申请/专利权人：向任高

申请日：2018-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109572630B

主分类号：B60S3/04

分类号：B60S3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明提供一种智能化洗车装置。它包括支架、及X轴行走模块、及Y轴行走模块、及Z轴伸缩模块、及旋转模块、及摆动模块、及刷头模块、及用于洗车装置智能化控制的控制系统，所述X轴行走模块和Y轴行走模块设置有单独的导轨结构，所述Z轴伸缩模块采用一级驱动多级伸缩结构，所述智能化洗车装置通过上述模块实现至少6维复合洗车动作，所述刷头模块采用一体式刷头机构。该智能化洗车装置采用一体式刷头机构和伸缩臂结构，结构紧凑，运行平稳，且设置多维行走模块，使得该洗车装置能实现至少6维复合洗车动作，同时通过控制系统实现洗车全程的智能化控制，是一种智能化程度高、性能优良的洗车装置。

主权项：1.一种智能化洗车装置，其特征在于，它包括支架、及X轴行走模块、及Y轴行走模块、及Z轴伸缩模块、及旋转模块、及摆动模块、及刷头模块、及用于洗车装置智能化控制的控制系统，所述X轴行走模块和Y轴行走模块设置有单独的导轨结构，所述Z轴伸缩模块采用一级驱动多级伸缩结构，所述智能化洗车装置通过X轴行走模块、Y轴行走模块、Z轴伸缩模块、旋转模块、摆动模块、刷头模块实现至少6维复合洗车动作，所述刷头模块采用一体式刷头机构；所述Z轴伸缩模块包括伸缩臂结构、及用于固定伸缩臂结构的伸缩臂座体，所述伸缩臂座体滑动设置于X轴导轨结构上；所述伸缩臂结构包括相互套接的多节臂筒，所述多节臂筒至少包括依次套接的第一臂筒、第二臂筒、第三臂筒，所述第一臂筒固定有驱动机构，所述驱动机构连接有用于第二臂筒伸缩的一级伸缩结构，所述第二臂筒连接有用于第三臂筒伸缩且通过第二臂筒带动的二级伸缩结构，所述二级伸缩结构采用滑轮方式或链轮方式，所述伸缩臂机构采用二级伸缩结构的原理，依次增加设置臂筒，所述多节臂筒的最前端臂筒为头部臂筒，所述Z轴伸缩模块实现洗车装置的Z轴方向行走；所述旋转模块包括旋转座体、及设置于旋转座体上的旋转驱动结构和旋转轴，所述旋转座体固定于Z轴伸缩模块的头部臂筒上，所述旋转驱动结构用于驱动旋转轴；所述摆动模块包括固定连接于旋转轴下端的摆动座体，所述摆动座体下方固定有摆动气缸；所述刷头模块采用一体式刷头机构，所述一体式刷头机构包括刷头机构安装架、及为管状结构且通过轴承转动连接在刷头机构安装架上的刷头轴、及设置于刷头机构安装架上的驱动机构安装座、及固定于驱动机构安装座且整体容纳于刷头轴空腔中的驱动机构、及连接于刷头轴上的洗车刷，所述驱动机构包括输出轴，所述刷头轴连接于驱动机构的输出轴上，所述驱动机构依次驱动输出轴、刷头轴、洗车刷旋转；所述刷头机构安装架包括后端的摆动臂，所述摆动臂设置有横杆，所述摆动臂的后端与旋转模块的旋转座体相铰接，所述摆动气缸包括输出轴，所述摆动气缸的输出轴与摆动臂的横杆相连接，所述摆动气缸驱动摆动臂摆动。

