申请/专利权人：华能吉林发电有限公司长春热电厂

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804332A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01C11/04;G01S19/42;G06T17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种煤场空间坐标系测量与建立方法。包括以下步骤：SS01、预设，坐标系建立前，对目标煤场区域的基本信息进行采集，采集信息包括煤场长度、宽度，继而辅助确定煤场的中心拍摄点，中心拍摄点确定后，在煤场的任意点位内摆放坐标建立基础参照正方体，坐标建立基础参照正方体的摆放数量≥3，每个坐标建立基础参照正方体的摆放高度和摆放位置相异，每个坐标建立基础参照正方体的参数相同，坐标建立基础参照正方体放置后，采集该正方体的长高宽参数。本发明的空间坐标系测量与建立方法，利用无人机测量和三维模型成像以实现空间坐标系的精准建立，且本种建立方法能够进行灵活测量，并有效降低测量时的测量成本。

主权项：1.一种煤场空间坐标系测量与建立方法，包括以下步骤：SS01、预设，坐标系建立前，对目标煤场区域的基本信息进行采集，采集信息包括煤场长度、宽度，继而辅助确定煤场的中心拍摄点，中心拍摄点确定后，在煤场的任意点位内摆放坐标建立基础参照正方体，坐标建立基础参照正方体的摆放数量≥3，每个坐标建立基础参照正方体的摆放高度和摆放位置相异，每个坐标建立基础参照正方体的参数相同，坐标建立基础参照正方体放置后，采集该正方体的长高宽参数；SS02、无人机建立，SS01步骤后，无人机飞行至煤场区域的中心点位置正上方的指定高度；SS03、基准建立，SS02步骤后，以无人机的初始飞行高度所在水平面为坐标基准平面，以无人机的初始拍摄点位为坐标原点，以无人机在坐标基准平面的正北方向为Y轴，以无人机在坐标基准平面的正西方向为X轴，以无人机与地面的垂直线为Z轴，建立煤场空间坐标系，坐标原点确定时，获取无人机在坐标原点下的GPS空间坐标及GPS高度值H1；SS04、采集面建立，数据采集前，以Z轴为数据采集面建立扩展方向，以X轴为航拍半径建立扩展方向，沿Z轴方向建立数个等距的数据采集平面，两两所述数据采集平面之间的垂直高度差均设定为H2，每个所述数据采集平面均与SS03步骤中的坐标基准平面保持绝地平行；SS05、路径建立，在每个数据采集平面内均建立多个等距的无人机航拍半径，两两所述航拍半径的半径差均设定为L，每个航拍半径确定后，无人机飞控系统均自动设定无人机在该航拍半径下的航拍环绕路径；SS06、航拍点建立，每个所述航拍半径内均确定M个错位设置的拍摄点位，无人机在每个拍摄点位下均匹配有一无人机拍摄相机的拍摄角度范围；SS07、模型建立，无人机在每个数据采集平面下的每个航拍半径中的每个拍摄点位中均以设定角度范围采集对应煤场区域的摄像图像；SS08、数据处理，对无人机在各个数据采集平面下各个拍摄点位中的摄像图像依次进行降噪、滤波和矫正处理，处理完毕后，获得多个三维模型基础图像；SS09、三维成像，将获得的多个三维模型基础图像导入三维成型软件中进行拼接处理，并最终获得煤场区域的三维模型；SS10、坐标输出，以SS01步骤中的多个坐标建立基础参照正方体的长宽高参数为基准参数一，对SS03步骤中建立的煤场空间坐标系中进行精确赋值和参数建立，继而获得煤场内每一物体的煤场空间位置坐标；以无人机在各个拍摄点位下的GPS空间位置坐标为基准参数二，继而获得煤场内每一物体煤场空间位置坐标绑定的GPS空间位置坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 一种煤场空间坐标系测量与建立方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD