申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885724A

主分类号：B60W30/14

分类号：B60W30/14;B60W40/10;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请提供了一种车辆的巡航控制方法、装置、存储介质和系统，该方法通过采用滚阻系数来对车辆成本代价函数进行修正，得到预设道路中各区段的修正后的车辆成本代价函数，从而相比现有方案仅考虑坡度可以更为精确地得到最有车速，另外在区段的修正后的车辆成本代价函数的车辆行驶所需成本满足区段内的最小值的情况下，确定对应的车速为区段的最优车速，从而可以让车辆行驶所需成本最小化的基础上来得到最优车速，相比现有方案可以降低车辆行驶所需成本，进而解决了现有方案的巡航控制仅依靠当前坡度来控制车辆的速度，从而造成对车辆的速度控制的精确度较低的问题。

主权项：1.一种车辆的巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆在当前时刻的滚阻系数，得到当前滚阻系数，所述滚阻系数为用于计算滚动阻力的一个系数，且所述滚阻系数至少表征道路变形以及接触面的摩擦损失；采用所述当前滚阻系数对车辆成本代价函数进行修正，得到预设道路中各区段的修正后的车辆成本代价函数，并在所述区段的所述修正后的车辆成本代价函数的车辆行驶所需成本满足所述区段内的最小值的情况下，确定对应的车速为所述区段的最优车速，所述车辆成本代价函数为用于计算车辆行驶所需成本的代价函数；采用各所述区段的所述最优车速控制所述车辆行驶在所述预设道路的对应的区段中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 车辆的巡航控制方法、装置、存储介质和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD