申请/专利权人：中航航空电子有限公司

申请日：2020-12-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112464829B

主分类号：G06V40/18

分类号：G06V40/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2021.03.09#公开

摘要：本发明适用于计算机视觉技术领域，提供一种瞳孔定位方法、设备、存储介质及视线追踪系统，瞳孔定位方法包括：获取眼部区域的灰度化图像；对眼部区域的灰度化图像进行第一预处理获得第一预处理图像，第一预处理图像中瞳孔区域与瞳孔外区域的灰度值差大于眼部区域的灰度化图像中瞳孔区域与瞳孔外区域的灰度值差；对第一预处理图像做积分图计算获得积分图像，并根据积分图像确定第一预处理图像中的瞳孔区域；从瞳孔区域中筛选瞳孔。本发明通过对眼部区域的灰度化图像进行第一预处理使得眼部区域的灰度化图像中的瞳孔区域和瞳孔外区域的分度更加明显，通过积分图计算后再根据像素值的差异快速找到瞳孔区域，有效简化瞳孔定位的计算，节省定位时间。

主权项：1.一种瞳孔定位方法，应用于单摄像头多光源，其特征在于，所述瞳孔定位方法包括：获取眼部区域的灰度化图像；对眼部区域的灰度化图像进行第一预处理获得第一预处理图像，所述第一预处理图像中瞳孔区域与瞳孔外区域的灰度值差大于眼部区域的灰度化图像中瞳孔区域与瞳孔外区域的灰度值差；对所述第一预处理图像做积分图计算获得积分图像，并根据所述积分图像确定所述第一预处理图像中的瞳孔区域；从所述瞳孔区域中筛选瞳孔；所述第一预处理包括：对所述眼部区域的灰度化图像取反，获得取反后的灰度化图像，取反公式为：invImage＝255-grayImage，其中invImage为取反后的灰度化图像，grayImage为眼部区域的灰度化图像；对grayImage和invImage做比较运算，确定最小值图像darkImage，计算公式为：darkImagei,j＝maxmingrayImagei,j,invImagei,j,th，其中i,j为对应图像的坐标值，th为图像中瞳孔区域的最小灰度值，设置为10；对所述最小值图像darkImage进行处理获得第一预处理图像，对所述最小值图像darkImage进行处理的公式为：newDarkImagei,j＝Tabel[darkImagei,j] 其中，g为像素值，i,j为对应图像的坐标值；根据所述积分图像确定所述第一预处理图像中的瞳孔区域的计算公式为： 其中，表示瞳孔区域pupilRect像素的平均值，表示搜索区域内瞳孔区域外的其他区域searchRect–pupilRect像素的平均值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中航航空电子有限公司 一种瞳孔定位方法、设备、存储介质及视线追踪系统

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