全文数据：一种智能化洗车装置技术领域本发明涉及洗车装置，特别是一种设置有智能化控制系统和伸缩臂结构和多维行走模块和一体式刷头机构、结构紧凑运行平稳、能实现至少6维复合洗车动作、智能化程度高的洗车装置。背景技术当今是个快节奏的时代，交通工具日益进步且数量也飞速增加，汽车作为当今主流的交通工具，其使用量已十分庞大，由此引申出洗车装置的巨大需求。现有的洗车装置还停留在人工化时代，其主要方式是人力通过高压水枪进行冲洗，由于汽车车身体积大、外部形状不规则，洗车过程需要消耗大量的劳动时间且不容易彻底清洗干净，自动化程度低，造成洗车效率低下，不能适应现代社会对高品质、低劳动强度的生活要求，特别是现代社会人力薪酬上涨，造成洗车成本也相应提高，因此，现有的洗车方式已不能满足时代发展的需要。发明内容本发明的目的是针对现有洗车装置智能化程度低、洗车效率差、结构笨重的不足，提供一种智能化洗车装置，该智能化洗车装置采用一体式刷头机构和伸缩臂结构，结构紧凑，运行平稳，且设置多维行走模块，使得该洗车装置能实现至少6维复合洗车动作，同时通过控制系统实现洗车全程的智能化控制，是一种智能化程度高、性能优良的洗车装置。为了解决上述现有技术问题,本发明的技术方案是：本发明一种智能化洗车装置，它包括支架、及X轴行走模块、及Y轴行走模块、及Z轴伸缩模块、及旋转模块、及摆动模块、及刷头模块、及用于洗车装置智能化控制的控制系统，所述X轴行走模块和Y轴行走模块设置有单独的导轨结构，所述Z轴伸缩模块采用一级驱动多级伸缩结构，所述智能化洗车装置通过X轴行走模块、Y轴行走模块、Z轴伸缩模块、旋转模块、摆动模块、刷头模块实现至少6维复合洗车动作，所述刷头模块采用一体式刷头机构；所述支架包括立柱、横梁、纵梁，所述Y轴行走模块包括Y轴驱动机构、Y轴导轨结构、Y轴传动结构，所述Y轴导轨结构设置于支架的纵梁上，所述Y轴传动结构采用齿轮方式或链条方式，所述Y轴驱动机构优选采用伺服电机，所述Y轴行走模块实现洗车装置在Y轴导轨结构上的Y轴方向行走；所述X轴行走模块包括X轴驱动机构、X轴导轨结构、X轴传动结构，所述X轴导轨结构滑动设置于Y轴导轨结构上，所述X轴传动结构采用齿轮方式或链条方式，所述X轴驱动机构优选采用伺服电机，所述X轴行走模块实现洗车装置在X轴导轨结构上的X轴方向行走；所述Z轴伸缩模块包括伸缩臂结构、及用于固定伸缩臂结构的伸缩臂座体，所述伸缩臂座体滑动设置于X轴导轨结构上；所述伸缩臂结构包括相互套接的多节臂筒，所述多节臂筒至少包括依次套接的第一臂筒、第二臂筒、第三臂筒，所述第一臂筒固定有驱动机构，所述驱动机构连接有用于第二臂筒伸缩的一级伸缩结构，所述第二臂筒连接有用于第三臂筒伸缩且通过第二臂筒带动的二级伸缩结构，所述二级伸缩结构采用滑轮方式或链轮方式，所述伸缩臂机构采用二级伸缩结构的原理，依次增加设置臂筒，所述多节臂筒的最前端臂筒为头部臂筒，所述Z轴伸缩模块实现洗车装置的Z轴方向行走；所述旋转模块包括旋转座体、及设置于旋转座体上的旋转驱动结构和旋转轴，所述旋转座体固定于Z轴伸缩模块的头部臂筒上，所述旋转驱动结构用于驱动旋转轴；所述摆动模块包括固定连接于旋转轴下端的摆动座体，所述摆动座体下方固定有摆动气缸；所述刷头模块采用一体式刷头机构，所述一体式刷头机构包括刷头机构安装架、及为管状结构且通过轴承转动连接在刷头机构安装架上的刷头轴、及设置于刷头机构安装架上的驱动机构安装座、及固定于驱动机构安装座且整体容纳于刷头轴空腔中的驱动机构、及连接于刷头轴上的洗车刷，所述驱动机构包括输出轴，所述刷头轴连接于驱动机构的输出轴上，所述驱动机构依次驱动输出轴、刷头轴、洗车刷旋转；所述刷头机构安装架包括后端的摆动臂，所述摆动臂设置有横杆，所述摆动臂的后端与旋转模块的旋转座体相铰接，所述摆动气缸包括输出轴，所述摆动气缸的输出轴与摆动臂的横杆相连接，所述摆动气缸驱动摆动臂摆动；所述刷头模块包括刷头座体，所述刷头座体包括后端的摆动臂、所述摆动臂设置有横杆，所述摆动臂的后端与旋转座体相铰接，所述摆动气缸包括输出轴，所述摆动气缸的输出轴与摆动臂的横杆相连接，所述摆动气缸驱动摆动臂摆动。