申请/专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806287A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供了一种航天器运动仿真系统，系统包括飞控模块、时间模块、空间环境模块、卫星模块、传感器模块、执行器模块、星载计算机、变轨控制模块、协议转换模块和显示模块；时间模块连接空间环境模块，空间环境模块连接飞控模块，卫星模块分别连接传感器模块和执行器模块；接传感器模块和执行器模块分别连接星载计算机；飞控模块、时间模块、空间环境模块、卫星模块、变轨控制模块、星载计算机均与协议转换模块连接；协议转换模块和显示模块连接。这样，通过将不同类型和来源的数据、模型、算法、软件等集成到一个统一的环境中，实现数据、模型、算法、软件之间的互操作和协同。

主权项：1.一种航天器运动仿真系统，其特征在于，所述系统包括飞控模块、时间模块、空间环境模块、卫星模块、传感器模块、执行器模块、星载计算机、变轨控制模块、协议转换模块和显示模块；所述时间模块连接所述空间环境模块，所述空间环境模块连接所述飞控模块，所述卫星模块分别连接所述传感器模块和所述执行器模块；所述接所述传感器模块和所述执行器模块分别连接所述星载计算机；所述飞控模块、时间模块、空间环境模块、卫星模块、变轨控制模块、星载计算机均与所述协议转换模块连接；所述协议转换模块和所述显示模块连接；所述时间模块上运行有各时区的时间模型，所述各时区的时间模型用于模拟航天器在运动过程中的时间变化，并将所述时间变化输出至协议转换模块；所述空间环境模块上运行有日月模型，所述日月模型用于获取所述时间模块上的时间变化模拟空间环境中各天体的场景，并将所述各天体的场景输出至协议转换模块；所述传感器控制模块用于获取航天器的姿态信息和轨道信息，并将所述姿态信息和轨道信息传送至星载计算机；所述星载计算机用于根据所述姿态信息和轨道信息确定所述航天器的姿态变化信息和轨道变化信息，并将所述姿态变化信息和轨道变化信息传输至所述执行器模块；所述执行器模块用于根据所述航天器的姿态变化信息和轨道变化信息控制所述卫星模块中的航天器在运动过程中的姿态和轨道；所述卫星模块上运行有卫星动力学模型，所述卫星动力学模型用于模拟航天器在运动过程中的姿态和轨道，并将所述姿态和轨道传输至所述变轨控制模块；所述变轨控制模块上运行有变轨策略模型，所述变轨策略模型用于将所述姿态和轨道传输至协议转换模块；所述飞控模块包括多个飞行工况控制函数，用于响应仿真系统的调用指令，读取空间环境中各天体的场景，基于所述空间环境中各天体的场景，输出空间环境信息给协议转换模块；所述协议转换模块用于接收各模块发送的时间变化、各天体的场景、空间环境信息、姿态和轨道转换为统一的协议的仿真结果发送到所述显示模块，以使所述显示模块可视化的显示所述航天器的运动过程。

全文数据：

权利要求：

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