申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798887A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种髋关节直驱与膝关节线驱耦合的有源负重助行外骨骼，该外骨骼的腰背部组件穿戴于人体背部，顶端用于挂置负重；鲍登线线盘与膝关节电机的输出轴固定连接；两个髋关节组件分别连接于腰背部组件末端的两侧，使髋关节组件与人体髋关节适配；髋关节组件包括髋关节电机和用于佩戴于人体大腿的大腿板；髋关节电机为摆动腿髋关节的屈伸运动提供助力；膝关节组件对称包括用于佩戴于人体小腿的小腿板；鲍登线连接于鲍登线线盘和小腿板之间；脚部组件连接于膝关节组件的下部。该外骨骼能够在髋关节和膝关节处可为穿戴者提供主动助力，而且可以为膝关节提供更大的拉力，将膝关节拉直可以更好的将负载重力传递到地面，帮助人体节省体力。

主权项：1.一种髋关节直驱与膝关节线驱耦合的有源负重助行外骨骼，其特征在于，包括腰背部组件、两个髋关节组件、两个膝关节组件以及与所述膝关节组件一一对应的脚部组件；所述腰背部组件用于适配地穿戴于人体背部，顶端用于挂置负重；所述腰背部组件包括下方左、右两侧的膝关节电机以及鲍登线线盘；所述鲍登线线盘与所述膝关节电机的输出轴固定连接；所述鲍登线线盘上缠绕有鲍登线；两个所述髋关节组件分别连接于所述腰背部组件末端的两侧，使所述髋关节组件的旋转中心与人体髋关节适配；所述髋关节组件包括固定安装于所述腰背部组件的髋关节电机和用于佩戴于人体大腿的大腿板；所述髋关节电机为摆动腿髋关节的屈伸运动提供助力；两个所述膝关节组件对称设置且与所述髋关节组件连接，并包括用于佩戴于人体小腿的小腿板；所述鲍登线的一端固定连接于所述鲍登线线盘，另一端固定连接于所述小腿板，用于为膝关节伸展提供助力；当所述膝关节电机转动时，带动所述鲍登线线盘转动，从而带动缠绕于所述鲍登线线盘的鲍登线实现收放线；所述脚部组件连接于对应的所述膝关节组件的下部，用于佩戴于人体的踝关节，并与鞋固连在一起，从而将负重的力传递到地面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种髋关节直驱与膝关节线驱耦合的有源负重助行外骨骼

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD