申请/专利权人：同济大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799606A

主分类号：B60W30/14

分类号：B60W30/14;B60W50/08;B60W40/08;B60W40/09;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种实现自成长型巡航辅助驾驶的方法，包括以下步骤：S1、建立智能车辆巡航辅助驾驶系统模型与自适应巡航控制模型；S2、通过巡航辅助驾驶系统模型采集表征人类驾驶习惯的人‑机交互信息，结合实时交通环境信息，辨识驾驶员驾驶意图；S3、根据步骤2中估计的用户个性化巡航轨迹与巡航辅助驾驶系统实际表现之间的差异，更新巡航控制模型参数，更新控制律，使得巡航辅助驾驶系统应对外界交通环境的表现逐步接近用户个性化期望，实现能力自成长。根据本发明，实现智能车辆巡航表现逐步接近并达到用户驾驶员真实期望，符合用户驾驶员个性化驾驶习惯，为扩大智能辅助驾驶市场、提升驾驶员对自动驾驶车辆信任水平提供技术支撑。

主权项：1.一种实现自成长型巡航辅助驾驶的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立智能车辆巡航辅助驾驶系统模型与自适应巡航控制模型；S2、通过巡航辅助驾驶系统模型采集表征人类驾驶习惯的人-机交互信息，结合实时交通环境信息，辨识驾驶员驾驶意图；S3、根据步骤2中估计的用户个性化巡航轨迹与巡航辅助驾驶系统实际表现之间的差异，更新巡航控制模型参数，更新控制律，使得巡航辅助驾驶系统应对外界交通环境的表现逐步接近用户个性化期望，实现能力自成长。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种实现自成长型巡航辅助驾驶的方法

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