申请/专利权人：成都索贝数码科技股份有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117812466A

主分类号：H04N23/67

分类号：H04N23/67;H04N23/69;H04N23/698;H04N23/63;H04N23/90;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/09

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种大场景双机联动相机校准方法、设备及系统，该方法包括以下步骤：基于广角相机拍摄整体场景区域得到广角图像，得到对应的长焦图像集与实时云台位置信息；对广角ROI图像集与长焦图像集逐一进行特征点与特征向量提取；基于LightGlue深度学习特征匹配网络，对提取的特征点和特征向量进行匹配计算，找到广角ROI图像与长焦图像中的同名点对，计算射影变换矩阵，建立广角图像像素位置和长焦相机位置的空间关联关系；基于多项式回归方法拟合函数；完成广角相机与长焦相机双机联动校准并可视化输出。本发明实现了细节长焦云台摄像机与广角相机的空间坐标自动校准，在监控、摄影和视频拍摄等领域提供了更高的校准效率、准确性和灵活性。

主权项：1.一种大场景双机联动相机校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：基于广角相机拍摄整体场景区域得到广角图像，根据广角图像设置长焦相机自动巡航拍摄局部细节，得到对应的长焦图像集与实时云台位置信息；步骤2：基于自适应算法，将步骤1得到的广角图像划分为广角ROI图像集，基于SuperPoints深度学习特征提取网络，对广角ROI图像集与长焦图像集逐一进行特征点与特征向量提取；步骤3：基于LightGlue深度学习特征匹配网络，对步骤2提取的特征点和特征向量进行匹配计算，找到广角ROI图像与长焦图像中的同名点对，计算射影变换矩阵，建立广角图像像素位置和长焦相机位置的空间关联关系；步骤4：根据步骤3得到的空间关联关系，基于多项式回归方法拟合函数；步骤5：根据拟合的函数关系式，完成广角相机与长焦相机双机联动校准并可视化输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都索贝数码科技股份有限公司 一种大场景双机联动相机校准方法、设备及系统

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