申请/专利权人：中冶北方(大连)工程技术有限公司

申请日：2019-06-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110094989B

主分类号：F27D21/00

分类号：F27D21/00;F27D21/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明涉及一种滚动式烧结机台车蓖条脱落检测装置，包括：烧结机机架、烧结机台车和台车上的三行水平均匀排列的蓖条，其特征在于：还包括设置在烧结机台车上部，烧结机机架两根立柱上的固定横梁、均匀设置在固定横梁上的多个滚动式蓖条检测机构、蓖条行定位及台车定位组件、定位检测单元和控制单元。本发明的优点是：填补了烧结机易损件蓖条脱落无法在线检测的空白，实现在线对烧结机的全部蓖条的逐行机械接触式循环检测，在控制单元显示屏上显示烧结机所有蓖条的状态，真实可靠；提高了烧结生产的工作效率和经济效益，拥有广阔的市场前景。

主权项：1.一种滚动式烧结机台车蓖条脱落检测装置，包括：烧结机机架、轨道和烧结机台车，所述的烧结机台车主要由车轮、栏板、横梁和设置在横梁之间的三行水平均匀排列的蓖条所组成；其特征在于：还包括设置在烧结机台车上部，烧结机机架两根立柱上的固定横梁、均匀设置在固定横梁上的多个滚动式蓖条检测机构、蓖条行定位及台车定位组件、定位检测单元和控制单元，所述的滚动式蓖条检测机构包括：吊架、设置在吊架下部前侧的移动臂固定轴及其轴限位块，限位拉紧组件，设置在吊架下部后侧的触发件固定梁和固定梁限位块以及触发组件，与移动臂固定轴转动连接的运动检测组件；所述的运动检测组件包括带有滚轮固定轴的轴承式滚轮、连轴板和移动臂，所述的移动臂上端与移动臂固定轴转动连接，下端开有凹槽，连轴板设置在凹槽的端部，并与滚轮固定轴固定连接，所述的轴承式滚轮与被检测蓖条滚动式接触；所述的限位拉紧组件设置在吊架的下部，包括限位杆、拉紧支架、拉紧弹簧和杆限位块；所述的杆限位块固定在吊架前侧下部，所述的拉紧支架为L形拉紧支架，连接位置在吊架下部后侧，拉紧支架水平一端与限位方杆固接，拉紧支架竖直一端下部与所述的拉紧弹簧一端固接，拉紧弹簧另一端与移动臂下部挂接；所述的触发组件包括移动弹簧片组件和固定弹簧片组件，所述的移动弹簧片组件由移动弹簧片、移动绝缘板和移动触发块所组成，所述的固定弹簧片组件由固定弹簧片、固定绝缘板和固定触发块所组成，所述的移动弹簧片一端与移动臂上端通过螺栓固定连接，另一端通过绝缘螺丝与移动绝缘板下部固定连接，移动触发块通过绝缘螺丝与移动绝缘板的上部固定连接；所述的固定弹簧片一端通过绝缘螺丝与触发件固定梁固定连接，另一端通过绝缘螺丝与固定绝缘板的上部固定连接，固定触发块通过绝缘螺丝与固定绝缘板的下部固定连接，所述的移动触发块及固定触发块分别导线Ⅱ与控制单元电性连接；所述的移动触发块与固定触发块触发式接触；所述的蓖条行定位及台车定位组件包括定位块固定板、蓖条行定位块和台车定位块，定位块固定板固定在每台烧结机台车的轴承座上表面；所述的定位检测单元包括烧结机台车定位检测单元和蓖条行定位检测单元,所述的蓖条行定位检测单元包括：立柱、扭转弹簧、传感器固定孔板、接近开关传感器和导线Ⅰ；所述的立柱上端与固定横梁下端面螺栓固接，下端与扭转弹簧上端固定连接，扭转弹簧下端连接固定孔板，所述的接近开关传感器通过螺丝固定在固定孔板上，输出信号经导线Ⅰ传至控制单元，所述的台车定位检测单元和蓖条行定位检测单元结构相同。

全文数据：滚动式烧结机台车蓖条脱落检测装置技术领域本发明属于铁前烧结机工作故障检测的技术领域，具体涉及一种滚动式烧结机台车蓖条脱落检测装置。背景技术随钢铁工业技术的发展进步，铁前烧结工艺在钢铁企业中应用非常普遍，同时生产规模也由几十平发展至几百平，充分体现了烧结工艺的成熟和先进等特点。烧结厂生产过程中，最核心设备就是烧结机，它完成从混合料的引燃、持续燃烧、直至烧透、离开烧结机的烧结矿形成的全过程，由此可以看出烧结机在烧结工艺流程中的重要性。然而烧结机真正接触红料的就是蓖条，混合料就是在篦条上完成燃烧形成烧结矿的，同时燃烧产生的高温烟气也是穿过蓖条经大烟道、主电除尘、主抽风机及烟气处理系统后排放，因此蓖条是烧结机的关键部件，同时也是易损件。由于小块状的铺底料及粉末状的混合料直接座在蓖条上，如果蓖条脱落就会产生漏料现象。该现象出现会降低烧结机生产效率、影响烧结机透气的均衡性、加大对烟道的磨损、提高主电除尘的工作强度、缩短主抽风机的寿命、增加烟气处理系统的难度等诸多不利因素。但经过多个现场调研与生产总结，蓖条是易损件，因此调试及生产过程中烧结机蓖条脱落产生漏料的情况是常有情况，由于没有检测及报警装置，工人也很难及时发现，而且还很难判断出是哪个蓖条脱落，其结果会出现大量漏料，甚至停产检修，从而制约了烧结生产线的生产效率及总产量，成为整个生产流程的一个中间制约条件，所以保证烧结生产线高效、稳定连续生产，及时、准确的检测烧结机的蓖条是否脱落在生产过程中显得尤为重要。发明内容本发明的目的是提供一种滚动式烧结机台车蓖条脱落检测装置，能实时、准确的检测烧结机台车蓖条当前工作状态及判断出是否需要处理，避免以往人工巡检发现不及时，及难以准确判断哪个蓖条脱落的问题，节约时间及人力，对保障烧结生产线连续、稳定运行有着重要作用。本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：本发明的一种滚动式烧结机台车蓖条脱落检测装置，包括：烧结机机架、轨道和烧结机台车，所述的烧结机台车主要由车轮、栏板、横梁和设置在横梁之间的三行水平均匀排列的蓖条所组成；其特征在于：还包括设置在烧结机台车上部，烧结机机架两根立柱上的固定横梁、均匀设置在固定横梁上的多个滚动式蓖条检测机构、蓖条行定位及台车定位组件定位检测单元和控制单元，所述的滚动式蓖条检测机构包括：吊架、设置在吊架下部前侧的移动臂固定轴及其轴限位块，限位拉紧组件，设置在吊架中部后侧的触发件固定梁和固定梁限位挡块以及触发组件，与移动臂固定轴转动连接的运动检测组件；所述的运动检测组件包括带有滚轮固定轴的轴承式滚轮、连轴板和移动臂，所述的移动臂上端与移动臂固定轴转动连接，下端开有凹槽，连轴板设置在凹槽的端部，并与滚轮固定轴固定连接，所述的轴承式滚轮与被检测蓖条滚动式接触；所述的限位拉紧组件设置在吊架的下部，包括限位方杆、拉紧支架、拉紧弹簧和杆限位块；所述的杆限位块固定在吊架前侧下部，所述的拉紧支架为L形拉紧支架，连接位置在吊架下部后侧，拉紧支架水平一端与限位方杆固接，拉紧支架竖直一端下部与所述的拉紧弹簧一端固接，拉紧弹簧另一端与移动臂下部挂接；所述的触发组件包括移动弹簧片组件和固定弹簧片组件，所述的移动弹簧片组件由移动弹簧片、移动绝缘板和移动触发块所组成，所述的固定弹簧片组件由固定弹簧片、固定绝缘板和固定触发块所组成，所述的移动弹簧片一端与移动臂上端通过螺栓固定连接，另一端通过绝缘螺丝与移动绝缘板下部固定连接，移动触发块通过绝缘螺丝与移动绝缘板的上部固定连接；所述的固定弹簧片一端通过绝缘螺丝与触发件固定梁固定连接，另一端通过绝缘螺丝与固定绝缘板的上部固定连接，固定触发块通过绝缘螺丝与固定绝缘板的下部固定连接，所述的移动触发块及固定触发块分别导线Ⅱ与控制单元电性连接；所述的移动触发块与固定触发块触发式接触；所述的蓖条行定位及台车定位组件包括定位块固定板、蓖条行定位块和台车定位块，定位块固定板固定在每台烧结机台车的轴承座上表面；所述的定位检测单元包括烧结机台车定位检测单元和蓖条行定位检测单元,所述的蓖条行定位检测单元包括：立柱、扭转弹簧、传感器固定孔板、接近开关传感器和导线Ⅰ；所述的固定立柱上端与固定横梁下端面螺栓固接，下端与扭转弹簧上端固定连接，扭转弹簧下端连接固定孔板，所述的接近开关传感器通过螺丝固定在固定孔板上，输出信号经导线Ⅰ传至控制单元，所述的台车定位检测单元和蓖条行定位检测单元结构相同。作为本发明的进一步优化，所述的蓖条行定位及台车定位组件为一个定位底板、三个蓖条行定位块和一个台车定位块；所述的一个定位底板与轨道平行且固定在台车的轴承座上面，所述的三个蓖条行定位块也与轨道平行固定在定位底板上，且分别与台车三行蓖条各自的中心线对应，所述的一个台车定位块与第一个蓖条行定位块并列固定在定位底板上，且同样与台车第一行蓖条的中心线对应。作为本发明的进一步优化，所述的三个蓖条行定位块连线与蓖条行定位检测单元位于同一垂直平面上；一个台车定位块与台车定位检测单元对应位于并列平行的另一垂直平面上。作为本发明的进一步优化，所述控制单元包括PLC、电源模块、报警模块和触摸屏及按钮。本发明的优点是：1、本发明为机械接触式的检测，真实可靠；2、本发明实现在线对烧结机的全部蓖条的逐行循环检测；3、本发明对每台台车的蓖条行数分别计数，并且用台车定位检测与台车的蓖条行数检测间的关系进行自校核，定位系统实现每经过一台台车自动校准一次；4、本发明在控制单元显示屏上显示烧结机所有蓖条的状态，一目了然，可以准确第将脱落蓖条的编码及位置显示出来，并可将报警信息远传报警，同时也为操作工人采取措施提供相关可靠信息。附图说明图1为本发明的滚动式烧结机蓖条脱落检测装置安装系统示意图。图2为本发明图1的A-A剖视图。图3为本发明的滚动式蓖条检测机构的结构侧视示意图。图4为本发明图3的B向视图。图5为本发明图1的I处局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-图5所示，本发明的一种滚动式烧结机台车蓖条脱落检测装置，包括：烧结机机架、轨道8和烧结机台车1，所述的烧结机台车1主要由车轮、栏板、横梁和设置在横梁之间的三行水平均匀排列的蓖条2所组成；其特征在于：还包括设置在烧结机台车1上部，烧结机机架两根立柱上的固定横梁7、均匀设置在固定横梁7上的多个滚动式蓖条检测机构3、蓖条行定位及台车定位组件4、定位检测单元5和控制单元6，所述的滚动式蓖条检测机构3包括：吊架3-16、设置在吊架3-16下部前侧的移动臂固定轴3-4及其轴限位块3-17，前侧为台车运行方向，限位拉紧组件，设置在吊架3-16下部后侧的触发件固定梁3-15和固定梁限位块3-19以及触发组件，与移动臂固定轴3-4转动连接的运动检测组件；所述的运动检测组件包括带有滚轮固定轴的轴承式滚轮3-1、连轴板3-2和移动臂3-3，所述的移动臂3-3上端与移动臂固定轴3-4转动连接，下端开有凹槽，连轴板3-2设置在凹槽的端部，并与滚轮固定轴固定连接，所述的轴承式滚轮3-1与被检测蓖条2滚动式接触；所述的限位拉紧组件设置在吊架3-16的下部，包括限位方杆3-5、拉紧支架3-6、拉紧弹簧3-7和杆限位块3-18；所述的杆限位块3-18固定在吊架3-16前侧下部，所述的拉紧支架3-6为L形拉紧支架3-6，连接位置在吊架3-16下部后侧，拉紧支架3-6水平一端与限位方杆3-5固接，拉紧支架3-6竖直一端下部与所述的拉紧弹簧3-7一端固接，拉紧弹簧3-7另一端与移动臂3-3下部挂接；所述的触发组件包括移动弹簧片组件和固定弹簧片组件，所述的移动弹簧片组件由移动弹簧片3-8、移动绝缘板3-9和移动触发块3-10所组成，所述的固定弹簧片组件由固定弹簧片3-14、固定绝缘板3-13和固定触发块3-12所组成，所述的移动弹簧片3-8一端与移动臂3-3上端通过螺栓固定连接，另一端通过绝缘螺丝与移动绝缘板3-9下部固定连接，移动触发块3-10通过绝缘螺丝与移动绝缘板3-9的上部固定连接；所述的固定弹簧片3-14一端通过绝缘螺丝与触发件固定梁3-15固定连接，另一端通过绝缘螺丝与固定绝缘板3-13的上部固定连接，固定触发块3-12通过绝缘螺丝与固定绝缘板3-13的下部固定连接，所述的移动触发块3-10及固定触发块3-12分别导线Ⅱ3-11与控制单元6电性连接；所述的移动触发块3-10与固定触发块3-12触发式接触；所述的蓖条行定位及台车定位组件4包括定位块固定板4-1、蓖条行定位块4-2和台车定位块4-3，定位块固定板4-1固定在每台烧结机台车1的轴承座上表面；所述的定位检测单元5包括烧结机台车定位检测单元和蓖条行定位检测单元,所述的蓖条行定位检测单元包括：立柱5-1、扭转弹簧5-2、传感器固定孔板5-3、接近开关传感器5-4和导线Ⅰ5-5；所述的固定立柱5-1上端与固定横梁7下端面螺栓固接，下端与扭转弹簧5-2上端固定连接，扭转弹簧5-2下端连接固定孔板5-3，所述的接近开关传感器5-4通过螺丝固定在固定孔板5-3上，输出信号经导线Ⅰ5-5传至控制单元6，所述的台车定位检测单元和蓖条行定位检测单元结构相同。在拉紧弹簧3-7的拉力作用下，移动臂3-3带着轴承式滚轮绕固定轴有向竖直向下方向转动的趋势，使轴承式滚轮3-1与烧结机台车蓖条接2触，烧结机台蓖条2运行时，轴承式滚轮3-1在蓖条表面为滚动接触；当烧结机台车蓖条2状态正常时，轴承式滚轮3-1在烧结机台车蓖条表面为滚动，移动触发块3-10与固定触发块3-12保持一定的安全距离，控制柜在采集该烧结机台车蓖条状态信号时，该回路为断开状态，信号为零，表示该烧结机台车蓖条状态正常；当被检测烧结机台车蓖条脱落时，在拉紧弹簧3-7的拉力作用下，轴承式滚轮3-1再没有被检测蓖条的支撑，移动臂3-3带着轴承式滚轮绕固定轴向竖直向下方向转动，移动臂3-3带着移动弹簧片3-8及移动绝缘板3-9、移动触发块3-10绕固定轴向水平方向的固定触发块3-12靠拢，当移动臂3-3与限位杆接触时，移动触发块3-10与固定触发块3-12已充分接触，控制柜在采集该蓖条状态信号时，该回路为导通状态，信号表示该烧结机台车蓖条2状态已脱落；当烧结机带着下一根蓖条运行过来时，烧结机台车蓖条2与轴承式滚轮3-1接触，推动轴承式滚轮3-1回到烧结机台车蓖条表面继续原地滚动，移动臂3-3带着移动弹簧片3-8及移动绝缘板3-9、移动触发块3-10绕固定轴向远离固定触发块3-12方向移动，使移动触发块3-10与固定触发块3-12再次恢复到保持一定的安全距离的状态。本发明所述的蓖条行定位及台车定位组件4为一个定位底板4-1、三个蓖条行定位块4-2和一个台车定位块4-3；所述的一个定位底板4-1与轨道8平行且固定在台车轴承座上面，所述的三个蓖条行定位块4-2也与轨道8平行固定在定位底板4-1上，且分别与台车三行蓖条各自的中心线对应，所述的一个台车定位块4-3与第一个蓖条行定位块4-2并列固定在定位底板4-1上且同样与台车第一行蓖条的中心线对应。所述的三个蓖条行定位块4-1连线与蓖条行定位检测单元位于同一垂直平面上；一个台车定位块4-3与台车定位检测单元对应位于并列平行的另一垂直平面上。所述控制单元6包括PLC、电源模块、报警模块和触摸屏及按钮。检测原理：每一台烧结机台车都有一个台车定位块4-3，当烧结机运行时，台车定位块4-3随之运行，当台车定位块4-3运行至用于台车定位检测装置的接近开关传感器5-4正下方时，接近开关传感器5-4动作，计数一次，当下一个台车定位块4-3运行到用于台车定位检测装置的接近开关传感器正下方时，再计数一次，每次计数都加一，这样就与台车定位块编码保持一致了，当累计台车定位块数与台车最大编码数相同时，累计数清零，进入下一个循环，这样就保证依据用于台车定位检测装置的接近开关传感器信号实现的累计数与台车定位块的编码数（台车编码）始终保持一致，实现台车定位。每一行蓖条都有一个蓖条定位块4-2，当烧结机运行时，蓖条定位块4-2随之运行，当蓖条定位块4-2运行至用于蓖条行数定位检测装置的接近开关传感器5-4正下方时，接近开关传感器动作，计数一次，当下一个蓖条定位块运行到用于蓖条行数定位检测装置的接近开关传感器5-4正下方时，再计数一次，每次计数都加一，这样就与蓖条定位块编码保持一致了，当累计蓖条定位块数与每台台车蓖条行数最大编码数相同时，累计数清零，进入下一个台车循环，这样就保证依据用于蓖条行数定位检测装置的接近开关传感器信号实现累计数与台车上蓖条行数蓖条定位块的编码数始终保持一致，实现蓖条行数定位。当用于蓖条行数定位检测装置的接近开关传感器每动作一次，经控制柜控制所有用于蓖条状态检测的滚动式蓖条检测装置进行一次有效检测，将滚动式蓖条检测机构检测的结果送至控制柜，经处理在显示屏上显示该行蓖条状态是否有脱落及对具体脱落蓖条的编码进行报警。这样就实现对蓖条是否脱落的检测与报警。本发明的应用，实现了在线对烧结机的全部蓖条的逐行循环检测；可以有效的减少因烧结机蓖条脱落造成的麻烦及经济损失，而且大大提高了烧结生产线的工作效率。同时给企业带来直接的经济效益和间接的社会效益，因此本发明拥有广阔的市场前景。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前侧”、“后侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种滚动式烧结机台车蓖条脱落检测装置，包括：烧结机机架、轨道和烧结机台车，所述的烧结机台车主要由车轮、栏板、横梁和设置在横梁之间的三行水平均匀排列的蓖条所组成；其特征在于：还包括设置在烧结机台车上部，烧结机机架两根立柱上的固定横梁、均匀设置在固定横梁上的多个滚动式蓖条检测机构、蓖条行定位及台车定位组件、定位检测单元和控制单元，所述的滚动式蓖条检测机构包括：吊架、设置在吊架下部前侧的移动臂固定轴及其轴限位块，限位拉紧组件，设置在吊架下部后侧的触发件固定梁和固定梁限位块以及触发组件，与移动臂固定轴转动连接的运动检测组件；所述的运动检测组件包括带有滚轮固定轴的轴承式滚轮、连轴板和移动臂，所述的移动臂上端与移动臂固定轴转动连接，下端开有凹槽，连轴板设置在凹槽的端部，并与滚轮固定轴固定连接，所述的轴承式滚轮与被检测蓖条滚动式接触；所述的限位拉紧组件设置在吊架的下部，包括限位杆、拉紧支架、拉紧弹簧和杆限位块；所述的杆限位块固定在吊架前侧下部，所述的拉紧支架为L形拉紧支架，连接位置在吊架下部后侧，拉紧支架水平一端与限位方杆固接，拉紧支架竖直一端下部与所述的拉紧弹簧一端固接，拉紧弹簧另一端与移动臂下部挂接；所述的触发组件包括移动弹簧片组件和固定弹簧片组件，所述的移动弹簧片组件由移动弹簧片、移动绝缘板和移动触发块所组成，所述的固定弹簧片组件由固定弹簧片、固定绝缘板和固定触发块所组成，所述的移动弹簧片一端与移动臂上端通过螺栓固定连接，另一端通过绝缘螺丝与移动绝缘板下部固定连接，移动触发块通过绝缘螺丝与移动绝缘板的上部固定连接；所述的固定弹簧片一端通过绝缘螺丝与触发件固定梁固定连接，另一端通过绝缘螺丝与固定绝缘板的上部固定连接，固定触发块通过绝缘螺丝与固定绝缘板的下部固定连接，所述的移动触发块及固定触发块分别导线Ⅱ与控制单元电性连接；所述的移动触发块与固定触发块触发式接触；所述的蓖条行定位及台车定位组件包括定位块固定板、蓖条行定位块和台车定位块，定位块固定板固定在每台烧结机台车的轴承座上表面；所述的定位检测单元包括烧结机台车定位检测单元和蓖条行定位检测单元,所述的蓖条行定位检测单元包括：立柱、扭转弹簧、传感器固定孔板、接近开关传感器和导线Ⅰ；所述的固定立柱上端与固定横梁下端面螺栓固接，下端与扭转弹簧上端固定连接，扭转弹簧下端连接固定孔板，所述的接近开关传感器通过螺丝固定在固定孔板上，输出信号经导线Ⅰ传至控制单元，所述的台车定位检测单元和蓖条行定位检测单元结构相同。2.根据权利要求1所述的滚动式烧结机台车蓖条脱落检测装置，其特征在于，所述的蓖条行定位及台车定位组件为一个定位底板、三个蓖条行定位块和一个台车定位块；所述的一个定位底板与轨道平行且固定在台车轴承座上面，所述的三个蓖条行定位块也与轨道平行固定在定位底板上，且分别与台车三行蓖条各自的中心线对应，所述的一个台车定位块与第一个蓖条行定位块并列固定在定位底板上且同样与台车第一行蓖条的中心线对应。3.根据权利要求2所述的一种滚动式烧结机蓖条脱落检测装置，其特征在于，所述的三个蓖条行定位块连线与蓖条行定位检测单元位于同一垂直平面上；一个台车定位块与台车定位检测单元对应位于并列平行的另一垂直平面上。4.根据权利要求1所述的滚动式烧结机台车蓖条脱落检测装置，其特征在于，所述控制单元包括PLC、电源模块、报警模块和触摸屏及按钮。

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