申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117302890B

主分类号：B65G37/00

分类号：B65G37/00;B65G31/00;B65G43/08;E02D15/10;E02D27/18;E02D23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.12#著录事项变更;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本申请公开一种自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，自动抛石控制方法包括：步骤S1：控制抛石车移动至轨道上的上料处；步骤S2：确定上料处具有抛石车，控制皮带输送机开启；步骤S3：确定抛石车装有预定量的石料，控制皮带输送机关闭；步骤S4：控制抛石车移动至轨道上的下料处；抛石车和下料处均有多个，每个下料处对应唯一抛石车，每个抛石车对应一个或两个下料处；步骤S5：确定下料处具有对应的抛石车，控制抛石车的卸料舱门处于打开位置，进行下料；步骤S6：确定下料结束后，控制抛石车的卸料舱门处于关闭位置，返回步骤S1。本说明书所提供的自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，能自动实现对沉井基坑外围的抛石回填操作。

主权项：1.一种自动抛石控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：控制抛石车移动至轨道上的上料处；所述轨道固定设于沉井外围，所述轨道呈环形，所述抛石车能沿所述轨道行走；步骤S2：确定所述上料处具有所述抛石车，控制皮带输送机开启；所述皮带输送机上的石料从下料端进入位于所述上料处的抛石车；所述下料端位于所述轨道上料处的上方；步骤S3：确定所述抛石车装有预定量的石料，控制所述皮带输送机关闭；步骤S4：控制所述抛石车移动至轨道上的下料处；所述抛石车和所述下料处均有多个，每个所述下料处对应唯一所述抛石车，每个所述抛石车对应一个或两个所述下料处，所述下料处的数量大于或等于所述抛石车的数量；步骤S5：确定所述下料处具有对应的所述抛石车，控制所述抛石车的卸料舱门处于打开位置，进行下料；步骤S6：确定下料结束后，控制所述抛石车的卸料舱门处于关闭位置，返回所述步骤S1；步骤S7：控制陆侧喂料机构喂送石料至皮带输送机的上料端；所述步骤S7与所述步骤S1至步骤S6同步进行；在所述步骤S1中，所述抛石车设有第一位置传感器，所述第一位置传感器感应到所述抛石车位于所述上料处时，控制所述抛石车停止行走；在所述步骤S4中，所述抛石车设有第二位置传感器，所述第二位置传感器感应到所述抛石车位于所述下料处时，控制所述抛石车停止行走；在所述步骤S4中，所述下料处设有竖直延伸在沉井外壁的导管，控制所述抛石车移动至对应所述导管的上方；所述导管的顶部设有用于接收抛石车抛设的石料的接料料斗；所述步骤S5包括：确定所述导管和所述抛石车相对应，控制所述抛石车的卸料舱门处于打开位置，使石料从所述接料料斗经过导管落入沉井底部周侧；所述抛石车的卸料舱门连接有液压开闭系统，所述卸料舱门处于打开位置时，所述卸料舱门位于下停止位，所述下停止位设有卸料传感器；在所述步骤S5中，运行液压开闭系统打开所述卸料舱门至下停止位并触发所述卸料传感器；所述卸料舱门处于关闭位置时，所述卸料舱门位于上停止位，所述上停止位设有关闭传感器；在所述步骤S6中，所述卸料传感器被触发预定时间后，运行液压开闭系统闭合所述卸料舱门至上停止位并触发所述关闭传感器；所述关闭传感器被触发后，返回所述步骤S1。

全文数据：

权利要求：

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