申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117811426A

主分类号：H02P6/24

分类号：H02P6/24;H02P6/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请实施例提供了一种无刷直流电机锁轴方法、装置及电子设备，涉及电机控制技术领域。确定无刷直流电机响应于停止指令由运动状态进入静止状态时，无刷直流电机的初始霍尔扇区；若检测到无刷直流电机的霍尔扇区由初始霍尔扇区开始切换，则在每完成一次扇区切换时，更新无刷直流电机的霍尔扇区的切换累计数值，并每隔预设时长，获取当前时刻的切换累计数值；在每获取到一个切换累计数值时，按照与该切换累计数值相匹配的电流施加方式，向无刷直流电机施加目标电流，直至无刷直流电机的霍尔扇区停止切换。应用本申请实施例提供的方案，可以对无刷直流电机进行锁轴控制。

主权项：1.一种无刷直流电机锁轴方法，其特征在于，所述方法包括：确定无刷直流电机响应于停止指令由运动状态进入静止状态时，所述无刷直流电机的初始霍尔扇区；若检测到所述无刷直流电机的霍尔扇区由所述初始霍尔扇区开始切换，则在每完成一次扇区切换时，更新所述无刷直流电机的霍尔扇区的切换累计数值，并每隔预设时长，获取当前时刻的切换累计数值；在每获取到一个切换累计数值时，按照与该切换累计数值相匹配的电流施加方式，向所述无刷直流电机施加目标电流，直至所述无刷直流电机的霍尔扇区停止切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种无刷直流电机锁轴方法、装置及电子设备

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