本发明一种智能化洗车装置,其有益效果有：1、通过控制系统实现洗车全程的智能化控制，实现了汽车的无人自动清洗，节约了人力成本的投入，可实现24小时不间断清洗，程序化的清洗路径设计，大大提高了清洗效率，是一种智能化程度高、性能优良的洗车装置；2、该智能化洗车装置采用一体式刷头机构和伸缩臂结构，结构紧凑，运行平稳；3、设置多维行走模块，能实现至少6维复合洗车动作。附图说明图1，为本发明一种智能化洗车装置的整体结构图；图2，为图1所示实施例的A部放大图；图3，为图1所示实施例的伸缩臂模块的结构图。具体实施方式下面结合实施例对本发明作进一步说明：实施例如图1，本发明一种智能化洗车装置，它包括支架1、及X轴行走模块2、及Y轴行走模块3、及Z轴伸缩模块4、及旋转模块5、及摆动模块6、及刷头模块、及用于洗车装置智能化控制的控制系统，所述X轴行走模块和Y轴行走模块设置有单独的导轨结构，所述Z轴伸缩模块采用一级驱动多级伸缩结构，所述智能化洗车装置通过X轴行走模块、Y轴行走模块、Z轴伸缩模块、旋转模块、摆动模块、刷头模块实现6维复合洗车动作，所述刷头模块采用一体式刷头机构8；所述支架1包括立柱11、横梁12、纵梁13，所述Y轴行走模块3包括Y轴驱动机构、Y轴导轨结构、Y轴传动结构，所述Y轴导轨结构设置于支架的纵梁上，所述Y轴传动结构采用齿轮方式，所述Y轴驱动机构采用伺服电机，所述Y轴行走模块实现洗车装置在Y轴导轨结构上的Y轴方向行走；所述X轴行走模块2包括X轴驱动机构、X轴导轨结构、X轴传动结构，所述X轴导轨结构滑动设置于Y轴导轨结构上，所述X轴传动结构采用齿轮方式，所述X轴驱动机构采用伺服电机，所述X轴行走模块2实现洗车装置在X轴导轨结构上的X轴方向行走；所述Z轴伸缩模块4包括伸缩臂结构41、及用于固定伸缩臂结构的伸缩臂座体42，所述伸缩臂座体滑动设置于X轴导轨结构上；如图3，所述伸缩臂结构41包括相互套接的四节臂筒，所述四节臂筒包括依次套接的第一臂筒411、第二臂筒412、第三臂筒413、第四臂筒414，所述第一臂筒固定有驱动机构415，所述驱动机构连接有用于第二臂筒伸缩的一级伸缩结构416，所述第二臂筒连接有用于第三臂筒伸缩且通过第二臂筒带动的二级伸缩结构，所述二级伸缩结构采用滑轮方式，所述伸缩臂机构的第四臂筒采用二级伸缩结构相同原理设置，所述第四臂筒414为头部臂筒，所述Z轴伸缩模块实现洗车装置的Z轴方向行走；如图2，所述旋转模块5包括旋转座体、及设置于旋转座体上的旋转驱动结构和旋转轴，所述旋转座体固定于Z轴伸缩模块的头部臂筒414上，所述旋转驱动结构用于驱动旋转轴；所述摆动模块6包括固定连接于旋转轴下端的摆动座体61，所述摆动座体下方固定有摆动气缸62；所述刷头模块8采用一体式刷头机构，所述一体式刷头机构包括刷头机构安装架81、及为管状结构且通过轴承转动连接在刷头机构安装架上的刷头轴82、及设置于刷头机构安装架上的驱动机构安装座、及固定于驱动机构安装座且整体容纳于刷头轴空腔中的驱动机构、及连接于刷头轴上的洗车刷，所述驱动机构包括输出轴，所述刷头轴连接于驱动机构的输出轴上，所述驱动机构依次驱动输出轴、刷头轴、洗车刷旋转；所述刷头机构安装架81包括后端的摆动臂81a，所述摆动臂设置有横杆，所述摆动臂的后端与旋转模块的旋转座体相铰接，所述摆动气缸包括输出轴，所述摆动气缸的输出轴与摆动臂的横杆相连接，所述摆动气缸驱动摆动臂摆动。以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

权利要求：1.一种智能化洗车装置，其特征在于，它包括支架、及X轴行走模块、及Y轴行走模块、及Z轴伸缩模块、及旋转模块、及摆动模块、及刷头模块、及用于洗车装置智能化控制的控制系统，所述X轴行走模块和Y轴行走模块设置有单独的导轨结构，所述Z轴伸缩模块采用一级驱动多级伸缩结构，所述智能化洗车装置通过X轴行走模块、Y轴行走模块、Z轴伸缩模块、旋转模块、摆动模块、刷头模块实现至少6维复合洗车动作，所述刷头模块采用一体式刷头机构。2.根据权利要求1所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述支架包括立柱、横梁、纵梁，所述Y轴行走模块包括Y轴驱动机构、Y轴导轨结构、Y轴传动结构，所述Y轴导轨结构设置于支架的纵梁上，所述Y轴传动结构采用齿轮方式或链条方式，所述Y轴驱动机构优选采用伺服电机，所述Y轴行走模块实现洗车装置在Y轴导轨结构上的Y轴方向行走。3.根据权利要求1所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述X轴行走模块包括X轴驱动机构、X轴导轨结构、X轴传动结构，所述X轴导轨结构滑动设置于Y轴导轨结构上，所述X轴传动结构采用齿轮方式或链条方式，所述X轴驱动机构优选采用伺服电机，所述X轴行走模块实现洗车装置在X轴导轨结构上的X轴方向行走。4.根据权利要求1所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述Z轴伸缩模块包括伸缩臂结构、及用于固定伸缩臂结构的伸缩臂座体，所述伸缩臂座体滑动设置于X轴导轨结构上。5.根据权利要求1所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述伸缩臂结构包括相互套接的多节臂筒，所述多节臂筒至少包括依次套接的第一臂筒、第二臂筒、第三臂筒，所述第一臂筒固定有驱动机构，所述驱动机构连接有用于第二臂筒伸缩的一级伸缩结构，所述第二臂筒连接有用于第三臂筒伸缩且通过第二臂筒带动的二级伸缩结构，所述二级伸缩结构采用滑轮方式或链轮方式，所述伸缩臂机构采用二级伸缩结构的原理，依次增加设置臂筒，所述多节臂筒的最前端臂筒为头部臂筒，所述Z轴伸缩模块实现洗车装置的Z轴方向行走。6.根据权利要求1所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述旋转模块包括旋转座体、及设置于旋转座体上的旋转驱动结构和旋转轴，所述旋转座体固定于Z轴伸缩模块的头部臂筒上，所述旋转驱动结构用于驱动旋转轴。7.根据权利要求1所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述摆动模块包括固定连接于旋转轴下端的摆动座体，所述摆动座体下方固定有摆动气缸。8.根据权利要求1所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述刷头模块采用一体式刷头机构，所述一体式刷头机构包括刷头机构安装架、及为管状结构且通过轴承转动连接在刷头机构安装架上的刷头轴、及设置于刷头机构安装架上的驱动机构安装座、及固定于驱动机构安装座且整体容纳于刷头轴空腔中的驱动机构、及连接于刷头轴上的洗车刷，所述驱动机构包括输出轴，所述刷头轴连接于驱动机构的输出轴上，所述驱动机构依次驱动输出轴、刷头轴、洗车刷旋转。9.根据权利要求7所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述刷头机构安装架包括后端的摆动臂，所述摆动臂设置有横杆，所述摆动臂的后端与旋转模块的旋转座体相铰接，所述摆动气缸包括输出轴，所述摆动气缸的输出轴与摆动臂的横杆相连接，所述摆动气缸驱动摆动臂摆动。

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