申请/专利权人：湖南宏邦自动化设备有限公司

申请日：2018-12-25

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109545583B

主分类号：H01G13/00

分类号：H01G13/00;B21F1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.15#专利申请权的转移;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种RC电容自动组装机的扭脚机构，包括扭脚支撑座、扭脚滑槽座、扭脚主滑杆、滑座、主滑杆横移驱动装置、扭脚下插驱动件、扭脚固定座、扭脚插拔摆动座、摆动座弹簧、扭脚旋转驱动装置、扭脚头和扭脚针，扭脚主滑杆能够推动滑座在滑槽内移动，扭脚主滑杆在移动时能够驱动扭脚下插驱动件上下移动，扭脚固定座固定在滑座伸出块上，扭脚插拔摆动座活动安装在扭脚固定座上，扭脚插拔摆动座的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件上，扭脚旋转驱动装置安装在扭脚插拔摆动座上并可带动扭脚头上的扭脚针旋转180度。本发明的生产效率高，运行稳定可靠，能耗低，可对RC电容中的电阻进行自动化扭脚作业。此外，还增设有辅助压料装置。

主权项：1.一种RC电容自动组装机的扭脚机构，其特征在于：包括扭脚支撑座（101）、扭脚滑槽座（102）、扭脚主滑杆（103）、滑座（104）、主滑杆横移驱动装置（105）、扭脚下插驱动件（106）、扭脚固定座（107）、扭脚插拔摆动座（108）、扭脚旋转驱动装置（109）、摆动座弹簧（1010）、扭脚头（1011）和扭脚针（1012），所述扭脚滑槽座（102）倾斜固定在扭脚支撑座（101）的顶部，所述滑座（104）活动安装在扭脚滑槽座（102）的滑槽内部一端，所述扭脚主滑杆（103）横穿扭脚滑槽座（102）的滑槽以及滑座（104），所述扭脚主滑杆（103）的端部与滑座（104）的端部之间设有复位弹簧（100），所述扭脚主滑杆（103）能够推动滑座（104）在滑槽内来回移动，所述扭脚下插驱动件（106）活动安装在滑座（104）的侧边槽中并穿出扭脚滑槽座（102）的侧面，所述扭脚主滑杆（103）在移动时能够驱动扭脚下插驱动件（106）上下移动，所述滑座（104）上设有穿出扭脚滑槽座（102）的滑座伸出块（1041），所述扭脚固定座（107）固定在滑座伸出块（1041）上，所述扭脚插拔摆动座（108）的底部通过摆动连接块（1081）与扭脚固定座（107）相铰接，所述摆动座弹簧（1010）安装在扭脚插拔摆动座（108）的底部下端与扭脚固定座（107）之间，所述扭脚插拔摆动座（108）的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件（106）上，所述扭脚旋转驱动装置（109）安装在扭脚插拔摆动座（108）上并与扭脚头（1011）传动连接以带动其旋转180度，所述扭脚针（1012）设有两根并安装在扭脚头（1011）的底部；所述扭脚滑槽座（102）上设有用于产品定位的辅助压料装置，所述辅助压料装置包括压料安装板（1014）、压料滑槽座（1015）、扭脚压料块（1016）和抬升轴承（1017），所述压料滑槽座（1015）通过压料安装板（1014）与扭脚滑槽座（102）相连接，所述扭脚压料块（1016）活动安装在压料滑槽座（1015）中，所述抬升轴承（1017）安装在扭脚压料块（1016）的上端，所述滑座（104）的滑座伸出块（1041）上设有压料抬升杆（1013），所述压料抬升杆（1013）朝向压料安装板（1014）的一端设有凸起斜坡，所述抬升轴承（1017）沿着压料抬升杆（1013）滚动。

全文数据：RC电容自动组装机的扭脚机构技术领域本发明涉及自动化生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种RC电容自动组装机的扭脚机构。背景技术如图1所示，RC电容主要由塑胶壳体01、电容素子02又称芯子、电阻03和引脚04组成，电阻03的其中一根连接脚031焊接在电容素子02的一侧面，电容素子02的另一侧面与引脚04焊接，电阻03的连接脚031需要折弯，这样电容素子02和电阻03才能一起组装到塑胶壳体01内，最后通过胶体封装在塑胶壳体01内。RC电容的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。在传统的RC电容生产工艺中，通常采用人工将与电容素子02相焊接的电阻03的连接脚031扭转折弯，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产效率高、运行稳定可靠、能耗低、可降低生产成本、能够提高产品的生产质量和合格率、可对RC电容中的电阻进行自动化扭脚作业的RC电容自动组装机的扭脚机构。为实现上述目的，本发明提供了一种RC电容自动组装机的扭脚机构，包括扭脚支撑座、扭脚滑槽座、扭脚主滑杆、滑座、主滑杆横移驱动装置、扭脚下插驱动件、扭脚固定座、扭脚插拔摆动座、摆动座弹簧、扭脚旋转驱动装置、扭脚头和扭脚针，所述扭脚滑槽座倾斜固定在扭脚支撑座的顶部，所述滑座活动安装在扭脚滑槽座的滑槽内部一端，所述扭脚主滑杆横穿扭脚滑槽座的滑槽以及滑座，所述扭脚主滑杆的端部与滑座的端部之间设有复位弹簧，所述扭脚主滑杆能够推动滑座在滑槽内来回移动，所述扭脚下插驱动件活动安装在滑座的侧边槽中并穿出扭脚滑槽座的侧面，所述扭脚主滑杆在移动时能够驱动扭脚下插驱动件上下移动，所述滑座上设有穿出扭脚滑槽座的滑座伸出块，所述扭脚固定座固定在滑座伸出块上，所述扭脚插拔摆动座的底部通过摆动连接块与扭脚固定座相铰接，所述摆动座弹簧安装在扭脚插拔摆动座的底部下端与扭脚固定座之间，所述扭脚插拔摆动座的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件上，所述扭脚旋转驱动装置安装在扭脚插拔摆动座上并与扭脚头传动连接以带动其旋转180度，所述扭脚针设有两根并安装在扭脚头的底部。作为优选的，所述扭脚滑槽座上设有用于产品定位的辅助压料装置，所述辅助压料装置包括压料安装板、压料滑槽座、扭脚压料块和抬升轴承，所述压料滑槽座通过压料安装板与扭脚滑槽座相连接，所述扭脚压料块活动安装在压料滑槽座中，所述抬升轴承安装在扭脚压料块的上端，所述滑座的滑座伸出块上设有压料抬升杆，所述压料抬升杆朝向压料安装板的一端设有凸起斜坡，所述抬升轴承沿着压料抬升杆滚动。作为优选的，所述扭脚下插驱动件包括下插驱动推块、下插驱动上轴承、下插驱动下轴承，所述下插驱动上轴承和下插驱动下轴承各自安装在下插驱动推块的两端，所述扭脚主滑杆的侧面设有沉槽，所述下插驱动下轴承能够沿着扭脚主滑杆的侧面滚动和落入到沉槽中，作为优选的，所述扭脚旋转驱动装置包括扭脚旋转驱动气缸、齿条座、传动齿条和扭脚齿轮，所述扭脚旋转驱动气缸和齿条座分别固定在扭脚插拔摆动座上，所述扭脚旋转驱动气缸的输出轴与传动齿条相连接，所述传动齿条穿过齿条座的内部，所述扭脚齿轮安装在齿条座的内部并与传动齿条的齿位相啮合，所述扭脚头的上端垂直插入到齿条座的内部并与扭脚齿轮相连接。作为优选的，所述主滑杆横移驱动装置包括滑杆横移连杆、滑杆横移摆杆、横移摆杆座和安装在主轴上的主滑杆横移驱动凸轮，所述滑杆横移摆杆铰接在横移摆杆座上，所述滑杆横移摆杆的上端通过滑杆横移连杆与扭脚主滑杆相连接，所述滑杆横移摆杆下端的扭脚滚子置于主滑杆横移驱动凸轮侧面的环形轨迹槽内，所述主轴由主电机带动旋转。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、本发明的操作方便，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，扭脚时的横移运动和下插运动只通过一个主滑杆横移驱动装置提供动力，扭脚旋转驱动装置能够带动扭脚头上的扭脚针旋转180度将RC电容中的电阻进行自动化扭脚作业，其能耗低，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可满足企业的规模化生产。