申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798140A

主分类号：B08B7/00

分类号：B08B7/00;B08B13/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及激光清洗技术领域，并提供了一种超长线光斑激光清洗装备及清洗方法，所述超长线光斑激光清洗装备包括热变形监测装置、温度监测装置、工件冷却装置、视觉跟踪系统、机器人、运动地轨、翻转支撑台、旋转支撑台、激光清洗工作头和集中控制系统。这样，可通过热变形监测装置实时监测工件在激光除漆过程中的热变形，当工件的热变形量超过设定的热变形预警值时，集中控制系统将发出警报，并自动降低激光输出功率以抑制工件的过度变形；而且，利用工件冷却装置导出工件内部的热量，为工件降温，防止工件的基体过热，有效抑制工件的热变形。

主权项：1.一种超长线光斑激光清洗装备，其特征在于，包括：旋转支撑台1、运动地轨2、集中控制系统3、翻转支撑台4、视觉跟踪系统5、温度监测装置6、激光清洗工作头7、机器人8、热变形监测装置9和工件冷却装置10；所述旋转支撑台1用于放置具有异形曲面表面的雷达罩30，并受所述集中控制系统3的控制，所述旋转支撑台1用于实现所述雷达罩30的旋转，而且，所述旋转支撑台1的旋转角度可调，以实现所述雷达罩30的可控速度旋转；所述运动地轨2受所述集中控制系统3的控制，并用于放置所述翻转支撑台4，所述运动地轨2通过伺服电机带动所述翻转支撑台4沿着所述运动地轨2的滑轨运动，以扩大所述机器人8的清洗区域；所述集中控制系统3用于直接控制激光的输出参数以及所述机器人8、所述运动地轨2、所述翻转支撑台4、所述旋转支撑台1的运动参数，并用于实现所述热变形监测装置9、所述温度监测装置6、所述工件冷却装置10、所述视觉跟踪系统5、所述机器人8、所述运动地轨2、所述翻转支撑台4、所述旋转支撑台1、所述激光清洗工作头7之间的联动；所述翻转支撑台4固定在所述运动地轨2上，并受所述集中控制系统3的控制，所述翻转支撑台4用于固定平板工件20并带动所述平板工件20沿着所述运动地轨2的滑轨运动，而且，所述翻转支撑台4的翻转角度可调节，以实现所述平板工件20的可控角度翻转；所述视觉跟踪系统5固定于所述激光清洗工作头7上，用于利用激光测距原理实时监测所述激光清洗工作头7与工件之间的距离，并反馈给所述集中控制系统3，以保证所述工件的表面在激光束的焦点处；所述温度监测装置6固定于所述激光清洗工作头7上，用于通过红外测温原理在线监测激光清洗区域的温度变化，并反馈给所述集中控制系统3；所述激光清洗工作头7固定于所述机器人8的末端，用于将激光束聚焦到所述工件的表面上，以完成激光清洗工作；所述机器人8受所述集中控制系统3的控制，并用于控制所述激光清洗工作头7的运动轨迹；所述热变形监测装置9用于在线监测工件的形变，并反馈给所述集中控制系统3；所述工件冷却装置10固定于所述翻转支撑台4上，其由空心铜管构成，所述空心铜管的内部流通有冷却水，以给所述工件降温。

全文数据：

权利要求：

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