申请/专利权人：东莞市思榕智能装备有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800085A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G43/08;H05K13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备，包括：末端贴装抓手机构、贴装龙门、流水线、飞达料车组、定位侧相机、定位复检相机，贴装龙门带动末端贴装抓手机构前后左右移动，并通过贴装Z轴带动末端末端贴装抓手机构上下移动，末端贴装抓手机构通过安装在其末端的吸嘴吸取飞达料车组提供的辅料，在定位侧相机处进行定位，让后将辅料贴装到流水线运送过来的零件上。本发明提供了一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备，通过贴装龙门及其内部的前后移动机构和左右移动机构设计，使得末端贴装抓手机构能够在三维空间中灵活地进行水平、竖直方向上的精准移动，尤其适用于在有限空间内完成复杂角度和位置的辅料贴片作业，特别是侧面的贴装。

主权项：1.一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备，其特征在于，包括：末端贴装抓手机构，其末端设置有吸嘴，用于吸取待贴片的辅料；贴装龙门，用于带动安装其上的末端贴装抓手机构在水平方向上前后左右移动，所述末端贴装抓手机构通过一个贴装Z轴安装在贴装龙门上，贴装Z轴用于带动末端贴装抓手机构在竖直方向上下移动；流水线，安装在贴装龙门的一侧，用于将待贴装的零件运输到贴片龙门处进行辅料贴片安装；飞达料车组，设置在贴装龙门的下方，用于提供待贴片的辅料；定位侧相机，用于吸嘴吸取辅料后进行拍照定位检测；定位复检相机，用于在吸嘴将辅料贴装在零件上之后对贴装结果进行复检；所述贴装龙门带动末端贴装抓手机构在水平方向前后左右移动，并通过贴装Z轴带动末端末端贴装抓手机构在竖直方向上下移动，末端贴装抓手机构通过安装在其末端的吸嘴吸取飞达料车组提供的辅料，吸嘴吸取辅料后在定位侧相机处进行定位，让后将辅料贴装到流水线运送过来的零件上，最后由定位复检相机对贴装结果进行复检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市思榕智能装备有限公司 一种用于狭小空间内侧面自动贴装设备

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