申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808954A

主分类号：G06T15/08

分类号：G06T15/08;G06V10/44;G06V10/46

优先权：["20220930 US 17/957156"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：计算机实现的系统和方法涉及对象发现。该系统和方法包括接收源图像并通过将源图像的每个像素与预定相位值相关联来生成输入数据。编码器对输入数据进行编码，以生成球面坐标中的潜在表示数据。解码器解码潜在表示数据以生成源图像的球面重建数据。球面重建数据包括径向分量和多个相位分量。至少基于径向分量来生成重建图像。重建图像是源图像的重建。

主权项：1.一种用于对象发现的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：接收从至少一个传感器获得的源图像；通过将源图像的每个像素与预定相位值相关联来生成用于编码器的输入数据；经由编码器对输入数据进行编码以生成球面坐标中的潜在表示数据；经由解码器解码所述潜在表示数据以生成源图像的球面重建数据，所述球面重建数据包括径向分量和多个相位分量；和至少基于所述径向分量来生成重建图像，所述重建图像是源图像的重建。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于对象发现的具有球面自动编码器的系统和方法

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