申请/专利权人：四川五视天下科技有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804454A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及无人机航测领域，特别是涉及一种应用于航线规划的高程查询方法及装置，该方法包括：基于规划航线以及经纬度平面直角坐标系创建直角三角形，直角三角形的斜边为规划航线，直角三角形的直角边为规划航线起点的经线或纬线以及终点的经线或纬线；对直角三角形的斜边进行间隔定义，并计算得到各间隔点的经纬度；基于规划航线以及高程平面直角坐标系确定规划航线所经过的高程坐标网格，高程坐标网格基于高程平面直角坐标系创建确定；根据规划航线所经过的高程坐标网格的中心点的经纬度坐标确定各航点的高程，并基于各航点的高程确定规划航线的高程。该高程查询方式相对于经纬度平面直角坐标系的高程查询更准确。

主权项：1.一种应用于航线规划的高程查询方法，其特征在于，所述方法包括：基于规划航线以及经纬度平面直角坐标系创建直角三角形，所述直角三角形的斜边为所述规划航线，所述直角三角形的直角边为所述规划航线起点的经线或纬线以及终点的经线或纬线；对所述直角三角形的斜边进行间隔定义，并计算得到各间隔点的经纬度；基于规划航线以及高程平面直角坐标系确定所述规划航线所经过的高程坐标网格，所述高程坐标网格基于所述高程平面直角坐标系创建确定；根据所述规划航线所经过的所述高程坐标网格的中心点的经纬度坐标确定各航点的高程，并基于所述各航点的高程确定所述规划航线的高程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川五视天下科技有限公司 应用于航线规划的高程查询方法及装置

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