申请/专利权人：中国科学技术大学

申请日：2021-06-21

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN113406611B

主分类号：G01S13/06

分类号：G01S13/06;G01S7/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明公开了一种毫米波非视线场景定位的系统及方法，其包括：反射器扫描各个方向进行信号的接收，并识别出接收信号最强的方向作为发射器信号的入射方向；再根据测量数据包的交互结果确定反射器位置，以及根据接收到的信号情况确定反射器信号的入射方向；之后，再基于确定的反射器位置及反射器信号的入射方向，进行定位目标的定位处理。本发明实施例提供了一种多个可控反射器共存的非视线场景毫米波定位系统。其与基于环境反射的解决方案相比，可以获得更高的定位精度。同时，还可以在基于快速波束对准算法的情景下实现对数时间复杂度，实现快速定位。

主权项：1.一种毫米波非视线场景定位系统，其特征在于，包括：发射器，用于在多个时隙的每个时隙中持续向一个方向发送信号，以及与反射器之间进行测量数据包的交互；反射器，用于扫描各个方向进行信号的接收，并记录接收信号的信号强度，在扫描结束后识别出接收信号最强的方向作为发射器信号的入射方向；以及，用于与发射器之间进行测量数据包的传递，及向定位目标发送信号；定位目标，用于在每个频率点的多个方向上接收反射器发送来的信号，并根据接收到的信号情况确定反射器信号的入射方向；定位控制器，用于根据发射器与反射器之间的测量数据包的交互结果确定反射器位置；以及，基于确定的反射器位置及反射器信号的入射方向，进行定位目标的定位处理；以及，根据反射器与定位目标的位置关系对定位结果可信度进行评估，选择定位结果可信度符合要求的定位结果作为定位目标的最终定位结果，所述定位结果可信度符合要求是指当定位目标的位置位于反射器组成的三角形内时获得的定位结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学技术大学 一种毫米波非视线场景定位的系统及方法

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