申请/专利权人：南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798646A

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了航空电连接器J599的自适应旋拧工具及其工作方法，面向航天器在轨服务领域，其中旋拧夹紧装置包括：导轨、滑块、丝杆螺母、丝杆、支撑轴套、支撑轴、滚子、滑动平台、固定平台、L型支撑座、连接件；动力传输与控制装置包括：支撑轴套、支撑轴、圆锥齿轮、皮带、第一电机、第二电机、主动轮与从动轮。工作方法为：在传感器识别并靠近需要旋拧操作的航空电连接器J599后，第一电机开始工作，通过丝杆的水平运动，带动滑动平台向J599运动，由传感器信号判断四个滚子是否夹紧J599；滚子夹紧J599后，第一电机停转，第二电机开始工作；第二电机通过齿轮及皮带传动，带动固定平台端的两个滚子转动；依靠滚子与J599间产生的摩擦力，完成旋拧操作。

主权项：1.一种航空电连接器J599的自适应旋拧工具，其特征在于，所述的工具包括活动连接的旋拧夹紧装置、动力传输与控制装置；所述的旋拧夹紧装置包括：导轨（1）、滑块（2）、丝杆螺母（3）、丝杆（4）、支撑轴套（5）、支撑轴（6）、滚子（7）、滑动平台（8）、固定平台（9）、L型支撑座（10）、连接件（15）；所述的导轨（1）与滑块（2）滑动连接，所述的导轨（1）与L型支撑座（10）侧面固定连接，所述的滑块（2）、丝杆螺母（3）均与连接件（15）侧面固定连接，连接件（15）的下侧与滑动平台（8）固定连接，所述的滑动平台（8）与固定平台（9）配合形成圆弧；所述的滑块（2）在另一侧与连接件（15）固定连接，所述的丝杆螺母（3）穿过丝杆（4），将旋转运动转换为直线运动；分别在滑动平台（8）、固定平台（9）安装四根支撑轴（6）以及滚子（7），所述的滑动平台（8）、固定平台（9）前后各取两孔，供支撑轴（6）穿过，滚子（7）上取孔，用于穿过支撑轴（6）；支撑轴（6）与支撑轴套（5）同轴心，两者之间采用间隙配合；滑动平台（8）、固定平台（9）内四角部分形状与滚子（7）一致，供滚子（7）嵌入其中；滚子（7）再与航空电连接器J599采用过盈配合；所述的滑块（2）与导轨（1）形成水平运动副配合，通过滑块（2）的运动带动连接件（15），进而带动滑动平台（8）运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所 一种航空电连接器J599的自适应旋拧工具及其工作方法

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