申请/专利权人：深圳市震有智联科技有限公司

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809263A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/56;G06V20/40;G06V10/80;G05D1/43;G05D1/249

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种智慧街区智能巡检控制方法、装置及介质，巡检设备通过初始巡检路径巡检初步判断出异常后，调用周边第二图像采集装置进行图像合成，以进一步地对异常进行识别与处理。通过与周边摄像头的联动，可以更加全面的获取周边的环境及异常巡检识别，并从中提取出有价值的信息。通过数据整合与分析，可以提供更深入的洞察和预测能力，有助于优化巡检策略和提高安全监控的效率。进一步地，通过联动控制，巡检机器人可以与周边的摄像头进行协同工作，机器人可以根据合成图像进行路径规划和运动控制，确保机器人能够更加安全、高效地整个巡检区域，可以提高巡检的全面性和效率，减少人工干预和巡检成本。

主权项：1.一种智慧街区智能巡检控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收巡检任务，并基于所述巡检任务进行初始路径规划；获取所述初始路径上的第二图像采集装置，并在路径地图上进行标记；根据所述初始路径进行巡检，并采集巡检数据，得到第一巡检图像；判断当前第一巡检图像是否存在异常，若是，控制巡检设备朝该异常位置采集第一图像，并调用周边第二图像采集装置，获取第二图像；根据第一图像及第二图像进行合成，得到目标图像；根据所述目标图像进行异常识别与处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市震有智联科技有限公司 一种智慧街区智能巡检控制方法、装置及介质

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