申请/专利权人:谐波传动系统有限公司
申请日:2018-12-06
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN113383209B
主分类号:G01D5/14
分类号:G01D5/14;G01D5/245;G01D5/249;G01B7/30
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.29#授权;2021.09.28#实质审查的生效;2021.09.10#公开
摘要:一种示例性编码器组件包括基板、第一编码器和第二编码器。基板具有两个或更多个位置传感器,每个位置传感器被配置为检测机器的轴或其他旋转元件的旋转位置。第一编码器包括两个或更多个位置传感器中的至少一个第一位置传感器。该至少一个第一位置传感器设置于基板上以与机器的轴或其他旋转元件离轴对准。第二编码器包括两个或更多个位置传感器中的第二位置传感器,该第二位置传感器设置于基板上以与机器的轴或其他旋转元件轴上或离轴对准。每个位置传感器被配置为检测不同或共同的信号类型,并且第二位置传感器的信号类型不包括光信号。
主权项:1.一种编码器组件,包括:基板,其具有两个或更多个位置传感器,每个位置传感器被配置为检测机器的轴的旋转位置;第一编码器,其包括所述两个或更多个位置传感器中的至少一个第一位置传感器和第一码盘,所述至少一个第一位置传感器设置于所述基板上以与机器的轴离轴对准;以及第二编码器,其包括所述两个或更多个位置传感器中的第二位置传感器和第二码盘,所述第二位置传感器设置于所述基板上以与机器的轴轴上或离轴对准,其中,各个位置传感器被配置为检测不同或共同的信号类型,并且所述第二位置传感器的信号类型不包括光信号。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 谐波传动系统有限公司 双绝对式编码器
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