申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804474A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开全局路径规划方法、电子设备和存储介质，其中，一种全局路径规划方法，包括：获取所述越野环境的地图信息，将所述地图信息中各路口之间两两连接而成的路段映射为所述地图信息中的第一节点，所述第一节点的长度为对应的路段的长度；对于允许反向行驶的路段，将反向行驶的路段映射为所述地图信息中的第二节点；对于交叉路口，将所述交叉路口映射为所述地图信息中的第三节点，所述第三节点的连接关系为能够到达所有与所述第三节点相交的第一节点，以及所有与所述第三节点相交的第一节点均能够到达所述第三节点；以指定的途径点或目的地为终点进行最短路径搜索。

主权项：1.一种全局路径规划方法，用于越野环境，包括：获取所述越野环境的地图信息，将所述地图信息中各路口之间两两连接而成的路段映射为所述地图信息中的第一节点，所述第一节点的长度为对应的路段的长度；对于允许反向行驶的路段，将反向行驶的路段映射为所述地图信息中的第二节点；对于交叉路口，将所述交叉路口映射为所述地图信息中的第三节点，所述第三节点的连接关系为能够到达所有与所述第三节点相交的第一节点，以及所有与所述第三节点相交的第一节点均能够到达所述第三节点；以指定的途径点或目的地为终点进行最短路径搜索。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 全局路径规划方法、电子设备和存储介质

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