申请/专利权人：太原理工大学;北京联袂义齿技术有限公司

申请日：2023-04-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796931A

主分类号：A61C7/00

分类号：A61C7/00;G01B7/28;G06T19/20;G06V20/64;G06V10/40;G01B7/06;G01B7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种基于电荷密度识别牙齿特征点的方法，涉及数字口腔技术领域，可以在牙齿3D网格模型上快捷准确地识别牙齿特征点。具体包括如下步骤：将牙齿3D网格模型转换为封闭的实体牙齿3D模型；对封闭的实体牙齿3D模型进行表面电荷密度分析，获取牙齿3D网格模型的网格顶点的电荷密度；对牙齿3D网格模型进行坐标变换，为牙齿3D网格模型中的网格顶点分配高度值；识别牙齿特征点所属区域；基于牙齿特征点所属区域识别牙齿特征点。本发明通过基于电荷密度识别牙齿特征点，并通过依次选取判断点来获取牙齿特征点所属区域，本发明通过设置电荷密度，相对于曲率更高效地衡量了牙齿3D网格模型表面的弯曲程度，稳定性强。

主权项：1.一种基于电荷密度识别牙齿特征点的方法，其特征在于，包括如下步骤：读取牙齿3D网格模型，并将所述牙齿3D网格模型转换为封闭的实体牙齿3D模型；对所述实体牙齿3D模型进行表面电荷密度分析，通过表面电荷凸面区域积累原理获取所述牙齿3D网格模型网格顶点的电荷密度；对所述牙齿3D网格模型进行坐标变换，为所述牙齿3D网格模型中网格顶点分配高度值；以网格顶点分配的高度值选取判断点，判断所述判断点与牙齿3D网格模型所有区域中所有网格顶点的最小欧式距离是否大于等于阈值，是则将所述最小欧氏距离大于等于阈值的区域设定为牙齿特征点所属区域，否则将判断点加入与其距离最小的网格顶点的所属区域；通过所述电荷密度与高度值构建牙齿特征点所属区域的满意度函数，并通过满意度函数选取每个所述牙齿特征点所属区域中满意度最大的网格顶点作为牙齿特征点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原理工大学;北京联袂义齿技术有限公司 一种基于电荷密度识别牙齿特征点的方法

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