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【发明授权】一种重载列车进站曲线优化方法及系统_华东交通大学_202210159158.8 

申请/专利权人:华东交通大学

申请日:2022-02-22

公开(公告)日:2024-03-29

公开(公告)号:CN114547774B

主分类号:G06F30/15

分类号:G06F30/15;G06F30/27;G06N3/126;G06F111/06;G06F119/14

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.29#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要:本发明提出了一种重载列车进站曲线优化方法及系统,在NSGA‑II算法的基础上,结合拥挤度距离计算和迭代进程,自适应改变交叉算子和变异算子的选取,保证种群的多样性;结合实际运行线路,实现重载列车运行曲线优化;研究空气制动原理,建立数学模型,在常用进站减压量的情况下,计算重载列车停车精准度和制动时每个质点速度位移状态,根据精准停车要求,准确定位司机实施空气制动的位置,实现重载列车停车曲线优化。运行曲线优化可确保重载列车在进站实施制动前正以最优状态运行,为重载列车精准进站停车提供基础性保障;通过停车曲线优化可提供在固定减压量下各质点的精确的速度位移曲线,以使司机能够操控重载列车精准进站停车。

主权项:1.一种重载列车进站曲线优化方法,其特征在于,所述优化方法包括:建立重载列车的多目标优化及惩罚函数;所述多目标优化函数包括安全目标函数、节能目标函数、稳定目标函数以及与所述安全目标函数和所述稳定目标函数相应的惩罚函数,将有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,所述安全目标函数为以重载列车的运行速度为自变量的函数,所述节能目标函数为以重载列车的运行时所受阻力为自变量的函数,所述稳定目标函数为以重载列车的运行加速度为自变量的函数;基于基于自适应交叉和变异概率的NSGA-II算法,对所述多目标优化函数进行优化,得到重载列车运行最优解集,并根据所述重载列车运行最优解集控制重载列车在进站前的运行,所述重载列车运行最优解集包括:重载列车运行速度最优解和重载列车运行加速度最优解;将单质点模型分解为六个质点,每20节车厢考虑为一个质点,整列车划分为6个质点,分析每个质点的受力情况,建立重载列车的六质点动力学模型;建立空气制动力模型,并验证所述空气制动力模型是否符合在固定减压量下制动缸的充气特性;根据验证后的所述空气制动力模型以及所述六质点动力学模型,仿真重载列车进站时在固定减压量下每个质点的速度位移曲线;根据预设的重载列车停靠位置以及所述速度位移曲线,反推得到实施空气制动的位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华东交通大学 一种重载列车进站曲线优化方法及系统

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