申请/专利权人：广州呗呗科技有限公司

申请日：2023-06-25

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN116796114B

主分类号：G06F17/16

分类号：G06F17/16;H02P21/00;G06F17/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.10.13#实质审查的生效;2023.09.22#公开

摘要：本发明公开了一种FOC算法的优化方法，涉及虚拟摄影技术领域。该方法包括步骤：获取FOC算法中的三角函数；根据三角函数建立查找表；获取电机驱动芯片的电机参数；对电机参数进行预处理，生成预处理电机参数；对三角函数进行计算，并使用反正切函数代替三角函数中的部分函数；减少FOC算法中Park‑Clarke变换的频率；云台设备通过FOC算法生成电机控制指令；电机控制指令通过电机驱动芯片输出至电机系统内。本发明通过采用更快速的计算方法减少了三角函数的运算量，从而提高了算法的执行效率，使得控制系统能够及时响应变化，确保其实时性；还使得每一帧画面的各项数据得到准确控制，提高了虚拟摄影设备的性能和画面质量。

主权项：1.一种FOC算法的优化方法，所述FOC算法位于虚拟摄影设备的云台设备内，所述云台设备包括电机系统、传感器和控制板，其特征在于：包括如下步骤：S1，获取所述FOC算法中的三角函数；S2，根据所述三角函数建立查找表；S3，获取电机驱动芯片的电机参数；S4，对所述电机参数进行预处理，生成预处理电机参数；S5，对所述三角函数进行计算，并使用反正切函数代替所述三角函数中的部分函数；S6，减少所述FOC算法中Park-Clarke变换的频率；S7，所述云台设备通过所述FOC算法生成电机控制指令；S8，所述电机控制指令通过所述电机驱动芯片输出至所述电机系统内；其中，所述三角函数包括正弦函数、余弦函数和正切函数；其中，所述电机驱动芯片位于所述控制板中；所述根据所述三角函数建立查找表，包括如下步骤：S21，确定预先计算和存储的数据；S22，确定所述查找表的尺寸和精度；S23，生成查找表；S24，在所述FOC算法中调用所述查找表；所述生成预处理电机参数包括如下步骤：S41，获取所述电机参数；S42，根据所述电机参数计算预处理电机参数；S43，对所述预处理电机参数进行存储；S44，在所述FOC算法中调用所述预处理电机参数；其中，所述电机参数包括三相绕组电感、电阻、磁极数和转子惯量；所述预处理电机参数包括d轴电感、q轴电感、d轴电阻、q轴电阻、磁通常数和电感常数；在所述FOC算法中，使用反正切函数代替正弦函数和余弦函数；还使用矩阵运算代替三角函数；所述减少所述FOC算法中Park-Clarke变换的频率，包括增加Park-Clarke变换的转换周期和使用模型预测控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州呗呗科技有限公司 一种FOC算法的优化方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD