申请/专利权人:武汉智行者科技有限公司
申请日:2022-09-26
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117799634A
主分类号:B60W60/00
分类号:B60W60/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明提供了一种高速路通行方法,包括:在移动工具根据预设的全局路径在高速路上行驶时,获取车道数量;根据所述车道数量和预设的车道拓扑结构,确定目标车道;根据所述目标车道,对所述全局路径进行局部规划,生成局部规划路径,以根据所述局部规划路径进行行驶。
主权项:1.一种高速路通行方法,其特征在于,所述方法包括:在移动工具根据预设的全局路径在高速路上行驶时,获取高速路的车道数量;根据所述车道数量和预设的车道拓扑结构,确定目标车道;根据所述目标车道,对所述全局路径进行局部规划,生成局部规划路径,以根据所述局部规划路径进行行驶。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉智行者科技有限公司 高速路通行方法、装置及移动工具
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