：1.一种感知数据的订阅方法，其特征在于，包括：确定车辆在自动驾驶的过程中发生交通事件，所述交通事件关联所述车辆在自动驾驶的过程中记录的数据包；对所述交通事件标注多个标签；根据回归模型在所述数据包中挖掘与当前多个所述标签存在相关关系的多类感知数据；将至少部分所述感知数据显示为订阅所述交通事件的推荐选项；其中，所述回归模型包括线性回归函数、逻辑回归函数；所述根据回归模型在所述数据包中挖掘与当前多个所述标签存在相关关系的多类感知数据，包括：针对每类感知数据，确定表征所述感知数据与所有所述标签之间相关关系的线性回归函数；将当前多个所述标签代入所述线性回归函数中进行处理，得到订阅所述感知数据的评分；将所述评分代入逻辑回归函数中进行处理，得到订阅所述感知数据的概率；筛选出所述概率最高的多类所述感知数据，作为所述数据包中与当前多个所述标签存在相关关系的多类所述感知数据；所述针对每类感知数据，确定表征所述感知数据与所有所述标签之间相关关系的线性回归函数，包括：获取其他车辆在自动驾驶的过程中发生的交通事件，所述交通事件标注有多个标签；获取用户对其他所述车辆在自动驾驶的过程中记录的数据包中订阅的多类感知数据；针对每类所述感知数据，在所有所述交通事件下挖掘出所述感知数据与所有所述标签之间的相关系数；针对每类所述感知数据，依据所述相关系数构建表征所述感知数据与所有所述标签之间相关关系的线性回归函数；所述针对每类所述感知数据，依据所述相关系数构建表征所述感知数据与所有所述标签之间相关关系的线性回归函数，包括：针对每类所述感知数据，以所述感知数据与每个所述标签之间的所述相关系数为权重，将所述标签乘以所述权重，获得调权值；将所述感知数据的评分等价为所有所述调权值之间的和值，作为表征所述感知数据与所有所述标签之间相关关系的线性回归函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州文远知行科技有限公司 一种感知数据的订阅方法、装置、设备及存储介质

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