申请/专利权人：易思维(杭州)科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808782A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06V10/25;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种受电弓滑板表面缺陷检测方法，包括：对图像边缘提取、直线提取；将处于斜率和截距容许区间的直线存储到直线集合Q；在直线集合Q中，将直线两两任意组合并形成四边形，计算各个四边形的面积；将面积值处于容许区间的四边形存储、拼接在一起得出选框；将选框内的图像区域记为滑板区域；在滑板区域进行连通域提取，计算连通域的面积、连通域与周围区域的对比度和灰度波动，判断连通域是否为缺陷区域，完成缺陷检测。本方法通过直线构建选框，框选出滑板区域，有效抑制了图像中周围背景以及滑板表面杂物的干扰，准确定位到滑板区域。在滑板区域内检测缺陷，提升了检测效率与精度，适用于各类型受电弓滑板表面缺陷检测。

主权项：1.一种受电弓滑板表面缺陷检测方法，其特征在于：相机固定在列车顶部，用于获取受电弓滑板上表面的图像，开始检测之前，先利用以下方式获取先验信息：相机采集未发生磨耗的滑板图像，记为标准图像，在该图像中，提取滑板的上边缘直线或下边缘直线，根据上边缘直线或下边缘直线的斜率和截距、容差值设置斜率和截距的容许区间；在标准图像中，标记滑板的长度方向为特征轴I，宽度方向为特征轴II；选取滑板在特征轴I上的起点坐标A、终点坐标B；过起点坐标A作平行于特征轴II的直线I、过终点坐标B作平行于特征轴II的直线II；计算上边缘直线、下边缘直线、直线I和直线II组成的四边形面积，利用面积值、面积容差设置面积值的容许区间；检测时，所述相机采集当前受电弓滑板上表面的图像，利用以下步骤，检测图像中是否存在缺陷：1对整幅图像进行边缘提取，利用得出的边缘点进行直线提取，得出多条直线对应的直线方程；根据直线方程中的斜率和截距，对直线进行筛选，将处于斜率和截距容许区间的直线存储到直线集合Q；2在直线集合Q中，将直线两两任意组合，得到多组直线对；将多组直线对分别与直线I、直线II组合形成四边形，计算各个四边形的面积；将面积值处于所述面积值的容许区间的四边形存储到四边形集合P中；3将四边形集合P中的各个四边形拼接在一起，将拼接后的图形记为选框；将选框内的图像区域记为滑板区域；4在滑板区域进行连通域提取，计算连通域的面积、连通域与周围区域的对比度和灰度波动，当面积值、对比度和灰度波动均满足各自的阈值要求时，将连通域标记为缺陷区域，完成缺陷检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 易思维(杭州)科技股份有限公司 一种受电弓滑板表面缺陷检测方法

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