申请/专利权人：沈阳市迪普智造科技有限责任公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798440A

主分类号：B23F19/05

分类号：B23F19/05;B23F23/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种磨削力可控的珩齿机器人，涉及齿轮制造技术领域，包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人包括有机械臂，且机械臂的底端通过螺栓固定安装有六维力传感器，且机械臂的底端活动安装有伺服主轴，所述伺服主轴的底端通过螺栓固定安装有珩磨刀具，所述珩磨刀具活动连接有被加工齿轮工件，所述被加工齿轮工件的下方设置有伺服转台。本发明通过精确控制珩齿过程中的各向切削力，实现对齿轮的精确磨削加工，使珩齿过程更加安全、稳定和可控，工业机器人通过力传感器实时监测其末端主轴的受力情况，调整其运动轨迹和工具姿态，以保证加工质量和精度，机器人力控珩齿技术不仅可以大幅降低加工装备的成本，也可提高齿轮加工的精度和效率。

主权项：1.一种磨削力可控的珩齿机器人，包括六轴工业机器人1，其特征在于：所述六轴工业机器人1包括有机械臂，且机械臂的底端固定安装有六维力传感器2，且机械臂的底端活动安装有伺服主轴3，所述伺服主轴3的底端固定安装有珩磨刀具4，所述珩磨刀具4活动连接有被加工齿轮工件5，所述被加工齿轮工件5的下方设置有伺服转台6；齿轮固定机构7，所述齿轮固定机构7包括支撑杆701，所述支撑杆701固定安装在伺服转台6的内部顶端中间；转台旋转机构8，所述转台旋转机构8包括支撑台801，所述支撑台801活动安装在伺服转台6的外壁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳市迪普智造科技有限责任公司 一种磨削力可控的珩齿机器人

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