申请/专利权人：华人运通(山东)科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799621A

主分类号：B60W40/105

分类号：B60W40/105

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请涉及一种四驱车辆质心车速估算方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取车辆的轮速传感器信息和驱动状态信息，轮速传感器信息包括车辆各车轮的轮速有效性标志；根据车辆各车轮的轮速有效性标志、驱动状态信息以及预设动力学模型，得到车辆初始估算车速；获取车辆的转向状态信息和稳定状态信息；根据车辆的转向状态信息、稳定状态信息、驱动状态信息、初始估算车速以及预设运动学模型，得到车辆质心估算车速。本申请通过全面考虑驱动状态信息、转向状态信息、稳定状态信息、动力学模型以及运动学模型，进而得到车辆质心估算车速，达到进一步提高车辆质心车速估算的精确度和可靠性的效果。

主权项：1.一种四驱车辆质心车速估算方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的轮速传感器信息和驱动状态信息，所述轮速传感器信息包括车辆各车轮的轮速有效性标志；根据车辆各车轮的轮速有效性标志、驱动状态信息以及预设动力学模型，得到车辆初始估算车速；获取车辆的转向状态信息和稳定状态信息；根据车辆的所述转向状态信息、所述稳定状态信息、所述驱动状态信息、所述初始估算车速以及所述预设运动学模型，得到车辆质心估算车速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华人运通(山东)科技有限公司 四驱车辆质心车速估算方法、装置、设备和存储介质

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