申请/专利权人：上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)

申请日：2023-11-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805835A

主分类号：G01S15/88

分类号：G01S15/88;B66D1/46;G01S7/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种适用于拖曳线列阵电动绞车收放状态的监测方法及系统，包括：根据绞盘存放的电缆、拖线阵层次数，确定每层拖缆所在圆周直径从内层至外层的圆周直径，每层可盘拖缆的圈数；在监测程序中加入异常断电信号捕捉，每次断电后及时将断电前的输出总长数据、缆阵开关状态由阵状态首次跳变为缆状态时刻对应的阵总长度值存入存储器中；通过程序内部数值比对及绞车扳手共同计算拖线阵作业过程中的状态，确定绞车运行状态；在布放拖线阵及拖缆前，分清是从初始状态布放还是断电后数据恢复。本发明的收放状态更加稳定清晰，异常断电信号捕捉和扳手状态首次跳变捕捉，避免了异常断电造成的数据紊乱及人为误操作造成的收方状态不清晰的现象。

主权项：1.一种适用于拖曳线列阵电动绞车收放状态的监测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：根据绞盘存放的电缆、拖线阵层次数n，确定每层拖缆所在圆周直径从内层至外层的圆周直径R1-Rn，每层可盘拖缆的圈数Q；步骤S2：在监测程序中加入异常断电信号捕捉，每次断电后及时将断电前的输出总长数据T、缆阵开关状态由阵状态首次跳变为缆状态时刻对应的阵总长度值Z0存入存储器中；重新通电后，读取存储器中断电前的T值和Z0值；步骤S3：通过程序内部数值比对及绞车扳手共同计算拖线阵作业过程中的状态，确定绞车运行状态；步骤S4：在布放拖线阵及拖缆前，分清是从初始状态布放还是断电后数据恢复，若是从初始状态布放，要先确保通电前扳手在空挡或者线阵挡；通电后将扳手扳至线阵挡后，开始布放线阵，放阵过程中上传的长度值为拖线阵布放数值Z，此时布放总长度值T＝Z，放阵过程中发生异常断电后，程序进入断电保护程序；拖线阵布放完成后，开始布放拖缆，将扳手扳至拖缆挡，此刻的长度值计算为拖线阵总长度值Z0，后续布放拖缆过程中上传的拖缆长度值为L＝T-Z0；程序中设定从布放拖缆开始至拖缆完全回收完毕过程中，扳手显示状态和上传的L值不随扳手状态的调整而变动；步骤S5：回收线阵时，若是设备重新通电，需要扳手放在拖缆挡再上电；收缆时，上传长度数据为拖缆长度值，为L＝T-Z0，上传数据不会随着扳手状态调整而异常跳变；收缆过程中，若发生异常断电，则进入断电保护程序；完成收缆工作后，将扳手由拖缆挡扳至线阵挡或者空挡，开始回收线阵，回收线阵时，上传数据为实时线阵长度值Z。

全文数据：

权利要求：

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