申请/专利权人：常熟市龙腾滚动体制造有限公司;常熟市龙腾特种钢有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798667A

主分类号：B23P23/00

分类号：B23P23/00;B23K37/04;B23K37/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明的目的是要提供一种法兰盘焊接打磨装置，解决了法兰盘焊接与打磨间断的问题，所述第一吸附机构包括第一电磁铁，所述定位机构、所述焊接组件和所述磨平机构都位于所述第一电磁铁的吸附范围内，所述定位机构包括转盘和视觉相机，所述转盘的旋转路径位于所述视觉相机的拍摄范围内，所述焊接组件包括焊接台和焊机，所述焊接台位于所述焊接头的焊接范围内，所述磨台具有靠近和远离所述焊接组件两种状态，由于机械臂通过吸附机构来实现法兰盘的搬运，法兰盘在焊接台上被焊接，焊接后的法兰盘被吸附机构搬运到磨台上，焊接处位于上磨头和下磨头之间被磨平，如此就实现了焊接与打磨加工的连续性，因此解决了法兰盘焊接与打磨间断的问题。

主权项：1.一种法兰盘焊接打磨装置，包括机械臂（1）、定位机构（2）、焊接组件（3）和磨平机构（4），其特征在于，所述机械臂（1）上设置有上第一附机构（5），所述第一吸附机构（5）包括第一电磁铁（51），所述定位机构（2）、所述焊接组件（3）和所述磨平机构（4）都位于所述第一电磁铁（51）的吸附范围内，所述定位机构（2）包括转盘（21）和视觉相机（22），所述转盘（21）的旋转路径经过所述视觉相机（22）的拍摄区域，所述焊接组件（3）包括焊接台（31）和焊机（32），所述焊机（32）设置在机械手（33）上，所述焊机（32）具有焊接头（34），所述焊接台（31）位于所述焊接头（34）的焊接范围内，所述磨平机构（4）包括上磨头（41）、下磨头（42）和磨台（43），所述上磨头（41）与所述下磨头（42）相对且相间距设置，所述磨台（43）移动的方向经过所述上磨头（41）和所述下磨头（42）之间，所述磨台（43）具有靠近和远离所述焊接组件（3）两种状态。

全文数据：

权利要求：

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