申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2022-02-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114654484B

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J11/00;B21F11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.07.12#实质审查的生效;2022.06.24#公开

摘要：本发明提供了一种适用于大温差和剪口防逃逸设计的剪刀工具，属于空间专用工具领域。解决了空间机械臂系统在极高和极低温环境下，对物体表面松散电缆的拾取和剪切问题。它包括剪刀刀头、传动系统、动力输入接口、工具侧快换接口、工具侧导向插入接口和壳体，剪刀刀头为鹰嘴式结构，驱动装置通过动力输入接口连接动力源，带动传动系统的滚珠丝杠轴转动，从而带动丝杠螺母向左移动，通过多连杆带动动刀头逆时针转动，动刀头向定刀头合拢实现剪切。本发明在无人值守机器人臂末端操作时，确保剪刀工具具备拾取电缆的能力，也具备剪切不锈钢钢丝以及多股导线电缆能力，“鹰嘴”式负角度剪刀刃口形状的设计，解决了大剪口不易收拢导致线缆易逃逸的问题。

主权项：1.一种适用于大温差和剪口防逃逸设计的剪刀工具，其特征在于：包括剪刀刀头1、传动系统2、动力输入接口3、工具侧快换接口4、工具侧导向插入接口5和壳体6；所述的壳体6包括外壳6-1、支撑梁6-2和连接耳板6-3，所述的外壳6-1的右端与支撑梁6-2连接，所述的连接耳板6-3设置两个，且对称设置在支撑梁6-2的前后两侧，所述的传动系统2设置在壳体6内，所述的剪刀刀头1设置在外壳6-1的外部，且位于外壳6-1的左端，在每个连接耳板6-3上安装一个工具侧导向插入接口5，在支撑梁6-2的右端连接工具侧快换接口4，所述的工具侧导向插入接口5用于插入工具箱；所述的剪刀刀头1为鹰嘴式结构，剪切物体时，在剪刀刀头1逐渐闭合过程中保证刃口呈负角度收拢闭合状态，所述的剪刀刀头1包括动刀头1-2和定刀头1-1，所述的动刀头1-2和定刀头1-1的前端均为尖嘴结构，所述的动刀头1-2位于定刀头1-1上方，所述的动刀头1-2与定刀头1-1之间连接有刀头转轴1-3，且通过螺栓穿过刀头转轴1-3与螺母配合实现动刀头1-2和定刀头1-1的连接，在螺栓上套设有剪刀锁紧碟簧1-4和转轴锁紧碟簧垫片1-5，剪刀锁紧碟簧1-4的一端抵在螺母端面上，另一端通过转轴锁紧碟簧垫片1-5抵在定刀头1-1的端面上，所述的定刀头1-1的一端与壳体6固定连接；所述的传动系统2包括多连杆2-1、滚珠丝杠轴2-2、丝杠螺母2-3和滑动轴系2-4，所述的多连杆2-1、丝杠螺母2-3和滑动轴系2-4依次套在滚珠丝杠轴2-2上，所述滑动轴系2-4用于支撑滚珠丝杠轴2-2，所述的丝杠螺母2-3与滚珠丝杠轴2-2螺纹配合，所述的多连杆2-1套在滚珠丝杠轴2-2的左端，且多连杆2-1的右端通过销轴与丝杠螺母2-3连接，多连杆2-1的左端通过动刀头-多连杆转轴1-8与动刀头1-2连接，所述的动力输入接口3与滚珠丝杠轴2-2的输入端连接，所述的动力输入接口3直接与驱动装置连接；驱动装置通过动力输入接口3连接动力源，带动传动系统2的滚珠丝杠轴2-2转动，从而带动丝杠螺母2-3向左移动，通过多连杆2-1带动动刀头1-2逆时针转动，动刀头1-2向定刀头1-1合拢实现剪切；所述滑动轴系2-4包括角接触球轴承2-4-1、轴承座2-4-2、轴承外隔圈2-4-3、轴承内圈锁紧螺母2-4-4、轴承外圈锁紧螺母2-4-5、内六角螺钉2-4-6和垫圈2-4-7，通过若干内六角螺钉2-4-6及垫圈2-4-7将外壳6-1与轴承座2-4-2固定连接于支撑梁6-2上，所述角接触球轴承2-4-1设置在轴承座2-4-2内，且角接触球轴承2-4-1为背靠背双联角接触球轴承，通过轴承内圈锁紧螺母2-4-4与滚珠丝杠轴2-2旋紧；所述轴承外圈锁紧螺母2-4-5抵在轴承座2-4-2与轴承内圈锁紧螺母2-4-4之间；在所述滑动轴系2-4中加入碟簧与碟簧垫片。

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权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种适用于大温差和剪口防逃逸设计的剪刀工具

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