申请/专利权人：北京城建智控科技股份有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799664A

主分类号：B61L15/00

分类号：B61L15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种列车智能控制系统、方法、电子设备和存储介质，属于轨道交通领域，该系统包括A型专用路权机械导向感知子系统用于通过角度传感器实时检测两侧导向轮的偏转角度，并发送至列车智能主控制器；列车位置实时传感器用于获取列车的实时位置，并发送至列车智能主控制器；B型半专用路权光学导向感知子系统用于通过所述车载摄像头拍摄所述地面标线，获得包括列车和地面标线的图像，并将所述图像发送至所述列车智能主控制器；列车智能主控制器用于基于列车的实时位置、两侧导向轮的偏转角度和图像中的一项或多项，生成列车控制信号，并向线性电控执行机构发送列车控制信号；线性电控执行机构用于基于列车控制信号，调整列车的行驶状态。

主权项：1.一种列车智能控制系统，其特征在于，包括：A型专用路权机械导向感知子系统、列车位置实时传感器、B型半专用路权光学导向感知子系统、列车智能主控制器和线性电控执行机构；其中，所述A型专用路权机械导向感知子系统包括两侧导向轮和安装于所述导向轮上的角度传感器，所述B型半专用路权光学导向感知子系统包括车载摄像头和地面标线；所述A型专用路权机械导向感知子系统用于通过所述角度传感器实时检测所述两侧导向轮的偏转角度，并将所述两侧导向轮的偏转角度发送至所述列车智能主控制器；所述列车位置实时传感器用于获取列车的实时位置，并将所述列车的实时位置发送至所述列车智能主控制器；所述B型半专用路权光学导向感知子系统用于通过所述车载摄像头拍摄所述地面标线，获得包括所述列车和所述地面标线的图像，并将所述图像发送至所述列车智能主控制器；所述列车智能主控制器用于基于所述列车的实时位置、所述两侧导向轮的偏转角度和所述图像中的一项或多项，生成列车控制信号，并向所述线性电控执行机构发送所述列车控制信号；所述线性电控执行机构用于基于所述列车控制信号，调整所述列车的行驶状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京城建智控科技股份有限公司 列车智能控制系统、方法、电子设备和存储介质

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