申请/专利权人：江南大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804404A

主分类号：G01B21/32

分类号：G01B21/32;G06N20/10;B29C64/106;B33Y10/00;B33Y80/00;G01M13/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种基于直书写技术实现应变感知的无人载具运动监测方法，涉及直书写技术领域，该方法利用直书写技术在无人载具的底盘表面打印制作应变传感器阵列，位于无人载具的底盘表面不同位置的多个应变单元电路逻辑上形成阵列结构，通过直书写技术制造的应变传感器阵列实现对无人载具底盘应变的高精度监测，确保数据的准确性和可靠性。应变传感器阵列接入无线数据采集系统，无线数据采集系统采用二次扫描法进行多通道数据的解耦采集并无线传输，具有较高的数据准确度，然后利用机器学习模型即可监测无人载具的运动状态，数据准确度高、响应速度快，可以准确及时的监测到无人载具的运动状态。

主权项：1.一种基于直书写技术实现应变感知的无人载具运动监测方法，其特征在于，所述无人载具运动监测方法包括：利用直书写技术在无人载具的底盘表面打印制作应变传感器阵列，所述应变传感器阵列包括位于无人载具的底盘表面不同位置的M*N个应变单元，M*N个应变单元在电路逻辑上形成M行N列的阵列结构，位于同一行的N个应变单元的第一端相连并引出一个行电极，位于同一列的M个应变单元的第二端相连并引出一个列电极，M和N为整数参数；在所述无人载具上布设无线数据采集系统，所述无线数据采集系统包括MCU、无线通讯模组、受控开关组以及电源模组，所述MCU连接并控制受控开关组中各个受控开关的状态，所述MCU还连接所述无线通讯模组，所述电源模组用于给MCU和无线通讯模组供电；将所述应变传感器阵列的M个行电极和N个列电极通过受控开关组连接至MCU；在无人载具的运动过程中，通过MCU按照二次扫描策略控制各个受控开关的状态对所述应变传感器阵列进行二次扫描得到所述应变传感器阵列中各个应变单元解耦后的应变数据，并接收MCU经由所述无线通讯模组传输的包含各个应变单元解耦后的应变数据的多通道应变数据，基于机器学习模型根据接收到的多通道应变数据监测所述无人载具的运动状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江南大学 基于直书写技术实现应变感知的无人载具运动监测方法

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