2、本发明增设辅助压料装置，其能够对RC电容中的电容素子进行压料，防止在扭脚作业时电容素子发生位置偏移，影响后续的RC电容组装作业，并且辅助压料装置也只通过主滑杆横移驱动装置提供动力，节省了能耗。附图说明图1是本发明实施例提供的RC电容的结构示意图；图2是本发明实施例提供的扭脚机构的结构示意图；图3是本发明实施例提供的扭脚机构的局部结构示意图一；图4是本发明实施例提供的扭脚下插驱动件部位的放大图；图5是本发明实施例提供的扭脚机构的局部结构示意图二；图6是本发明实施例提供的扭脚机构的局部结构示意图三；图7是本发明实施例提供的扭脚作业示意图。图8是本发明实施例提供的扭脚机构的其中一种装配图。具体实施方式请参考图2至图6，本发明的实施例提供了一种RC电容自动组装机的扭脚机构，扭脚机构10包括扭脚支撑座101、扭脚滑槽座102、扭脚主滑杆103、滑座104、主滑杆横移驱动装置105、扭脚下插驱动件106、扭脚固定座107、扭脚插拔摆动座108、扭脚旋转驱动装置109、摆动座弹簧1010、扭脚头1011和扭脚针1012等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。如图3和图6所示，扭脚滑槽座102倾斜固定在扭脚支撑座101上，滑座104活动安装在扭脚滑槽座102的滑槽内部一端，扭脚主滑杆103横穿扭脚滑槽座102的滑槽以及滑座104，扭脚主滑杆103大体呈T形，扭脚主滑杆103的一端设有用于限制滑座104的活动空间的限位活动槽，扭脚主滑杆103的端部与滑座104的端部之间设有复位弹簧100，扭脚主滑杆103能够推动滑座104在滑槽内来回移动，扭脚下插驱动件106活动安装在滑座104的侧边槽中并穿出扭脚滑槽座102的侧面，扭脚主滑杆103能够驱动扭脚下插驱动件106上下移动，滑座104上设有穿出扭脚滑槽座102的滑座伸出块1041，扭脚滑槽座102上设有供滑座伸出块1041穿出且横移的通孔，扭脚固定座107固定在滑座伸出块1041上，扭脚插拔摆动座108的底部通过摆动连接块1081与扭脚固定座107相铰接，扭脚插拔摆动座108能够相对于扭脚固定座107上下翻转摆动，摆动座弹簧1010安装在扭脚插拔摆动座108的底部下端与扭脚固定座107之间，扭脚插拔摆动座108的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件106上，扭脚旋转驱动装置109安装在扭脚插拔摆动座108上并与扭脚头1011传动连接以带动其旋转180度，扭脚针1012设有两根并间隔安装在扭脚头1011的底部。在本实施例中，如图4所示，扭脚下插驱动件106包括下插驱动推块1061、下插驱动上轴承1062和下插驱动下轴承1063，下插驱动上轴承1062和下插驱动下轴承1063各自安装在下插驱动推块1061的两端，扭脚主滑杆103的侧面设有沉槽1031，下插驱动下轴承1063能够能够沿着扭脚主滑杆103的侧面滚动和能够落入到沉槽1031中。当下插驱动下轴承1063落入到沉槽1031后，下插驱动推块1061下降。具体而言，如图5和图6所示，扭脚旋转驱动装置109包括扭脚旋转驱动气缸1091、齿条座1092、传动齿条1093和扭脚齿轮1094，扭脚旋转驱动气缸1091和齿条座1092分别固定在扭脚插拔摆动座108上，扭脚旋转驱动气缸1091的输出轴与传动齿条1093相连接，传动齿条1093穿过齿条座1092的内部，扭脚齿轮1094安装在齿条座1092的内部并与传动齿条1093的齿位相啮合，扭脚头1011的上端垂直插入到齿条座1092的内部并与扭脚齿轮1094相连接。扭脚旋转驱动气缸1091能够带动传动齿条1093向下移动，从而通过扭脚齿轮1094带动扭脚头1011上的扭脚针1012转动。如图2所示，主滑杆横移驱动装置105包括滑杆横移连杆1051、滑杆横移摆杆1052、横移摆杆座1053和安装在主轴19上的主滑杆横移驱动凸轮1054，滑杆横移摆杆1052铰接在横移摆杆座1053上，滑杆横移摆杆1052的上端通过滑杆横移连杆1051与扭脚主滑杆103相连接，滑杆横移摆杆1052下端的扭脚滚子1055置于主滑杆横移驱动凸轮1054侧面的环形轨迹槽内，主轴19可以由主电机20带动旋转。主滑杆横移驱动凸轮1054在转动时能够带动滑杆横移摆杆1052摆动，从而带动扭脚主滑杆103在扭脚滑槽座102中移动。具体安装时，扭脚支撑座101、横移摆杆座1053、主轴19和主电机20可以固定在机架的面板上或其他安装面上。如图2、图5和图6所示，作为本实施例的进一步改进，扭脚滑槽座102上设有用于产品定位的辅助压料装置，辅助压料装置包括压料安装板1014、压料滑槽座1015、扭脚压料块1016和抬升轴承1017，压料滑槽座1015通过压料安装板1014与扭脚滑槽座102相连接，扭脚压料块1016活动安装在压料滑槽座1015中，抬升轴承1017安装在扭脚压料块1016的上端，滑座104的滑座伸出块1041上设有压料抬升杆1013，压料抬升杆1013朝向压料安装板1014的一端设有凸起斜坡，抬升轴承1017能够沿着压料抬升杆1013滚动，当滚动到压料抬升杆1013一端的凸起斜坡时，压料抬升杆1013能够带动扭脚压料块1016向上抬升。较佳的，为了增大压力，压料滑槽座1015与扭脚压料块1016之间可以设有弹簧。其中，辅助压料装置能够对RC电容中的电容素子进行压料以防止在扭脚作业时电容素子发生位置偏移，影响后续的RC电容组装作业，并且辅助压料装置也只通过主滑杆横移驱动装置提供动力，节省了能耗。扭脚机构的工作原理如下：如图8所示，扭脚机构可以与素子盘夹料运转机构组合搭配，当素子盘夹料运转机构的夹子30将带有电阻和引脚的电容素子旋转到右上侧的扭脚工位之前，主滑杆横移驱动凸轮1054能够带动扭脚主滑杆103和滑座104往远离素子盘夹料运转机构的方向即往前移动，此时安装在滑座104的滑座伸出块1041上的扭脚组件和压料抬升杆1013也随之远离素子盘夹料运转机构的夹子30，压料抬升杆1013的凸起斜坡能够带动扭脚压料块1016抬升。当素子盘夹料运转机构将带有电阻和引脚的电容素子旋转到右上侧的扭脚工位时，主滑杆横移驱动凸轮1054能够带动扭脚主滑杆103、滑座104、扭脚组件及压料抬升杆1013往靠近素子盘夹料运转机构的方向即往后移动，此时扭脚压料块1016的抬升轴承1017离开压料抬升杆1013的凸起斜坡，扭脚压料块1016能够向下移动，压住夹子30上的电容素子，当滑座104移动到位后，扭脚主滑杆103仍能相对于滑座104继续移动复位弹簧100被压缩，此时下插驱动推块1061的下插驱动下轴承1063脱出扭脚主滑杆103的沉槽1031，这样扭脚主滑杆103驱动下插驱动推块1061抬升，从而使扭脚插拔摆动座108向下摆动，扭脚针1012下插到电容素子的侧面，此时焊接在电容素子侧面的电阻刚好位于两根扭脚针1012之间，其中，一根扭脚针1012位于与电容素子相焊接的电阻连接线一侧，另一根扭脚针1012位于与电阻本体的另一侧，当扭脚旋转驱动气缸1091伸出时，传动齿条1093能够通过扭脚齿轮1094带动扭脚头1011上的扭脚针1012转动180度，这样电阻及其连接线能够反方向扭转如图7所示，此时电容素子、引脚、电阻及其连接线组合形成U形结构。综上所述，本发明的操作方便，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，可对RC电容中的电阻进行自动化扭脚作业，其能耗低，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可满足企业的规模化生产。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种RC电容自动组装机的扭脚机构，其特征在于：包括扭脚支撑座101、扭脚滑槽座102、扭脚主滑杆103、滑座104、主滑杆横移驱动装置105、扭脚下插驱动件106、扭脚固定座107、扭脚插拔摆动座108、扭脚旋转驱动装置109、摆动座弹簧1010、扭脚头1011和扭脚针1012，所述扭脚滑槽座102倾斜固定在扭脚支撑座101的顶部，所述滑座104活动安装在扭脚滑槽座102的滑槽内部一端，所述扭脚主滑杆103横穿扭脚滑槽座102的滑槽以及滑座104，所述扭脚主滑杆103的端部与滑座104的端部之间设有复位弹簧100，所述扭脚主滑杆103能够推动滑座104在滑槽内来回移动，所述扭脚下插驱动件106活动安装在滑座104的侧边槽中并穿出扭脚滑槽座102的侧面，所述扭脚主滑杆103在移动时能够驱动扭脚下插驱动件106上下移动，所述滑座104上设有穿出扭脚滑槽座102的滑座伸出块1041，所述扭脚固定座107固定在滑座伸出块1041上，所述扭脚插拔摆动座108的底部通过摆动连接块1081与扭脚固定座107相铰接，所述摆动座弹簧1010安装在扭脚插拔摆动座108的底部下端与扭脚固定座107之间，所述扭脚插拔摆动座108的底部上端抵靠在扭脚下插驱动件106上，所述扭脚旋转驱动装置109安装在扭脚插拔摆动座108上并与扭脚头1011传动连接以带动其旋转180度，所述扭脚针1012设有两根并安装在扭脚头1011的底部。2.根据权利要求1所述的RC电容自动组装机的扭脚机构，其特征在于：所述扭脚滑槽座102上设有用于产品定位的辅助压料装置，所述辅助压料装置包括压料安装板1014、压料滑槽座1015、扭脚压料块1016和抬升轴承1017，所述压料滑槽座1015通过压料安装板1014与扭脚滑槽座102相连接，所述扭脚压料块1016活动安装在压料滑槽座1015中，所述抬升轴承1017安装在扭脚压料块1016的上端，所述滑座104的滑座伸出块1041上设有压料抬升杆1013，所述压料抬升杆1013朝向压料安装板1014的一端设有凸起斜坡，所述抬升轴承1017沿着压料抬升杆1013滚动。3.根据权利要求1所述的RC电容自动组装机的扭脚机构，其特征在于：所述扭脚下插驱动件106包括下插驱动推块1061、下插驱动上轴承1062和下插驱动下轴承1063，所述下插驱动上轴承1062和下插驱动下轴承1063各自安装在下插驱动推块1061的上下两端，所述扭脚主滑杆103的侧面设有沉槽1031，所述下插驱动下轴承1063能够沿着扭脚主滑杆103的侧面滚动和落入到沉槽1031中。4.根据权利要求1所述的RC电容自动组装机的扭脚机构，其特征在于：所述扭脚旋转驱动装置109包括扭脚旋转驱动气缸1091、齿条座1092、传动齿条1093和扭脚齿轮1094，所述扭脚旋转驱动气缸1091和齿条座1092分别固定在扭脚插拔摆动座108上，所述扭脚旋转驱动气缸1091的输出轴与传动齿条1093相连接，所述传动齿条1093穿过齿条座1092的内部，所述扭脚齿轮1094安装在齿条座1092的内部并与传动齿条1093的齿位相啮合，所述扭脚头1011的上端垂直插入到齿条座1092的内部并与扭脚齿轮1094相连接。5.根据权利要求1所述的RC电容自动组装机的扭脚机构，其特征在于：所述主滑杆横移驱动装置105包括滑杆横移连杆1051、滑杆横移摆杆1052、横移摆杆座1053和安装在主轴19上的主滑杆横移驱动凸轮1054，所述滑杆横移摆杆1052铰接在横移摆杆座1053上，所述滑杆横移摆杆1052的上端通过滑杆横移连杆1051与扭脚主滑杆103相连接，所述滑杆横移摆杆1052下端的扭脚滚子1055置于主滑杆横移驱动凸轮1054侧面的环形轨迹槽内，所述主轴19由主电机20带动旋转。

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