申请/专利权人：四川大学华西医院

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117338556B

主分类号：A61G13/00

分类号：A61G13/00;A61G13/10;A61B90/14;A61B1/273;A61B1/31;G06T7/00;G06T7/11;G06V10/52;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种胃肠镜检查按压系统，涉及胃肠镜检查按压技术领域。该胃肠镜检查按压系统包括多轴移动座、按压头、图像识别装置以及控制器。按压头设置于多轴移动座，且用于被多轴移动座驱动以实现按压。图像识别装置与胃肠镜检查设备和控制器通信，图像识别装置用于接收胃肠镜检查设备传输的实时术中图像；利用图像识别模型对实时术中图像进行肠道孔区域分割得到分割结果，并对分割结果进行判定得到判定结果；若判定结果表征肠道孔区域消失，则发送启动信号至控制器；若判定结果表征肠道孔区域重新出现，则发送停止信号至控制器。基于此，实现了在需要的情况对病患进行合理按压，大大降低了人工强度，患者体验感也得到了提升。

主权项：1.一种胃肠镜检查按压系统，其特征在于，包括多轴移动座（10）、按压头（20）、图像识别装置（30）以及控制器（40）；所述按压头（20）设置于所述多轴移动座（10），且用于被所述多轴移动座（10）驱动以实现按压；所述图像识别装置（30）与胃肠镜检查设备（400）和所述控制器（40）通信，所述图像识别装置（30）用于接收胃肠镜检查设备（400）传输的实时术中图像；利用图像识别模型对所述实时术中图像进行肠道孔区域分割得到分割结果，并对所述分割结果进行判定得到判定结果；若所述判定结果表征所述肠道孔区域消失，则发送启动信号至所述控制器（40）；若所述判定结果表征所述肠道孔区域重新出现，则发送停止信号至所述控制器（40）；所述控制器（40）与所述图像识别装置（30）以及所述多轴移动座（10）通信，所述控制器（40）用于在接收到所述启动信号时控制所述多轴移动座（10）开启，以及，用于在接收到所述停止信号时控制所述多轴移动座（10）停止；所述控制器（40）还用于控制所述多轴移动座（10）驱动按压头（20）逐步按压。

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权利要求：

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