申请/专利权人：中冶北方(大连)工程技术有限公司

申请日：2019-06-14

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN110094988B

主分类号：F27D21/00

分类号：F27D21/00;F27D21/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明涉及一种激光对射式烧结机台车蓖条脱落在线检测装置及检测方法，包括：烧结机机架、轨道、设置在轨道上的多台连续运转的台车和自动控制装置，每台台车主要由车轮、栏板、横梁和设置在横梁之间的三行水平均匀排列的蓖条所组成，其特征在于：还包括分别设置在台车下回程经过的烧结机机架上部的激光对射式接收机构和烧结机机架下部的激光对射式发射机构，定位组件和定位检测单元。本发明的应用可以有效的减少因烧结机台车蓖条脱落造成的麻烦及经济损失，而且大大提高了烧结生产线的工作效率。同时给企业带来直接的经济效益和间接的社会效益，因此本发明拥有广阔的市场前景。本发明的结构简单，测量稳定，测量精度高，成本低。

主权项：1.一种激光对射式烧结机台车蓖条脱落在线检测装置，包括：烧结机机架、轨道、设置在轨道上的多台连续运转的烧结机台车和自动控制装置，每台烧结机台车主要由车轮、栏板、横梁和设置在横梁之间的三行水平均匀排列的蓖条所组成，其特征在于：还包括分别设置在烧结机台车下回程经过的烧结机机架上部的激光对射式接收机构和烧结机机架下部的激光对射式发射机构，定位组件和定位检测单元，所述的激光对射式发射机构包括：用于固定发射装置的支架Ⅰ和发射装置，所述的用于固定发射装置的支架Ⅰ由横杆Ⅰ和与横杆Ⅰ垂直连接的竖管Ⅰ和竖管Ⅱ组成，所述的横杆Ⅰ通过螺栓固接在烧结机机架立柱上，且位于烧结机台车下回程的下方；所述发射装置包括：由长方形槽体Ⅰ和与长方形槽体Ⅰ密封连接的端盖Ⅰ组成的密封盒体Ⅰ、固定多孔板Ⅰ、软橡胶缓冲套、发射传感器，穿线筒Ⅰ、导线Ⅰ、气源接管Ⅰ、透光罩Ⅰ和吹扫机构Ⅰ；所述的密封盒体Ⅰ与所述的竖管Ⅰ和竖管Ⅱ11连接设置在烧结机车下回程的下方，所述的固定多孔板Ⅰ设置在密封盒体Ⅰ内，将密封盒体Ⅰ分为导线腔Ⅰ和压缩空气腔Ⅰ，所述的软橡胶缓冲套套装在密封盒体Ⅰ的两端；所述的发射传感器等距离设置在固定多孔板Ⅰ对应的圆孔上，在长方形槽体Ⅰ上对应每个发射传感器的凸起圆孔上设有透光罩Ⅰ，穿线筒Ⅰ设置在端盖Ⅰ外侧的竖管Ⅰ内，通过穿线筒Ⅰ的导线Ⅰ一端与每个发射传感器连接，另一端与自动控制装置连接；所述的吹扫机构Ⅰ包括气源接管Ⅰ和吹扫导向管Ⅰ，所述的气源接管Ⅰ穿过设置在端盖Ⅰ外侧的竖管Ⅱ，一端与气源连接，另一端与竖管Ⅱ连通，形成压缩空气腔Ⅰ，所述的吹扫导向管Ⅰ倾斜设置在透光罩Ⅰ内上部，用于引导压缩空气腔Ⅰ内的压缩空气吹扫透光罩Ⅰ的外表面；所述的激光对射式接收机构包括：用于固定接收装置的支架Ⅱ和接收装置，所述的用于固定接收装置的支架Ⅱ由横杆Ⅱ和与横杆Ⅱ垂直连接的竖管Ⅲ和竖管Ⅳ组成；所述的横杆Ⅱ通过螺栓固接在烧结机机架立柱上，且位于烧结机台车下回程的上方；所述的接收装置包括：由长方形槽体Ⅱ和与长方形槽体Ⅱ密封连接的端盖Ⅱ组成的密封盒体Ⅱ、固定多孔板Ⅱ、接收传感器，穿线筒Ⅱ、导线Ⅱ、气源接管Ⅱ、透光罩Ⅱ和吹扫机构Ⅱ；所述的密封盒体Ⅱ与所述的竖管Ⅲ和竖管Ⅳ连接设置在烧结机下回程的上方，所述的固定多孔板Ⅱ设置在密封盒体Ⅱ内，将密封盒体Ⅱ分为导线腔Ⅱ和压缩空气腔Ⅱ，接收传感器等距离设置在固定多孔板Ⅱ对应的圆孔上，在长方形槽体Ⅱ上对应每个接收传感器的凸起圆孔上设有透光罩Ⅱ，穿线筒Ⅱ设置在端盖Ⅱ外侧的竖管Ⅲ内，通过穿线筒Ⅱ的导线Ⅱ一端与每个接收传感器连接，另一端与自动控制装置连接；所述的吹扫机构Ⅱ包括气源接管Ⅱ和吹扫导向管Ⅱ，所述的气源接管Ⅱ穿过设置在端盖Ⅱ外侧的竖管Ⅳ，一端与气源连接，另一端与竖管Ⅳ连通，形成压缩空气腔Ⅱ，所述的吹扫导向管Ⅱ倾斜设置在透光罩Ⅱ内上部，用于引导压缩空气腔Ⅱ内的压缩空气吹扫透光罩Ⅱ的外表面；所述的定位组件包括设置在每台台车轴承座上的定位底板和设置在定位底板上的三个蓖条定位块，所述的蓖条定位块中心分别与台车的三行蓖条各自的中心线对应；所述定位检测单元包括通过螺栓固定连接在横杆Ⅱ上的固定立柱、扭转弹簧、固定孔板、电感式接近开关和导线，所述的扭转弹簧一端固定在固定立柱下端，另一端与所述的固定孔板连接，所述的电感式接近开关通过螺丝固定在固定孔板上，电感式接近开关经导线与自动控制装置连接。

全文数据：激光对射式烧结机台车蓖条脱落检测装置及检测方法技术领域本发明属于铁前烧结机工作故障检测的技术领域，具体涉及一种激光对射式烧结机台车蓖条脱落检测装置及检测方法。背景技术随钢铁工业技术的发展进步，铁前烧结工艺在钢铁企业中应用非常普遍，同时生产规模也由几十平发展至几百平，充分体现了烧结工艺的成熟和先进等特点。烧结厂生产过程中，最核心设备就是烧结机，它完成从混合料的引燃、持续燃烧、直至烧透、离开烧结机的烧结矿形成的全过程，由此可以看出烧结机在烧结工艺流程中的重要性。然而烧结机真正接触红料的就是蓖条，混合料就是在篦条上完成燃烧形成烧结矿的，同时燃烧产生的高温烟气也是穿过蓖条经大烟道、主电除尘、主抽风机及烟气处理系统后排放，因此蓖条是烧结机的关键部件，同时也是易损件。由于小块状的铺底料及粉末状的混合料直接座在蓖条上，如果蓖条脱落就会产生漏料现象。该现象出现会降低烧结机生产效率、影响烧结机透气的均衡性、加大对烟道的磨损、提高主电除尘的工作强度、缩短主抽风机的寿命、增加烟气处理系统的难度等诸多不利因素。但经过多个现场调研与生产总结，蓖条是易损件，因此调试及生产过程中烧结机蓖条脱落产生漏料的情况是常有情况，由于没有检测及报警装置，工人也很难及时发现，而且还很难判断出是哪根蓖条脱落，其结果会出现大量漏料，甚至停产检修，从而制约了烧结生产线的生产效率及总产量，成为整个生产流程的一个中间制约条件，所以保证烧结生产线高效、稳定连续生产，及时、准确的检测烧结机的蓖条是否脱落在生产过程中显得尤为重要。发明内容本发明的目的是提供一种激光对射式烧结机台车蓖条脱落检测装置及检测方法，能实时、准确的检测连续运行的烧结机蓖条当前工作状态及判断出是否需要处理，避免以往人工巡检发现不及时，及难以准确判断哪根蓖条脱落的问题，节约时间及人力，对保障烧结生产线连续、稳定运行有着重要作用。本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：本发明的一种激光对射式烧结机台车蓖条脱落在线检测装置，包括：烧结机机架、轨道、设置在轨道上的多节连续运转的烧结机台车和自动控制装置，每节烧结机台车主要由车轮、栏板、横梁和设置在横梁之间的三行水平均匀排列的蓖条所组成，其特征在于：还包括分别设置在烧结机台车下回程的烧结机台车上部的激光对射式接收机构和烧结机台车下部的激光对射式发射机构，定位组件和定位检测单元，所述的激光对射式发射机构包括：用于固定发射装置的支架Ⅰ和发射装置，所述的用于固定发射装置的支架Ⅰ由横杆Ⅰ和与横杆Ⅰ垂直连接的竖管Ⅰ和竖管Ⅱ组成，所述的横杆Ⅰ通过螺栓固接在烧结机机架立柱的下部，且位于台车下回程的下方；所述发射装置包括：由长方形槽体Ⅰ和与长方形槽体Ⅰ密封连接的端盖Ⅰ组成的密封盒体Ⅰ、固定多孔板Ⅰ、软橡胶缓冲套、发射传感器，穿线筒Ⅰ、导线Ⅰ、气源接管Ⅰ、透光罩Ⅰ和吹扫机构Ⅰ；所述的密封盒体Ⅰ与所述的竖管Ⅰ和竖管Ⅱ11连接设置在烧结机台车下回程的下部，所述的固定多孔板Ⅰ设置在密封盒体Ⅰ内，将密封盒体Ⅰ分为导线腔Ⅰ和压缩空气腔Ⅰ，所述的软橡胶缓冲套套装在密封盒体Ⅰ的两端；所述的发射传感器等距离设置在固定多孔板Ⅰ对应的圆孔上，在长方形槽体Ⅰ上对应每个发射传感器的凸起圆孔上设有透光罩Ⅰ，穿线筒Ⅰ设置在端盖Ⅰ外侧的竖管Ⅰ内，通过穿线筒Ⅰ的导线Ⅰ一端与每个发射传感器连接，另一端与自动控制装置连接；所述的吹扫机构Ⅰ包括气源接管Ⅰ和吹扫导向管Ⅰ，所述的气源接管Ⅰ穿过设置在端盖Ⅰ外侧的竖管Ⅱ，一端与气源连接，另一端与竖管Ⅱ连通，形成压缩空气腔Ⅰ，所述的吹扫导向管Ⅰ倾斜设置在透光罩Ⅰ内上部，用于引导压缩空气腔Ⅰ内的压缩空气吹扫透光罩Ⅰ的外表面；所述的激光对射式接收机构包括：用于固定接收装置的支架Ⅱ和接收装置，所述的用于固定接收装置的支架Ⅱ由横杆Ⅱ和与横杆Ⅱ垂直连接的竖管Ⅲ和竖管Ⅳ组成；所述的横杆Ⅱ通过螺栓固接在烧结机机架立柱上部，且位于烧结机台车下回程的上方；所述的接收装置包括：由长方形槽体Ⅱ和与长方形槽体Ⅱ密封连接的端盖Ⅱ组成的密封盒体Ⅱ、固定多孔板Ⅱ、接收传感器，穿线筒Ⅱ、导线Ⅱ、气源接管Ⅱ、透光罩Ⅱ和吹扫机构Ⅱ；所述的密封盒体Ⅱ与所述的竖管Ⅲ和竖管Ⅳ连接设置在烧结机台车下回程的上部，所述的固定多孔板Ⅱ设置在密封盒体Ⅱ内，将密封盒体Ⅱ分为导线腔Ⅱ和压缩空气腔Ⅱ，接收传感器等距离设置在固定多孔板Ⅱ对应的圆孔上，在长方形槽体Ⅱ上对应每个接收传感器的凸起圆孔上设有透光罩Ⅱ，穿线筒Ⅱ设置在端盖Ⅱ外侧的竖管Ⅲ内，通过穿线筒Ⅱ的导线Ⅱ一端与每个接收传感器连接，另一端与自动控制装置连接；所述的吹扫机构Ⅱ包括气源接管Ⅱ和吹扫导向管Ⅱ，所述的气源接管Ⅱ穿过设置在端盖Ⅱ外侧的竖管Ⅳ，一端与气源连接，另一端与竖管Ⅳ连通，形成压缩空气腔Ⅱ，所述的吹扫导向管Ⅱ倾斜设置在透光罩Ⅱ内上部，用于引导压缩空气腔Ⅱ内的压缩空气吹扫透光罩Ⅱ的外表面；所述的定位组件包括设置在烧结机台车轴承座上的定位底板和等距设置在定位底板上的三个蓖条定位块，所述的三个蓖条定位块中心分别与烧结机台车的三行蓖条各自的中心线对应；所述定位检测单元包括通过螺栓固定连接在横杆Ⅱ上的固定立柱、扭转弹簧、固定孔板、电感式接近开关和导线，所述的扭转弹簧一端固定在固定立柱下端，另一端与所述的固定孔板连接，所述的电感式接近开关通过螺丝固定在固定孔板上，电感式接近开关经导线与自动控制装置连接。进一步地，所述的蓖条定位块横向与烧结机台车每一行蓖条的中心对应设置，纵向蓖条定位块为一列，蓖条定位块中心连线与定位检测单元在同一垂直平面内。进一步地，所述的自动控制装置包括PLC、电源模块、发射模块、接收模块、报警模块和显示屏。进一步地，所述的发射传感器为对射式激光开关发射传感器；所述的接收传感器为对射式激光开关接收传感器。本发明的一种激光对射式烧结机台车蓖条脱落在线检测装置的检测方法，其特征在于，包括下列步骤：1）烧结机台车编码首先需要对烧结机台车、烧结机台车上的蓖条行和每行的蓖条数进行编码，用X代表烧结机台车号，用n代表第X台台车的蓖条行数，用Y表示第n行蓖条中每个蓖条的位置；然后再对激光对射式检测组进行对应编码；2）检测装置安装将激光对射式烧结机蓖条脱落检测装置的接收装置和发射装置分别设置在烧结机台车下回程经过的烧结机机架的上部和下部，发射装置的发射传感器和接收装置的接收传感器组成一组对射式检测机构；定位检测单元也与接收装置一样设置在烧结机台车下回程经过的烧结机机架的上部；将每台烧结机台车的每一行蓖条都对应设置一个蓖条定位块；与自动控制装置电气连接；3）检测装置调试将发射传感器和接收传感器调试到一一垂直对应，处于垂直于台车轨道的同一垂直平面上，定位检测单元的电感式接近开关也处于该垂直平面内，则可以进行检测；4）检测连续运行的烧结机台车带着蓖条定位块运行，当蓖条定位块x+n运行至定位检测单元下方时，检测开始，定位检测单元的电感式接近开关动作，输出一个高电平信号，检测的是第x+n蓖条行的情况，输出的是第x台台车的第n蓖条行的每个蓖条的检测结果，即Y组数据；自动控制装置的显示屏画面上会显示第X台台车的第n行的第Y根蓖条的状态，绿色为正常，红色为脱落，对脱落的蓖条编号记录，并进行报警，实现对烧结机台车的蓖条的在线检测。本发明的优点是：1.本发明是为非接触式的检测，没有磨损，设备使用寿命长；2.本发明用一行蓖条数量对应的检测开关，实现对连续运转的烧结机台车所有蓖条的逐个在线检测；3.本发明在触摸屏上显示烧结机台车所有蓖条的状态，一目了然，可以准确第将脱落蓖条的编码及位置显示出来，并可将报警信息远传至中控室进行报警提示，同时也为操作工人采取措施提供相关可靠信息。附图说明图1为本发明的激光对射式烧结机台车蓖条脱落在线检测装置设置位置示意图。图2为图1的A部放大图。图3为图2的A-A剖视图。图4为图2的I部放大图。图5为图2的B部放大图。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-图5所示，本发明的一种激光对射式烧结机台车蓖条脱落在线检测装置，包括：烧结机机架8、轨道、设置在轨道上的多台连续运转烧结机台车1和自动控制装置6，每台烧结机台车1主要由车轮、栏板、横梁和设置在横梁之间的三行水平均匀排列的蓖条7所组成，其特征在于：还包括分别设置在烧结机台车1下回程经过的烧结机机架8上部的激光对射式接收机构3和烧结机机架8下部的激光对射式发射机构2，定位组件4和定位检测单元5，所述的激光对射式发射机构2包括：用于固定发射装置的支架Ⅰ和发射装置，所述的用于固定发射装置的支架Ⅰ由横杆Ⅰ9和与横杆Ⅰ9垂直连接的竖管Ⅰ10和竖管Ⅱ11组成，所述的横杆Ⅰ9通过螺栓固接在烧结机机架8立柱上，且位于烧结机台车1下回程的下方；所述发射装置包括：由长方形槽体Ⅰ2-8和与长方形槽体Ⅰ2-8密封连接的端盖Ⅰ2-9组成的密封盒体Ⅰ、固定多孔板Ⅰ2-3、软橡胶缓冲套2-7、发射传感器2-1，穿线筒Ⅰ2-4、导线Ⅰ2-5、气源接管Ⅰ2-6、透光罩Ⅰ2-2和吹扫机构Ⅰ，所述的发射传感器2-1为对射式激光开关发射传感器；所述的密封盒体Ⅰ与所述的竖管Ⅰ10和竖管Ⅱ11连接,设置在烧结机机架8上，所述的固定多孔板Ⅰ2-3设置在密封盒体Ⅰ内，将密封盒体Ⅰ分为导线腔Ⅰ和压缩空气腔Ⅰ，所述的软橡胶缓冲套2-7套装在密封盒体Ⅰ的两端；所述的发射传感器2-1等距离设置在固定多孔板Ⅰ2-3对应的圆孔上，在长方形槽体Ⅰ2-8上对应每个发射传感器2-1的凸起圆孔上设有透光罩Ⅰ2-2，穿线筒Ⅰ2-4设置在端盖Ⅰ2-9外侧的竖管Ⅰ10内，通过穿线筒Ⅰ2-4的导线Ⅰ2-5一端与每个发射传感器2-1连接，另一端与自动控制装置6连接；所述的吹扫机构Ⅰ包括气源接管Ⅰ2-6和吹扫导向管Ⅰ2-10，所述的气源接管Ⅰ2-6穿过设置在端盖Ⅰ2-9外侧的竖管Ⅱ11，一端与气源连接，另一端与竖管Ⅱ11连通，形成压缩空气腔Ⅰ，所述的吹扫导向管Ⅰ2-10倾斜设置在透光罩Ⅰ2-2内上部，用于引导压缩空气腔Ⅰ内的压缩空气吹扫透光罩Ⅰ2-2的外表面；所述的激光对射式接收机3构包括：用于固定接收装置的支架Ⅱ和接收装置3，所述的用于固定接收装置的支架Ⅱ由横杆Ⅱ12和与横杆Ⅱ12垂直连接的竖管Ⅲ13和竖管Ⅳ14组成；所述的横杆Ⅱ12通过螺栓固接在烧结机机架8立柱上，且位于烧结机台车1下回程的上方；所述的接收装置包括：由长方形槽体Ⅱ3-7和与长方形槽体Ⅱ3-7密封连接的端盖Ⅱ3-8组成的密封盒体Ⅱ、固定多孔板Ⅱ3-3、接收传感器3-1，穿线筒Ⅱ3-4、导线Ⅱ3-5、气源接管Ⅱ3-6、透光罩Ⅱ3-2和吹扫机构Ⅱ；所述的密封盒体Ⅱ与所述的竖管Ⅲ13和竖管Ⅳ14连接设置在烧结机机架8上，所述的固定多孔板Ⅱ3-3设置在密封盒体Ⅱ内，将密封盒体Ⅱ分为导线腔Ⅱ和压缩空气腔Ⅱ，接收传感器3-1等距离设置在固定多孔板Ⅱ3-3对应的圆孔上，在长方形槽体Ⅱ3-7上对应每个接收传感器3-1的凸起圆孔上设有透光罩Ⅱ3-2，穿线筒Ⅱ3-4设置在端盖Ⅱ3-8外侧的竖管Ⅲ13内，通过穿线筒Ⅱ3-4的导线Ⅱ3-5一端与每个接收传感器3-1连接，另一端与自动控制装置6连接，所述的接收传感器3-1为对射式激光开关接收传感器；所述的吹扫机构Ⅱ包括气源接管Ⅱ3-6和吹扫导向管Ⅱ，所述的气源接管Ⅱ3-6穿过设置在端盖Ⅱ3-8外侧的竖管Ⅳ14，一端与气源连接，另一端与竖管Ⅳ14连通，形成压缩空气腔Ⅱ，所述的吹扫导向管Ⅱ倾斜设置在透光罩Ⅱ3-2内上部，用于引导压缩空气腔Ⅱ内的压缩空气吹扫透光罩Ⅱ3-2的外表面；如图5所示，所述的定位组件4包括设置在烧结机台车轴承座上的定位底板4-2和设置在定位底板上的三个蓖条定位块4-1，所述的三个蓖条定位块4-1中心分别与台车1的三行蓖条7各自的中心线对应；所述定位检测单元5包括通过螺栓固定连接在横杆Ⅱ12上的固定立柱5-1、扭转弹簧5-2、固定孔板5-3、电感式接近开关5-4和导线5-5，所述的扭转弹簧5-2一端固定在固定立柱5-1下端，另一端与所述的固定孔板5-3连接，所述的电感式接近开关5-4通过螺丝固定在固定孔板5-3上，电感式接近开关5-4经导线5-5与自动控制装置6连接。作为本发明的进一步优化，所述的蓖条定位块4-1横向与烧结机台车1每一行蓖条7的中心对应设置，纵向蓖条定位块4-1为一列，且蓖条定位块4-1中心连线与定位检测单元5在同一垂直平面内。作为本发明的进一步优化，所述的自动控制装置6包括PLC、电源模块、发射模块、接收模块、报警模块和显示屏。在触摸屏上显示烧结机台车所有蓖条的状态，一目了然，可以准确第将脱落蓖条的编码及位置显示出来，并可将报警信息远传至中控室进行报警提示，同时也为操作工人采取措施提供相关可靠信息。本发明的一种激光对射式烧结机蓖条脱落在线检测装置的检测方法，其特征在于，包括下列步骤：1）烧结机台车编码首先需要对烧结机台车、烧结机台车上的蓖条行和每行的蓖条数7进行编码，用X代表烧结机台车号，用n代表第X台台车的蓖条行数，用Y表示第n行蓖条中每个蓖条的位置；然后再对激光对射式检测组进行对应编码；2）检测装置安装将激光对射式烧结机蓖条脱落检测装置的接收装置3和发射装置2分别设置在烧结机台车1下回程经过的烧结机机架8的上部和下部，发射装置2的发射传感器2-1和接收装置3的接收传感器3-1组成一组对射式检测机构；定位检测单元5也与接收装置3一样设置在台车1下回程经过烧结机机架8的上部；将每台烧结机台车1的每一行蓖条都对应设置一个蓖条定位块4-1；与自动控制装置6电气连接；3）检测装置调试将发射传感器2-1和接收传感器3-1调试到一一垂直对应，处于垂直于烧结机台车轨道的同一垂直平面上，定位检测单元5的电感式接近开关5-4也处于该垂直平面内，进行检测；4）检测连续运行的烧结机台车1带着蓖条定位块4-1运行，当蓖条定位块x+n运行至定位检测单元下方时，检测开始，定位检测单元的电感式接近开关动作，输出一个高电平信号，检测的是第x+n蓖条行的情况，输出的是第x台烧结机台车的第n蓖条行的每个蓖条的检测结果，即Y组数据；自动控制装置6的显示屏画面上会显示第X台烧结机台车的第n行的第Y根蓖条的状态，绿色为正常，红色为脱落，对脱落的蓖条7编号记录，并进行报警，实现对对烧结机台车1的蓖条7的在线检测。本发明在触摸屏上显示烧结机台车所有蓖条的状态，一目了然，可以准确第将脱落蓖条的编码及位置显示出来，并可将报警信息远传至中控室进行报警提示，同时也为操作工人采取措施提供相关可靠信息。本发明的应用，填补了烧结机台车易损件蓖条脱落无法检测的空白，可以有效的减少因烧结机台车蓖条脱落造成的麻烦及经济损失，而且大大提高了烧结生产线的工作效率。同时给企业带来直接的经济效益和间接的社会效益，因此本发明拥有广阔的市场前景。本发明的结构简单，测量稳定，测量精度高，成本低。

权利要求：1.一种激光对射式烧结机台车蓖条脱落在线检测装置，包括：烧结机机架、轨道、设置在轨道上的多台连续运转的烧结机台车和自动控制装置，每台烧结机台车主要由车轮、栏板、横梁和设置在横梁之间的三行水平均匀排列的蓖条所组成，其特征在于：还包括分别设置在烧结机台车下回程经过的烧结机机架上部的激光对射式接收机构和烧结机机架下部的激光对射式发射机构，定位组件和定位检测单元，所述的激光对射式发射机构包括：用于固定发射装置的支架Ⅰ和发射装置，所述的用于固定发射装置的支架Ⅰ由横杆Ⅰ和与横杆Ⅰ垂直连接的竖管Ⅰ和竖管Ⅱ组成，所述的横杆Ⅰ通过螺栓固接在烧结机机架立柱上，且位于烧结机台车下回程的下方；所述发射装置包括：由长方形槽体Ⅰ和与长方形槽体Ⅰ密封连接的端盖Ⅰ组成的密封盒体Ⅰ、固定多孔板Ⅰ、软橡胶缓冲套、发射传感器，穿线筒Ⅰ、导线Ⅰ、气源接管Ⅰ、透光罩Ⅰ和吹扫机构Ⅰ；所述的密封盒体Ⅰ与所述的竖管Ⅰ和竖管Ⅱ11连接设置在烧结机车下回程的下方，所述的固定多孔板Ⅰ设置在密封盒体Ⅰ内，将密封盒体Ⅰ分为导线腔Ⅰ和压缩空气腔Ⅰ，所述的软橡胶缓冲套套装在密封盒体Ⅰ的两端；所述的发射传感器等距离设置在固定多孔板Ⅰ对应的圆孔上，在长方形槽体Ⅰ上对应每个发射传感器的凸起圆孔上设有透光罩Ⅰ，穿线筒Ⅰ设置在端盖Ⅰ外侧的竖管Ⅰ内，通过穿线筒Ⅰ的导线Ⅰ一端与每个发射传感器连接，另一端与自动控制装置连接；所述的吹扫机构Ⅰ包括气源接管Ⅰ和吹扫导向管Ⅰ，所述的气源接管Ⅰ穿过设置在端盖Ⅰ外侧的竖管Ⅱ，一端与气源连接，另一端与竖管Ⅱ连通，形成压缩空气腔Ⅰ，所述的吹扫导向管Ⅰ倾斜设置在透光罩Ⅰ内上部，用于引导压缩空气腔Ⅰ内的压缩空气吹扫透光罩Ⅰ的外表面；所述的激光对射式接收机构包括：用于固定接收装置的支架Ⅱ和接收装置；所述的用于固定接收装置的支架Ⅱ由横杆Ⅱ和与横杆Ⅱ垂直连接的竖管Ⅲ和竖管Ⅳ组成；所述的横杆Ⅱ通过螺栓固接在烧结机机架立柱上，且位于烧结机台车下回程的上方；所述的接收装置包括：由长方形槽体Ⅱ和与长方形槽体Ⅱ密封连接的端盖Ⅱ组成的密封盒体Ⅱ、固定多孔板Ⅱ、接收传感器，穿线筒Ⅱ、导线Ⅱ、气源接管Ⅱ、透光罩Ⅱ和吹扫机构Ⅱ；所述的密封盒体Ⅱ与所述的竖管Ⅲ和竖管Ⅳ连接设置在烧结机下回程的上方，所述的固定多孔板Ⅱ设置在密封盒体Ⅱ内，将密封盒体Ⅱ分为导线腔Ⅱ和压缩空气腔Ⅱ，接收传感器等距离设置在固定多孔板Ⅱ对应的圆孔上，在长方形槽体Ⅱ上对应每个接收传感器的凸起圆孔上设有透光罩Ⅱ，穿线筒Ⅱ设置在端盖Ⅱ外侧的竖管Ⅲ内，通过穿线筒Ⅱ的导线Ⅱ一端与每个接收传感器连接，另一端与自动控制装置连接；所述的吹扫机构Ⅱ包括气源接管Ⅱ和吹扫导向管Ⅱ，所述的气源接管Ⅱ穿过设置在端盖Ⅱ外侧的竖管Ⅳ，一端与气源连接，另一端与竖管Ⅳ连通，形成压缩空气腔Ⅱ，所述的吹扫导向管Ⅱ倾斜设置在透光罩Ⅱ内上部，用于引导压缩空气腔Ⅱ内的压缩空气吹扫透光罩Ⅱ的外表面；所述的定位组件包括设置在每台台车轴承座上的定位底板和设置在定位底板上的三个蓖条定位块，所述的蓖条定位块中心分别与台车的三行蓖条各自的中心线对应；所述定位检测单元包括通过螺栓固定连接在横杆Ⅱ上的固定立柱、扭转弹簧、固定孔板、电感式接近开关和导线，所述的扭转弹簧一端固定在固定立柱下端，另一端与所述的固定孔板连接，所述的电感式接近开关通过螺丝固定在固定孔板上，电感式接近开关经导线与自动控制装置连接。2.根据权利要求1所述的激光对射式烧结机蓖条脱落在线检测装置，其特征在于，所述的蓖条定位块横向与烧结机台车每一行蓖条的中心对应设置，纵向蓖条定位块为一列，且蓖条定位块中心连线与定位检测单元在同一垂直平面内。3.根据权利要求1所述的激光对射式烧结机蓖条脱落在线检测装置，其特征在于，所述的自动控制装置包括PLC、电源模块、发射模块、接收模块、报警模块和显示屏。4.根据权利要求1所述的激光对射式烧结机蓖条脱落在线检测装置，其特征在于，所述的发射传感器为对射式激光开关发射传感器；所述的接收传感器为对射式激光开关接收传感器。5.一种利用激光对射式烧结机蓖条脱落在线检测装置的检测方法，其特征在于，包括下列步骤：1）烧结机台车编码首先需要对烧结机台车、烧结机台车上的蓖条行和每行的蓖条数进行编码，用X代表烧结机台车号，用n代表第X台烧结机台车的蓖条行数，用Y表示第n行蓖条中每个蓖条的位置；然后再对激光对射式检测组进行对应编码；2）检测装置安装将激光对射式烧结机蓖条脱落检测装置的接收装置和发射装置分别设置在台车下回程经过的烧结机机架的上部和下部，发射装置的发射传感器和接收装置的接收传感器组成一组对射式检测机构；定位检测单元也与接收装置一样设置在台车下回程经过的烧结机机架的上部；将每台烧结机台车的每一行蓖条都对应设置一个蓖条定位块；与自动控制装置电气连接；3）检测装置调试将发射传感器和接收传感器调试到一一垂直对应，处于垂直于台车轨道的同一垂直平面上，定位检测单元的电感式接近开关也处于该垂直平面内，进行检测；4）检测连续运行的烧结机台车带着蓖条定位块运行，当蓖条定位块x+n运行至定位检测单元下方时，检测开始，定位检测单元的电感式接近开关动作，输出一个高电平信号，检测的是第x+n蓖条行的情况，输出的是第x台烧结机台车的第n蓖条行的每个蓖条的检测结果，即Y组数据；自动控制装置的显示屏画面上会显示第X台台车的第n行的第Y根蓖条的状态，绿色为正常，红色为脱落，对脱落的蓖条编号记录，并进行报警，实现对对烧结机台车1的蓖条的在线检测。

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