申请/专利权人：浙江禾川科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804509A

主分类号：G01D5/241

分类号：G01D5/241;G01D5/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种绝对旋转编码器、解码方法、解码装置以及系统，该绝对旋转编码器包括：第一码道和第二码道，第一码道和第二码道为零点位置对齐且同心设置的两圈圆环形码道；用于读取第一码道的第一角度值和第二码道的第二角度值的读数头；和读数头相连接，用于根据第一角度值和第二角度值进行解码运算的处理器；其中，第一码道的第一码道总周期数和第二码道的第二码道总周期数之间满足2M＝a·N+1；2M为第一码道总周期数，N为第二码道总周期数，M、N、a均为大于1的正整数。本申请中将第一码道和第二码道分别对应的总周期数满足2M＝a·N+1，从而降低绝对旋转编码器的加工难度和成本，降低解码运算的运算难度。

主权项：1.一种绝对旋转编码器，其特征在于，包括：第一码道和第二码道，所述第一码道和所述第二码道为零点位置对齐且同心设置的两圈圆环形码道；用于读取所述第一码道的第一角度值和所述第二码道的第二角度值的读数头；和所述读数头相连接，用于根据所述第一角度值和所述第二角度值进行解码运算的处理器；其中，所述第一码道的第一码道总周期数和所述第二码道的第二码道总周期数之间满足2M＝a·N+1；2M为所述第一码道总周期数，N为所述第二码道总周期数，M、N、a均为大于1的正整数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江禾川科技股份有限公司 绝对旋转编码器、解码方法、解码装置及系统

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