申请/专利权人：上海视微医疗科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796920A

主分类号：A61B34/37

分类号：A61B34/37;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请涉及一种机械臂关节结构、机械臂、医疗系统及数据处理方法，该机械臂关节结构包括操作输入机构、被测组件、检测组件和基座组件；操作输入机构、被测组件、检测组件设置于基座组件；操作输入机构包括开合组件和传动组件；传动组件将开合组件的开合角度转化为被测组件的位移，被测组件在不被传动组件致动时恢复到初始位置，检测组件检测被测组件的位移量；被测组件在不被传动组件致动时恢复到初始位置。本申请实施例中，通过纯机械结构实现开合角度的传递和检测，无需引入电缆电线，保证了信号的可靠和稳定传递，延长了机械臂关节结构的使用寿命。

主权项：1.一种机械臂关节结构，其特征在于，包括操作输入机构1、被测组件2、检测组件3和基座组件4；所述操作输入机构1、所述被测组件2、所述检测组件3设置于所述基座组件4；所述操作输入机构1包括开合组件11和传动组件12；所述传动组件12将所述开合组件11的开合角度转化为所述被测组件2的位移，所述检测组件3检测所述被测组件2的位移量；其中，所述被测组件2在不被所述传动组件12致动时恢复到初始位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海视微医疗科技有限公司 机械臂关节结构、机械臂、医疗系统及数据处理方法

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