申请/专利权人：西安理工大学

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798961A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明属于机械和仿生技术领域，涉及一种基于预弯曲波纹柔性气动弯曲驱动器的机械手，其包括五个手指，每个手指中都设有三个关节，每个所述关节都由一个预弯曲波纹柔性气动弯曲驱动器A驱动，所述预弯曲波纹柔性气动弯曲驱动器A包括密封端1、入口端3、气管4以及软材料制成的驱动器本体2，所述驱动器本体2呈预弯曲结构且采用两侧非对称均匀波纹设计使其两侧波纹具有不同的波纹间距和波纹高度。其可以改善波纹形状气动软体驱动器普遍存在的输出变形膨胀较大的问题，提高输出效率，降低驱动器两端被同时约束时出现失稳现象的概率。

主权项：1.一种基于预弯曲波纹柔性气动弯曲驱动器的机械手，其包括五个手指，其特征在于，每个手指中都设有三个关节，每个所述关节都由一个预弯曲波纹柔性气动弯曲驱动器A驱动，所述预弯曲波纹柔性气动弯曲驱动器A包括密封端1、入口端3、气管4以及软材料制成的驱动器本体2，所述驱动器本体2呈预弯曲结构且采用两侧非对称均匀波纹设计使其两侧波纹具有不同的波纹间距和波纹高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安理工大学 一种基于预弯曲波纹柔性气动弯曲驱动器的机械手

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