申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2022-03-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114583898B

主分类号：H02K11/215

分类号：H02K11/215;H02K11/30;H02K7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于环形磁铁的电机减速器绝对角度检测装置及方法，涉及电机传感器的领域，包括环形磁铁、第一霍尔元件、第二霍尔元件、微处理器和电源；环形磁铁设置在减速器的旋转件上，电机转子带动减速器上的环形磁铁旋转，产生旋转磁场；第一霍尔元件和第二霍尔元件设置在减速器固定件上，且距离减速器轴心的距离相等，两个霍尔元件的中心与减速器轴心的连线互相垂直；两个霍尔元件检测所在方向上旋转磁场的磁场强度分量，产生第一霍尔输出值和第二霍尔输出值传输至微处理器，计算减速器的最终绝对角度；本发明利用环形磁铁和两个霍尔元件即可获取准确的减速器绝对角度，结构简单，设计应用成本低，检测效率高，结果准确。

主权项：1.一种基于环形磁铁的电机减速器绝对角度检测装置，其特征在于，所述装置包括环形磁铁、第一霍尔元件、第二霍尔元件、微处理器和电源；所述环形磁铁为N极与S极均分的径向充磁的环形磁铁，将所述环形磁铁设置在减速器的旋转件上，环形磁铁圆心与减速器轴心重合；启动电机，电机转子带动减速器旋转，减速器带动环形磁铁旋转，产生旋转磁场；第一霍尔元件和第二霍尔元件设置在减速器的固定件上，且第一霍尔元件中心和第二霍尔元件中心距离减速器轴心距离相等，第一霍尔元件中心与减速器轴心的连线垂直于第二霍尔元件中心与减速器轴心的连线；两个霍尔元件分别检测所在方向上所述旋转磁场的磁场强度分量，产生不同的电压作为第一霍尔输出值和第二霍尔输出值；两个霍尔元件的输出端与微处理器的输入端连接，将第一霍尔输出值和第二霍尔输出值传输至微处理器；微处理器根据第一霍尔输出值和第二霍尔输出值计算电机减速器的最终绝对角度；电源为第一霍尔元件、第二霍尔元件和微处理器供电；计算电机减速器的最终绝对角度的具体方法为：S1：启动电机；S2：第一霍尔元件获取第一霍尔输出值，传输至微处理器；第二霍尔元件获取第二霍尔输出值，传输至微处理器；S3：微处理器根据第一霍尔输出值和第二霍尔输出值计算电机减速器的最终绝对角度；S3.1微处理器将第一霍尔输出值和第二霍尔输出值转化为数字信号，获得第一霍尔输出数字值Bx和第二霍尔输出数字值By；S3.2：对第一霍尔输出数字值Bx进行处理；S3.2.1：判断第一霍尔输出数字值Bx是否在区间-0.01°,0.01°中；若是，执行步骤S3.2.2；若不是，执行步骤S3.3；S3.2.2：判断第一霍尔输出数字值Bx是否大于0；若是，令Bx＝0.01°；若不是，令Bx＝-0.01°；S3.3：根据处理后的第一霍尔输出数字值Bx和第二霍尔输出数字值By，利用三角函数公式计算电机减速器的初始绝对角度；三角函数公式为： 式中，θ表示电机减速器的初始绝对角度；S3.4：判断处理后的第一霍尔输出数字值Bx是否小于0；若是，将初始绝对角度加180°，作为最终绝对角度；若不是，将初始绝对角度作为最终绝对角度；S3.5：输出电机减速器的最终绝对角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 一种基于环形磁铁的电机减速器绝对角度检测装置及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD