申请/专利权人：江苏中天科技股份有限公司;中天科技集团海洋工程有限公司

申请日：2021-06-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN113371138B

主分类号：B63B25/04

分类号：B63B25/04;B63B27/28;E02D15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.09.28#实质审查的生效;2021.09.10#公开

摘要：本发明提供一种抛石船及精准抛石方法。抛石船包括船体和导轨组件，导轨组件包括导轨，导轨具有安装端和操作端，安装端设置在船体上，操作端可伸入至水下；导轨具有滑移通道，滑移通道沿导轨的长度方向延伸，导轨的操作端伸入至水下时，待抛投石料组可通过滑移通道滑移至水下的预设位置。本发明抛石精度较高。

主权项：1.一种抛石船，其特征在于，包括船体、导轨组件、姿态传感器、角度传感器和控制器，所述导轨组件包括导轨，所述导轨具有安装端和操作端，所述安装端设置在所述船体上，所述操作端可伸入至水下；所述导轨具有滑移通道，所述滑移通道沿所述导轨的长度方向延伸，所述导轨的操作端伸入至水下时，待抛投石料组可通过所述滑移通道滑移至水下的预设位置；所述姿态传感器用于检测所述抛石船的纵倾角θ1和或横倾角φ1；所述角度传感器用于检测所述导轨的倾斜角度θ2；所述控制器与所述姿态传感器和角度传感器均电连接，所述控制器用于根据所述导轨的倾斜角度θ2、以及所述抛石船的纵倾角θ1和或横倾角φ1调整所述抛石船的姿态；所述滑移通道的内壁上设有传送带，所述传送带沿所述滑移通道的长度方向延伸，所述传送带用于带动所述待抛投石料组沿所述滑移通道向水下运行；所述导轨内部具有滑移腔室，所述滑移腔室沿所述导轨的长度方向延伸，所述滑移腔室形成所述滑移通道；所述导轨为直线导轨，所述直线导轨的表面形成有内凹的轨道，所述轨道形成所述滑移通道；所述待抛投石料组包括石块以及包覆在所述石块外的网兜，所述导轨组件还包括滑块，所述滑块用于与所述网兜连接，且所述滑块可沿所述轨道滑移，以带动所述待抛投石料组滑移至水下的预设位置。

全文数据：

权利要求：

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