申请/专利权人：杭安医学科技(杭州)有限公司

申请日：2022-08-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813036A

主分类号：A61B1/00

分类号：A61B1/00;A61B18/22;A61B34/35

优先权：["20210802 CN 2021108816465"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种软内窥镜系统、软内窥镜辅助装置和操作方法。软内窥镜辅助装置应用于软内窥镜10，软内窥镜10包括镜体12；软内窥镜辅助装置包括：移动部件30，设置在镜体12上，用于控制镜体12移动和或旋转；移动部件30包括输送装置31和或角度控制装置32，输送装置31用于控制镜体12沿镜体12的轴向方向移动，角度控制装置32用于控制镜体12绕轴向方向旋转。

主权项：一种软内窥镜辅助装置，其特征在于，应用于软内窥镜，所述软内窥镜包括镜体；所述软内窥镜辅助装置包括：移动部件，设置在所述镜体上，用于控制所述镜体移动和或旋转；所述移动部件包括输送装置和或角度控制装置，所述输送装置用于控制所述镜体沿所述镜体的轴向方向移动，所述角度控制装置用于控制所述镜体绕所述轴向方向旋转。

全文数据：

权利要求：

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