申请/专利权人：中建材凯盛机器人(上海)有限公司

申请日：2023-03-13

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220683990U

主分类号：B65G49/06

分类号：B65G49/06

优先权：["20220728 CN 2022108974143"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型涉及一种石膏板下落式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并以高于产线速度的速度加速输送至堆垛段皮带输送机，堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板送入至堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至抓取位，抓取位整形机构用于在机械手抓取前对石膏板做位置修正，并对已堆垛石膏板的整齐度修正。采用了本实用新型的石膏板下落式堆垛机装置，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量。

主权项：1.一种石膏板下落式堆垛机装置，其特征在于，所述的装置包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，所述的加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，所述的堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送机，所述的堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构均安装在主框架上，所述的加速皮带输送机带动石膏板并以高于产线速度的速度加速输送至堆垛段皮带输送机，所述的堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板送入至堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至抓取位，所述的堆垛段皮带输送机还将该满垛的石膏板输送至抓取位皮带输送机，所述的堆垛段升降机构对石膏板由纵向整形推板以纵向整形到位板为基准进行整形，所述的堆垛段升降机构下降一个板厚的距离，并以横向整形基准板为基准进行整板，循环堆垛所有石膏板，所述的抓取位皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，将已堆垛完毕的石膏板送至抓取位待整形机构处。

全文数据：

权利要求：

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