申请/专利权人：西安迈远科技有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804413A

主分类号：G01C11/04

分类号：G01C11/04;G01S17/89;G01B11/00;G06T17/05;G06T17/20;G06T7/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及土方量计算技术领域，具体为一种基于无人机的土方算量方法及系统，该方法包括规划无人机的飞行路径；无人机按照飞行路径进行飞行，并通过搭载的相机及激光雷达收集土方地形的图像数据及点云数据；对土方地形的图像数据及点云数据进行融合，并将土方融合图像中的遮挡物进行去除；通过对融合后的图像数据及点云数据进行分析，得到土方体积的测量结果，并将测量结果进行可视化处理；定期使用无人机重新按照飞行路径对土方体积进行重新测量；该系统包括测量准备模块、土方数据采集模块、融合模块、测量数据计算模块及定期测量模块。本发明可以补充或增强无人机采集图像中的缺失特征，提高土方体积测量的准确性和可靠性。

主权项：1.一种基于无人机的土方算量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、基于GIS及GPS技术，规划无人机的飞行路径，并覆盖工地区域，且位于无人机上配置相机及激光雷达；S2、无人机按照飞行路径进行飞行，并通过搭载的相机及激光雷达收集土方地形的图像数据及点云数据；S3、对土方地形的图像数据及点云数据进行融合，得到土方融合图像，并将土方融合图像中的遮挡物进行去除；S4、通过对融合后的图像数据及点云数据进行分析，得到土方体积的测量结果，并将测量结果进行可视化处理；S5、定期使用无人机重新按照飞行路径对土方体积进行重新测量，并获取土方体积的变化量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安迈远科技有限公司 一种基于无人机的土方算量方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD