申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901882A

主分类号：B60W40/105

分类号：B60W40/105;B60W30/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请公开了选择自动巡航限速值的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：响应于识别到车辆行驶方向存在第一限速路牌，读取第一限速路牌上的第一限速设定值；读取车载导航地图中当前路段的第二限速设定值和高精度地图中当前路段的第三限速设定值；将第一限速设定值、第二限速设定值和第三限速设定值进行比较，得到第一比较结果；基于第一比较结果确定车辆自动巡航的限速值。通过第一限速设定值、第二限速设定值和第三限速设定值的第一比较结果确定当前路段最准确的限速设定值，将最准确的限速设定值作为车辆自动巡航的限速值，确保在不同路段采用最准确的限速设定值作为自动巡航的限速值，提高自动驾驶的安全性和合规性。

主权项：1.一种选择自动巡航限速值的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于识别到车辆行驶方向存在第一限速路牌，读取所述第一限速路牌上的第一限速设定值；读取车载导航地图中当前路段的第二限速设定值和高精度地图中当前路段的第三限速设定值，所述高精度地图为自动驾驶云端的地图，所述高精度地图的精度大于所述车载导航地图的精度且所述高精度地图的更新频率低于所述车载导航地图的更新频率；将所述第一限速设定值、所述第二限速设定值和所述第三限速设定值进行比较，得到第一比较结果；基于所述第一比较结果确定所述车辆自动巡航的限速值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 选择自动巡航限速值的方法、装置、设备及存储介质

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