申请/专利权人：长安大学

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885726A

主分类号：B60W30/165

分类号：B60W30/165;B60W40/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种用于雨天的车辆自适应巡航控制方法和控制装置。该控制方法包括，首先根据雷达回波信号功率、雨杂波信号功率以及接收机噪声功率确定雷达的距离测量误差；然后根据滤波后的当前车辆与前车之间的相对距离和相对速度、距离测量误差构建安全跟车距离模型；根据控制输入量、安全跟车距离模型以及车辆间的运动学关系，确定当前车辆的跟车控制系统模型；确定跟车控制系统模型的最优控制输入量；最后根据最优控制输入量对所述当前车辆进行自适应巡航控制。可以看出，本申请构建的车控制系统模型考虑了下雨天时雷达的距离测量误差等噪声，使得对车辆的自适应巡航控制更加精确，避免了下雨天的安全隐患。

主权项：1.一种用于雨天的车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：获取当前环境的雷达回波信号功率、雨杂波信号功率以及接收机噪声功率，根据所述雷达回波信号功率、雨杂波信号功率以及接收机噪声功率确定雷达的距离测量误差；获取雷达测量的当前车辆与前车之间的相对距离和相对速度，并对所述相对距离和相对速度进行滤波处理；根据滤波后的当前车辆与前车之间的相对距离和相对速度、所述距离测量误差构建安全跟车距离模型；确定当前车辆的实际加速度为控制输入量，根据所述控制输入量、所述安全跟车距离模型以及车辆间的运动学关系，确定当前车辆的跟车控制系统模型；获取所述当前车辆的跟车控制系统模型的系统约束条件，根据所述系统约束条件确定所述跟车控制系统模型的最优控制输入量；根据所述最优控制输入量对所述当前车辆进行自适应巡航控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 用于雨天的车辆自适应巡航控制方法和控制装置

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