申请/专利权人：深圳志合天成科技有限公司

申请日：2018-02-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN108190343B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：["20180211 CN 2018101422210"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2018.07.17#实质审查的生效;2018.06.22#公开

摘要：本发明属于货品存取设备技术领域，尤其涉及一种货品托底装置及货品存取设备。货品托底装置包括支架、推拉件、托板、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构和用于推拉所述托板的托板驱动机构，所述推拉件的运动方向与所述托板的运动方向相同，所述推拉驱动机构和所述托板驱动机构均安装于所述支架上，且所述推拉件与所述推拉驱动机构的驱动端连接，所述托板与所述托板驱动机构的驱动端连接，所述托板位于所述推拉件的下方。本发明的货品托底装置，能够实现选取任一分格间内的货品，增加了托盘货品摆放的多样性。本发明的货品托底装置结构简单、运动可靠、对货品没有损坏性、安全且高效。

主权项：1.一种货品托底装置，其特征在于：包括支架、推拉件、托板、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构和用于推拉所述托板的托板驱动机构，所述推拉件的运动方向与所述托板的运动方向相同，所述推拉驱动机构和所述托板驱动机构均安装于所述支架上，且所述推拉件与所述推拉驱动机构的驱动端连接，所述托板与所述托板驱动机构的驱动端连接，所述托板位于所述推拉件的下方；所述推拉驱动机构包括第一电机、两个第一同步轮和第一同步带，两个所述第一同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第一同步带绕设于两个所述第一同步轮之间，所述第一电机安装于所述支架上且所述第一电机的输出轴与一个所述第一同步轮固定连接，所述推拉件与所述第一同步带固定连接；所述推拉驱动机构还包括安装板，所述安装板设于所述托板的上方并与所述第一同步带固定连接，所述推拉件固定于所述安装板上；所述推拉件有若干个，且各个所述推拉件沿垂直于所述推拉件的运动方向间隔布置；所述安装板垂直于所述安装板的运动方向的两侧弯折形成两滑槽，所述托板的两侧滑接于两所述滑槽内；所述托板驱动机构包括第二电机、两个第二同步轮和第二同步带，两个所述第二同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第二同步轮绕设于两个所述第二同步轮之间，所述第二电机安装于所述支架上且所述第二电机的输出轴与一个所述第二同步轮固定连接，所述托板与所述第二同步带固定连接。

全文数据：货品托底装置及货品存取设备技术领域[0001]本发明属于货品存取技术领域，尤其涉及一种货品托底装置及货品存取设备。背景技术[0002]目前大多数的货品存取设备一般都设置有托盘用于存放物品，当需要取出货品时’通过驱动机构驱动托盘移出至设定的位置，并且货品存取设备一•旦检测到托盘中存放的货品移动至既定的位置时即被取走，如此就导致该种结构的托盘只能够存放一种类型的货品，即使将托盘间隔成多个分隔单元，那么每个分隔单元依然只能够存放一种类型的货品，并且只能够依序取出每个分隔单元内存放的货品，这就导致单个托盘内即使放置不同货品也不能够根据需求取出相应的货品，导致使用便利性差。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种货品托底装置及货品存取设备，旨在解决现有技术中的货品存取设备取不同货品便利性差的技术问题。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种货品托底装置，包括支架、推拉件、托板、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构和用于推拉托板的托板驱动机构，所述推拉件的运动方向与所述托板的运动方向相同，所述推拉驱动机构和所述托板驱动机构均安装于所述支架上，且所述推拉件与所述推拉驱动机构的驱动端连接，所述托板与所述托板驱动机构的驱动端连接，且所述托板位于所述推拉件的下方。[0005]优选地，所述推拉驱动机构包括第一电机、两个第一同步轮和第一同步带，两个所述第一同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第一同步轮绕设于两个所述第一同步轮之间，所述第一电机安装于所述支架上且所述第一电机的输出轴与一个所述第一同步轮固定连接，所述推拉件与所述第一同步带固定连接。[0006]优选地，所述推拉驱动机构还包括安装板，所述安装板设于所述托板的上方并与所述第一同步带固定连接，所述推拉件固定于所述安装板上。[0007]优选地，所述推拉件有若干个，且各个所述推拉件沿垂直于所述推拉件的运动方向间隔布置。[0008]优选地，所述安装板垂直于所述安装板的运动方向的两侧弯折形成两滑槽，所述托板的两侧滑接于两所述滑槽内。[0009]优选地，所述货品托底装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿所述安装板的运动方向固定安装于所述支架上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，且所述第一滑块与所述安装板的固定连接。[0010]优选地，所述推拉件为磁性推拉件。[0011]优选地，所述托板驱动机构包括第二电机、两个第二同步轮和第二同步带，两个所述第二同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第二同步轮绕设于两个所述第二同步轮之间，所述第二电机安装于所述支架上且所述第二电机的输出轴与一个所述第二同步轮固定连接，所述托板与所述第二同步带固定连接。[0012]优选地，所述货品托底装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿所述托板的运动方向固定安装于所述支架上，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，且所述第二滑块与所述安装板的固定连接。[0013]本发明的有益效果:本发明的货品托底装置，在使用时，启动推拉驱动机构即可实现驱动推拉件延向既定的方向运动，那么通过该推拉件可以将分格置物架推入或者拉出存藏分格置物架的位置；同时，托板驱动机构可以驱动与其连接的托板沿着与推拉件相同的方向运动，那么当经推拉件拉出的分格置物架，托板驱动机构驱动的托板运动至分格置物架的下方以实现封堵分格置物架，分格置物架拉出有多种类型的货品时，根据需要使得分格置物架封堵住不需要取出的货品的底部，并使得需要取出货品的位置保持镂空，这样，未被托板封堵的分割置物架位置处的货品则可以通过其自重掉落，进行实现取货。本发明的货品托底装置，能够实现选取任一分格间内的货品，增加了托盘货品摆放的多样性。本发明的货品托底装置结构简单、运动可靠、对货品没有损坏性、安全且高效。[0014]本发明采用的另一技术方案是:一种货品存取设备，其包括上述的货品托底装置。[0015]本发明的货品存取设备，由于使用上述的货品托底装置，能够实现选取任一分格间内的货品，增加了托盘货品摆放的多样性，增加了整个设备的便利性和实用性，同时用户也能够根据实际需要或者货品的尺寸将货品放置于同一托盘内，增加了整个设备的空间利用率和增加整个设备载货能力。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017]图1为本发明实施例提供的货品托底装置的结构示意图。[0018]图2为本发明实施例提供的货品托底装置的俯视图。[0019]图3为本发明实施例提供的货品托底装置的后视图。[0020]图4为本发明实施例提供的货品托底装置的安装架的结构示意图。[0021]其中，图中各附图标记：[0022]10—支架20—推拉件30—托板[0023]31—楔形导向部40—推拉驱动机构41一第一电机[0024]42—第一同步轮43—第一同步齿条44一安装板[0025]45一第~'导向机构46—第一'上压块47—弟一下压块[0026]50一托板驱动机构51—第二电机52—弟一冋步轮[0027]53—第二同步带54—第二导向机构55—第二上压块[0028]56—第二下压块441一上安装片442—下安装片[0029]443—避让腔451—第一导轨471—第一同步齿[0030]541—第二导轨561—第二同步齿Mil—滑槽[0031]4421—连接部。具体实施方式[0032]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1〜4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0033]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指不或暗不所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0035]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0036]如图1〜4所示，本发明实施例提供的一种货品托底装置，包括支架10、推拉件20、托板30、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构40和用于推拉托板30的托板驱动机构50,所述推拉件20的运动方向与所述托板3〇的运动方向相同，所述推拉驱动机构40和所述托板驱动机构50均安装于所述支架10上，且所述推拉件20与所述推拉驱动机构40的驱动端连接，所述托板30与所述托板驱动机构50的驱动端连接，且所述托板30位于所述推拉件20的下方。[0037]具体地，本发明实施例的货品托底装置，在使用时，启动推拉驱动机构40即可实现驱动推拉件20延向既定的方向运动，那么通过该推拉件20可以将分格置物架推入或者拉出存藏分格置物架的位置；同时，托板驱动机构50可以驱动与其连接的托板30沿着与推拉件20相同的方向运动，这样，当经推拉件20拉出的分格置物架，托板驱动机构50驱动的托板30运动至分格置物架的下方以实现封堵分格置物架，那么分格置物架拉出有多种类型的货品时，根据需要使得分格置物架封堵住不需要取出的货品的底部，并使得需要取出货品的位置保持镂空，这样，未被托板30封堵的分割置物架位置处的货品则可以通过其自重掉落，进行实现取货。[0038]本发明实施例的货品托底装置，能够实现选取任一分格间内的货品，增加了托盘货品摆放的多样性。本发明的货品托底装置结构简单、运动可靠、对货品没有损坏性、安全且尚效。[0039]进一步地，托板30靠近分格置物架的侧面上设有楔形导向部31，以便于让托板30伸入到分格置物架的下方。[0040]本实施例中，参阅图1、图2和图3所示，所述推拉驱动机构40包括第一电机41、两个弟一同步轮42和第一同步带，两个所述第一同步轮42沿所述推拉件2〇的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架10上，所述第一同步轮42绕设于两个所述第一同步轮42之间，所述第一电机41安装于所述支架1〇上且所述第一电机41的输出轴与一个所述第一同步轮42固定连接，所述推拉件20与所述第一同步带固定连接。具体地，第一电机41驱动一个第一同步轮似转动，从而带动第一同步带转动，又由于推拉件20固定于第一同步带上，这就将电机的旋转运动变为了推拉件2〇的直线运动，通过控制电机的正反转从而实现推拉件2〇的推进和拉出的直线运动。同时采用同步带的结构形式，由于同步带和同步轮之间不会出现打滑的现象，因此能够准确地控制推拉件20的移动距离，从而实现准确地控制分隔置物架推入和拉出存藏分格置物架的距离，准确地选取分隔置物架里面特定的分隔间的货品。[0041]进一步地，所述推拉件20与所述第一同步带通过第一上压块46和第一下压块47固定连接，所述第一上压块46固定于推拉件20上，第一同步带穿设于第一上压块46和第一下压块47之间且第一下压块47上开设有与第一同步带相啮合的第一同步齿471，第一上压块46与第一下压块47之间通过螺钉连接或螺栓连接。第一下压块47上的第一同步齿471与第一同步带相哨合，避免了第一同步带在第一上压块46和第一下压块47之间的滑动。[0042]本实施例中，参阅图1、图2和图3所示，所述推拉驱动机构40还包括安装板44，所述安装板44设于所述托板30的上方并与所述第一同步带固定连接，所述推拉件20固定于所述安装板44上。具体地，安装板44主要用于安装推拉件20，推拉驱动机构40驱动安装板44运动从而推动推拉件20运动。[0043]本实施例中，参阅图1、图2和图3所示，所述推拉件20有若干个，且各个所述推拉件20沿垂直于所述推拉件2〇的运动方向间隔布置。具体地，在使用时，启用推拉件2〇的个数可以通过分格置物架的尺寸进行选择以确保分格置物架能够被稳定地推入和拉出。[0044]优选地，推拉件20的个数可以为九个。[0045]在其他实施例中，推拉件20的个数可以为八个、九个或者十个以上，推拉件20的个数主要根据分格置物架的尺寸、推拉件20的尺寸和货品的类型进行悬着以确保分格置物架能够被稳定地推入和拉出。[0046]本实施例中，参阅图1和图4所示，所述安装板44垂直于所述安装板44的运动方向的两侧弯折形成两滑槽4411，所述托板30的两侧滑接于两所述滑槽4411内。具体地，托板30滑接于滑槽4411内，滑槽4411对托板30的运动有导向作用。[0047]本实施例中，参阅图1、图2和图3所示，所述货品托底装置还包括第一导向机构45，所述第一导向机构45包括第一导轨451和第一滑块（图未示），所述第一导轨451沿所述安装板44的运动方向固定安装于所述支架10上，所述第一滑块与所述第一导轨451滑动配合，且所述第一滑块与所述安装板44的固定连接。具体地，安装板44设置第一滑块在第一导轨451上移动，一方面使得安装板44获得足够的支撑力，另一方面限制安装板44的运动范围，防止安装板44脱落。[0048]进一步地，第一导向机构45的数量为两个，分别设置安装板44的两侧，以使得安装板44获得更为稳定的支撑。[0049]本实施例中，参阅图1、图2和图3所示，所述推拉件20为磁性推拉件20。具体地，通过控制磁性推拉件20的磁性的产生和消失，来实现推拉件20对分隔置物架的吸附和断开。磁性推拉件20可以反复使用，且在分隔置物架的吸附和断开时，不会对分格置物架产生损害，分隔置物架可以被反复利用，利用磁力推拉简单灵活同时稳定可靠。[0050]本实施例中，参阅图1、图2和图3所示，所述托板驱动机构5〇包括第二电机51、两个第二同步轮52和第二同步带53,两个所述第二同步轮52沿所述推拉件20的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架10上，所述第二同步轮52绕设于两个所述第二同步轮52之间，所述第二电机51安装于所述支架10上且所述第二电机51的输出轴与一个所述第二同步轮52固定连接，所述托板30与所述第二同步带53固定连接。具体地，第二电机51驱动一个第二同步轮52转动，从而带动第二同步带53转动，又由于托板30固定于第二同步带53上，这就将电机的旋转运动变为了托板30的直线运动，通过控制电机的正反转从而实现托板30的推进和拉出的直线运动。同时采用同步带的结构形式，由于同步带和同步轮之间不会出现打滑的现象，因此能够准确地控制托板30的移动距离，从而实现准确地控制托板30拖住分隔置物架中的分隔间，准确地选取分隔置物架里面特定的分隔间的货品。[0051]进一步地，所述托板30与所述第二同步带53通过第二上压块55和第二下压块56固定连接，所述第二上压块55固定于托板30上，第二同步带53穿设于第二上压块55和第二下压块56之间且第二下压块56上开设有与第二同步带53相啮合的第二同步齿561，第二上压块55与第二下压块56之间通过螺钉连接或螺栓连接。第二下压块56上的第二同步齿561与第二同步带53相啮合，避免了第二同步带53在第二上压块55和第二下压块56之间的滑动。[0052]进一步地，第二电机51位于第一电机41的正上方，且第一电机41和第二电机51均沿其轴线横向布置，该布置方式能够减少垂直的安装空间，货品托运装置结构紧凑，且安装过程简单。[0053]本实施例中，参阅图1、图3和图4所示，所述货品托底装置还包括第二导向机构54，所述第二导向机构54包括第二导轨541和第二滑块图未示），所述第二导轨541沿所述托板30的运动方向固定安装于所述支架10上，所述第二滑块与所述第二导轨541滑动配合，且所述第二滑块与所述安装板44的固定连接。具体地，托板30设置第一滑块在第二导轨541上移动，一方面使得托板30获得足够的支撑力，另一方面限制托板30的运动范围，防止托板30脱落。[0054]进一步地，第二导向机构54的数量为两个，分别设置托板30的两侧，以使得托板30获得更为稳定的支撑。[0055]更进一步地，第二导轨541机构位于第一导轨451机构的正上方。第二导轨541机构和第一导轨451机构呈竖向设置能够避免推拉驱动机构40和托板驱动机构50运动机构之间的干涉，且该安装方式安装操作简单，便于部件的安装。安装板44分为上安装片441和下安装片442,托板30位于上安装片441与下安装片442之间。下安装片442向上弯折形成连接部4421，连接部4421与上安装片441的两侧固定连接，上安装片441与下安装片442之间形成避让腔443,第二导轨541机构和第二同步带53穿设于避让腔443中，以使得第二导轨541机构和第二同步带53正常运行。下安装板44固定于第一同步带上。[0056]本发明实施例还提供了一种货品存取设备，其包括上述的货品托底装置。本发明实施例的货品存取设备，由于使用上述的货品托底装置，能够实现根据需要取出同一托盘内的指定货品，增加了整个设备的便利性和使用性，同时用户也能够根据实际需要或者货品的尺寸将货品放置于同一托盘内，增加了整个设备的空间利用率和增加整个设备载货能力。[0057]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种货品托底装置，其特征在于:包括支架、推拉件、托板、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构和用于推拉所述托板的托板驱动机构，所述推拉件的运动方向与所述托板的运动方向相同，所述推拉驱动机构和所述托板驱动机构均安装于所述支架上，且所述推拉件与所述推拉驱动机构的驱动端连接，所述托板与所述托板驱动机构的驱动端连接，所述托板位于所述推拉件的下方。2.根据权利要求1所述的货品托底装置，其特征在于：所述推拉驱动机构包括第一电机、两个第一同步轮和第一同步齿条，两个所述第一同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第一同步轮绕设于两个所述第一同步轮之间，所述第一电机安装于所述支架上且所述第一电机的输出轴与一个所述第一同步轮固定连接，所述推拉件与所述第一同步带固定连接。3.根据权利要求2所述的货品托底装置，其特征在于：所述推拉驱动机构还包括安装板，所述安装板设于所述托板的上方并与所述第一同步带固定连接，所述推拉件固定于所述安装板上。4.根据权利要求3所述的货品托底装置，其特征在于:所述推拉件有若干个，且各个所述推拉件沿垂直于所述推拉件的运动方向间隔布置。5.根据权利要求3所述的货品托底装置，其特征在于:所述安装板垂直于所述安装板的运动方向的两侧弯折形成两滑槽，所述托板的两侧滑接于两所述滑槽内。6.根据权利要求3所述的货品托底装置，其特征在于:所述货品托底装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿所述安装板的运动方向固定安装于所述支架上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，且所述第一滑块与所述安装板的固定连接。7.根据权利要求1〜5任一项所述的货品托底装置，其特征在于:所述推拉件为磁性推拉件。8.根据权利要求1〜5任一项所述的货品托底装置，其特征在于:所述托板驱动机构包括第二电机、两个第二同步轮和第二同步带，两个所述第二同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第二同步轮绕设于两个所述第二同步轮之间，所述第二电机安装于所述支架上且所述第二电机的输出轴与一个所述第二同步轮固定连接，所述托板与所述第二同步带固定连接。9.根据权利要求8所述的货品托底装置，其特征在于:所述货品托底装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿所述托板的运动方向固定安装于所述支架上，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，且所述第二滑块与所述安装板的固定连接。10.—种货品存取设备，其特征在于:包括权利要求1〜9任一项所述的货品托底装置。

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